【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道探测，具体涉及一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架。
技术介绍
1、探地雷达广泛应用于工程领域，在建筑物、构筑物空洞、缺陷、渗漏等探查方面，有着无损、速度快的优势。有衬砌的隧洞顶拱在施工和后期运行过程中，由于灌浆不到位或地下水的渗透侵蚀等作，存在脱空的风险，用探地雷达进行探查，快速定位，是近年来发展起来的一种无损检测方式。现场检测过程中，常用正铲挖机斗装载结合人手托举进行检测，效率低下、不能持久，此外，由于输水隧洞洞径大小不一，小洞径的隧洞不能进入正铲挖机，运用探地雷达探测顶拱的时候很难配套一个方便的支撑设备，因此设计一个可行走伸缩式探地雷达测顶支架很有必要。
2、现有技术中提供了较多的装置，例如现有技术jp2017057708该专利技术利用能够在隧道内部移动的车辆搭载雷达设备准确地对前方切削面断面的自然磨削进行表面评价，又如现有技术us20240092438a1，公开的一种隧道作业机器人，该机器人包括与凸型悬臂单元两侧连接的机器人主体。该装置的优势是提高了隧道作业机器人的装载能力，保证了在隧道横断面方向上容易出现工作死角。 但是上述现有技术在如何确保小洞径的隧洞内进行探测数据精准性方面还有改进提升空间
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架 ，能够适用于各种尺寸的隧洞，能够解决隧道路面颠簸对数据探测过程中设备行走局部抖动问题。
2、为解决上述技术问题，本技术具体提供下述技术方案：一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，包
3、本技术设置的底盘组件能够根据各自类型的隧洞进行调整底盘组件的尺寸大小，进而能够对小洞径的隧洞进行雷达测顶，设有的第二杆体能够根据测顶位置进行摆动调整顶部的放置板位置，放置板用于放置测顶雷达设备，技术进一步设置气撑来对伸缩杆进行气体支撑，能够通过气撑的伸缩长度来控制伸缩杆的摆动斜度，进而控制放置板的水平高度位置，并且放置板的水平高度位置调整后，对于装置上部分放置板的重心位置能够得到调整，即根据设备使用需求快捷式调整雷达部分装置的重心，降低设备偏移、倾倒等可能性，另外气撑的设置由于有气体压力支撑，对于伸缩杆的抖动能够传递至气撑进行消耗，有助于消除或弱化设备在隧洞内行走过程中局部震动传递对放置板及其上部的雷达颠簸影响。
4、第二杆体能够根据小洞径的隧洞高度进行更换，也可以根据需要直接通过伸缩杆进行调整放置板整体的高度。本本技术的底盘组件能够通过牵引绳由人员牵引行走，也能在底部设置驱动电机和轮子进行驱动底盘组件进行行走，根据隧洞实际情况进行选择调整。
5、根据本技术一实施方式，放置板具有中空气腔，放置板与气泵通过气管连接。伸缩杆上具有与气管连接的绳体，用于对气管起到限位作用。放置板为充气囊结构，其形成中空的充气腔，这样通过气泵对放置板进行充气来使放置板具有缓冲作用，对于放置板上部可以额外增设板体以及固定组件以对雷达进行固定。在伸缩杆上设置的绳体可避免气管随意放置以及摆动，也降低气管掉落在地上等情况，以避免气管被隧洞内的杂物割破或损坏等情形出现。
6、根据本技术一实施方式，底盘组件底部具有至少两个滚轮组件，滚轮组件包括基架，基架侧面通过具有两个相对设置的连接侧板，连接侧板之间连接有转轴，转轴侧面通过杆体连接有轮体。滚轮组件的设置用于确保底盘组件能够在隧洞内的移动，具体通过基架与底盘组件进行连接，然后在基架上设置轮体来通过滚动方式带动底盘组件位移，可选的，可以在底盘组件底部设置电机，电机输出轴与转轴进行连接，以实现驱动转轴旋转进而带动轮体旋转，在不设置电机的情况下可通过人为推动的方式来实现驱动轮体旋转进而带动底盘组件的位移。
7、根据本技术一实施方式，基架表面开设有一通孔，通孔内放置有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接有连接柱，位于基架上端的连接柱连接有第二连接套，第二连接套与底盘组件底部转动连接，位于基架下端的连接柱连接有摆动板，摆动板通过摆动杆与基架转动连接。对于隧洞路面的不平整情况，在轮体滚动行走的过程中，产生的颠簸震动等能够传递到基架上，再向上传递到底盘组件，在这个传递过程中，基架通过第一弹簧与底盘组件进行连接，这样能够利用第一弹簧来阻断或削弱基架向底盘组件的震动传递，进而避免底盘组件出现颠簸造成其上部的设备颠簸影响雷达探测结果，另外这种减震方式可扩大第一弹簧的形变空间，使其能够在基架的通孔内进行形变，第一弹簧形变的时其形变能够带动连接柱上下位移以及相对底盘组件摆动，即第一弹簧形变不同于现有技术定点定位的形变，第一弹簧压缩形变过程中能够通过第二连接套相对底盘组件摆动，避免将力直接垂直向上传递底盘组件以及垂直向下传递基架，可以改变力传递底板组件和基架的方向，以降低底盘组件出现垂直方向颠簸严重的情况出现，并且通过设置多个滚轮组件进而能够解决隧道路面颠簸对数据探测过程中设备行走局部抖动问题。
8、根据本技术一实施方式，基架之间通过装配杆连接。通过设置装配杆的方式来将局部震动传递到其他取土的基架上进行弱化局部震动颠簸情况，解决隧道路面颠簸对数据探测过程中设备行走局部抖动问题。
9、根据本技术一实施方式，连接侧板侧面具有朝向转轴方向设置的延伸板，延伸板端部与转轴侧面杆体之间存在间隙。设置的延伸板能够清理转轴侧面杆体上的杂物，特别是清除隧洞中泥土等物质粘附在杆体上增加整体重量以及杆体旋转流畅性等。
10、根据本技术一实施方式，底盘组件具有上下布设的第一底盘和第二底盘，第一底盘与第二底盘之间通过插柱连接。设置第一底盘和第二底盘来降低底部滚轮组件震动传递向上的可能性，具体是通过第一底盘和第二底盘来隔断或减弱震动向上传递，通过插柱来实现第一底盘和第二底盘的有效装配。
