【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池加工，具体涉及一种随动机构及电芯卷绕设备。
技术介绍
1、在电池制造过程中，对于电芯的卷绕通常是由卷绕机完成的，卷绕机能够将正负极片和两层隔膜按照次序层叠在一起，并卷绕形成电芯。现有技术中，卷绕机的卷绕动作大多是间歇动作，切断隔膜时，料带速度为零。在一个卷绕周期中，料带的加速和减速过程占用时间较长，导致卷绕效率较低。
2、为实现隔膜连续卷绕，首先需要驱动卷针连续卷绕，然后还需要驱动一些结构件与卷针同步转动，以使隔膜由一个卷针上切换到另一个卷针上。但是，不仅需要对结构件单独另外设置伺服电机，还需要多个伺服电机进行控制，以使结构件和卷针同步转动，结构复杂，且控制难度较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种随动机构及电芯卷绕设备，结构简单，便于控制。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种随动机构，包括：
4、卷针，处于卷绕工位，并能够连续转动；
5、承载件，能够相对于所述卷针位移；
6、随动件，连接在所述承载件上，并能够相对于所述承载件绕所述卷针的轴线转动；
7、连接结构，连接所述随动件和所述卷针，并能够在连接状态和断开状态之间切换；所述连接结构处于所述连接状态时，所述随动件随所述卷针相对于所述承载件同步转动，所述连接结构处于断开状态时，所述卷针相对于所述随动件和所述承载件转动。
8、可选地，包括：
9、转动环，连接在所述承载件上，能够
10、其中，所述随动件通过所述转动环连接在所述承载件上。
11、可选地，包括：
12、环形轨道，设置在所述承载件上，并能够套设在所述卷针的外侧；
13、其中，所述随动件通过所述环形轨道连接在所述承载件上，并能够沿所述环形轨道位移。
14、可选地，所述连接结构包括：
15、第一连接部，设置在所述卷针上，并能够随所述卷针同步转动；
16、第二连接部，设置在所述转动环上，并能够位移至所述第一连接部的转动路径上，以使所述第一连接部能够带动所述第二连接部和所述转动环同步转动。
17、可选地，所述连接结构包括：
18、第一连接部，设置在所述卷针上，并能够随所述卷针同步转动；
19、第二连接部，设置在所述随动件上，并能够位移至所述第一连接部的转动路径上，以使所述第一连接部能够带动所述第二连接部和所述随动件同步转动。
20、可选地，所述连接结构包括：
21、驱动件，设置在所述转动环上，且驱动端与所述第二连接部连接，所述驱动件能够带动所述第二连接部靠近和远离所述卷针，以使所述第二连接部进出所述第一连接部的转动路径。
22、可选地，所述承载件能够带动所述第二连接部沿所述卷针的径向和/或轴向位移，以使所述第二连接部进出所述第一连接部的转动路径。
23、可选地，包括：
24、回位结构，设置在所述转动环和所述承载件上，并能够带动所述转动环相对于承载件回位至初始位置。
25、可选地，包括：
26、回位结构，设置在所述随动件和所述承载件上，并能够带动所述随动件相对于承载件回位至初始位置。
27、可选地，所述回位结构包括：
28、第一限位件，设置在所述承载件上；
29、第二限位件，设置在所述转动环上；
30、弹性件，连接所述转动环和所述承载件，并能够带动所述转动环相对于所述承载件回转，以使第一限位件将所述第二限位件限位在初始状态。
31、可选地，所述承载件上贯穿设置有供所述卷针伸入的避让槽；所述转动环与所述避让槽贯通，并设置有供所述卷针伸入的避让缺口。
32、可选地，所述承载件设置为板状，所述转动环设置在所述避让槽内。
33、可选地，随动件设置为压料件和/或切料件，并位于所述卷针的径向侧。
34、一种电芯卷绕设备，包括如上任一项所述的随动机构。
35、本申请提供的随动机构及电芯卷绕设备，连接结构连接随动件和卷针，并能够在连接状态和断开状态之间切换，以实现随动件与卷针的连接和断开。其中，连接结构处于连接状态时，随动件与卷针的连接，随动件随卷针相对于承载件同步转动，进而使随动件和卷针的转动角速度一致。连接结构处于断开状态时，随动件与卷针断开，随动件不随卷针转动，卷针相对于随动件和承载件转动。如此设置，通过连接结构可以使卷针和随动件连接，随动件随卷针同步转动，只需要设置一个动力既可驱动卷针和随动件同步转动，结构简单可靠，而且随动件与卷针的转动具有较好的一致性，便于控制。
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1.一种随动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的随动机构，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1所述的随动机构，其特征在于，包括：
4.根据权利要求2所述的随动机构，其特征在于，所述连接结构包括：
5.根据权利要求3所述的随动机构，其特征在于，所述连接结构包括：
6.根据权利要求4所述的随动机构，其特征在于，所述连接结构包括：
7.根据权利要求4所述的随动机构，其特征在于，所述承载件能够带动所述第二连接部沿所述卷针的径向和/或轴向位移，以使所述第二连接部进出所述第一连接部的转动路径。
8.根据权利要求2所述的随动机构，其特征在于，包括：
9.根据权利要求3所述的随动机构，其特征在于，包括：
10.根据权利要求8所述的随动机构，其特征在于，所述回位结构包括：
11.根据权利要求2所述的随动机构，其特征在于，所述承载件上贯穿设置有供所述卷针伸入的避让槽；所述转动环与所述避让槽贯通，并设置有供所述卷针伸入的避让缺口。
12.根据权利要求11所
13.根据权利要求1-12任一项所述的随动机构，其特征在于，随动件设置为压料件和/或切料件，并位于所述卷针的径向侧。
14.一种电芯卷绕设备，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的随动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种随动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的随动机构，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1所述的随动机构，其特征在于，包括：
4.根据权利要求2所述的随动机构，其特征在于，所述连接结构包括：
5.根据权利要求3所述的随动机构，其特征在于，所述连接结构包括：
6.根据权利要求4所述的随动机构，其特征在于，所述连接结构包括：
7.根据权利要求4所述的随动机构，其特征在于，所述承载件能够带动所述第二连接部沿所述卷针的径向和/或轴向位移，以使所述第二连接部进出所述第一连接部的转动路径。
8.根据权利要求2所述的随动机构，其特征在于，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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