11、根据本技术一实施方式，底盘组件表面设置有工控机，工控机与气泵连接。工控机用于实现控制气泵的工作，当然工控机还能够与本装置其他电器设备进行连接控制，不局限于控制气泵。
12、根据本技术一实施方式，底盘组件上的第二杆体之间连接有第一杆体，第二杆体与底盘组件水平设置，第一杆体的设置用于增强第一杆体之间的连接稳定性以及同步状态，即确保两根第一杆体的摆动频率和幅度相同。
13、本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
14、本技术设置的底盘组件能够根据各自类型的隧洞进行调整底盘组件的尺寸大小，进而能够对小洞径的隧洞进行雷达测顶，本技术进一步设置气撑来对伸缩杆进行气体支撑，能够通过气撑的伸缩长度来控制伸缩杆的摆动斜度，进而控制放置板的水平高度位置，另外气撑的设置由于有气体压力支撑，对于伸缩杆的抖动能够传递至气撑进行消耗，有助于消除或弱化设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，包括底盘组件（10），所述底盘组件（10）上方转动连接有两根第二杆体（21），所述第二杆体（21）端部均通过第一连接套（22）连接有伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）端部连接有放置板（80），其特征在于：所述第一连接套（22）外侧铰接有气撑（50），所述气撑（50）底部与底盘组件（10）转动连接，所述底盘组件（10）上设有与气撑（50）连接的气泵（40）。
2.根据权利要求1所述的一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，其特征在于，所述放置板（80）具有中空气腔，所述放置板（80）与气泵（40）通过气管（41）连接。
3.根据权利要求1所述的一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，其特征在于，所述底盘组件（10）底部具有至少两个滚轮组件（60），所述滚轮组件（60）包括基架（61），所述基架（61）侧面通过具有两个相对设置的连接侧板（66），所述连接侧板（66）之间连接有转轴（67），所述转轴（67）侧面通过杆体连接有轮体（68）。
4.根据权利要求3所述的一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，其特征在于，所述基架（61）
5.根据权利要求3所述的一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，其特征在于，所述基架（61）之间通过装配杆（69）连接。
6.根据权利要求3所述的一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，其特征在于，所述连接侧板（66）侧面具有朝向转轴（67）方向设置的延伸板（65），所述延伸板（65）端部与转轴（67）侧面杆体之间存在间隙。
7.根据权利要求1所述的一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，其特征在于，所述底盘组件（10）具有上下布设的第一底盘（11）和第二底盘（12），所述第一底盘（11）与第二底盘（12）之间通过插柱（13）连接。
8.根据权利要求1所述的一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，其特征在于，所述底盘组件（10）表面设置有工控机（30），所述工控机（30）与气泵（40）连接。
9.根据权利要求1所述的一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，其特征在于，所述底盘组件（10）上的第二杆体（21）之间连接有第一杆体（20），所述第二杆体（21）与底盘组件（10）水平设置。
...【技术特征摘要】
1.一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，包括底盘组件（10），所述底盘组件（10）上方转动连接有两根第二杆体（21），所述第二杆体（21）端部均通过第一连接套（22）连接有伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）端部连接有放置板（80），其特征在于：所述第一连接套（22）外侧铰接有气撑（50），所述气撑（50）底部与底盘组件（10）转动连接，所述底盘组件（10）上设有与气撑（50）连接的气泵（40）。
2.根据权利要求1所述的一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，其特征在于，所述放置板（80）具有中空气腔，所述放置板（80）与气泵（40）通过气管（41）连接。
3.根据权利要求1所述的一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，其特征在于，所述底盘组件（10）底部具有至少两个滚轮组件（60），所述滚轮组件（60）包括基架（61），所述基架（61）侧面通过具有两个相对设置的连接侧板（66），所述连接侧板（66）之间连接有转轴（67），所述转轴（67）侧面通过杆体连接有轮体（68）。
4.根据权利要求3所述的一种可行走伸缩式探地雷达测顶支架，其特征在于，所述基架（61）表面开设有一通孔，所述通孔内放置有第一弹簧（63），所述第一弹簧（63）两端分别连接有连接柱（64），位于基架（61）上端的连接柱（64）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春贵，葛瑛芳，高正，王丰平，仇涛，付磊，张新春，张奕峰，
申请(专利权)人：浙江省水利河口研究院浙江省海洋规划设计研究院，
类型：新型
国别省市：
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