【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶控制系统，具体为jz-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统。
技术介绍
1、jz-7型空气制动机对整列列车的制动控制称为自动制动，仅对机车进行控制称为单独制动，本专利技术用于替代jz-7制动机单独制动功能，实现单独制动的自动控制或远程遥控控制。
2、目前国内运用jz-7型空气制动机的机车制动系统为纯空气系统，无专用的配套的自动驾驶控制装置，只能通过司机手动操作，无法与机车自动控制或远程遥控控制等系统配套实现自动驾驶或辅助驾驶；部分机车虽配置了简易的制动系统电控装置，但均为纯电路控制因此控制精度差，且无计算机通讯、故障诊断、信息记录等功能，因此需要一种jz-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供jz-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于jz-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，包括电子制动控制单元、单独制动控制模块单元、司机室自动驾驶退出按钮单元和自动驾驶状态指示灯单元，其特征在于：所述电子制动控制单元具备通过线缆与单独制动模块连接，通过通讯线缆与机车连接，用于显示机车的启停状态，通过预先设置好的通讯协议与机车进行通讯，接收机车发来的通讯信号并向单独制动控制模块发送控制信号，同时也向机车反馈各种其采集及判定的制动系统信息，单独制动控制单元具备电磁阀、手动塞门、压力传感器、压力测点、滤尘器、双
3、优选的，所述电子制动控制单元具备开机自检功能，检测项点包括：压力传感器状态正常、与自动驾驶单元通信正常，所述电子制动控制单元内设置有通信模块，用于连接机车信号。
4、优选的，所述开机自检功能在机车上电后立即执行，若自检不满足使用条件，向自动驾驶单元发送故障码。
5、优选的，所述电子制动控制单元可实时接收自动驾驶单元发送的单独作用管目标压力值，并控制单独作用管进行充风和排风使单独作用管达到目标压力值。
6、优选的，所述制动控制单元允许进入自动驾驶模式需要满足以下所有条件：
7、（1）ebcu自检无故障；
8、（2）ebcu未检测到制动系统故障；
9、（3）ebcu与自动驾驶单元的通信正常。
10、优选的，所述制动控制单元需要按照以下步骤进入自动驾驶模式：
11、（1）系统进入自动驾驶模式前，机车必须处于零速停车状态且制动缸压力必须大于250kpa，且250kpa为暂定值；
12、（2）制动控制单元控制单独作用管压力上升至大于250kpa后，系统方可进入自动驾驶模式；
13、（3）电子制动控制单元接收到“自动驾驶模式激活”信号的上升沿，且(1）（2）条件均满足后，系统激活，制动控制单元进入自动驾驶模式；
14、（4）进入自动驾驶模式后，机车行驶前，司机必须保证jz-7制动阀单阀和自阀手柄位于运转位。
15、优选的，制动控制单元在自动驾驶模式下，司机按下“自动驾驶系统退出按钮”后退出“自动驾驶模式”。
16、优选的，还包括四个压力传感器，在原jz-7制动机管路上加装。
17、优选的，所述电子制动控制单元可实时采集单独作用管、i、ii端均衡风缸、列车管、制动缸、总风缸压力值，采集周期小于10hz。
18、优选的，所述电子制动控制单元可实时上传单独作用管、i、ii端均衡风缸、列车管、制动缸、总风缸压力值，响应时间＜100ms。
19、与现有技术相比，本方案设计了jz-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，具有下述有益效果：
20、方案可实现单独制动的自动控制或远程遥控控制，并借助系统中的电子制动控制单元（ebcu）实现机车制动系统各部分信息的采集分析，实现计故障诊断、故障分析、信息记录、数据通信等功能。
21、单独制动控制模块的设计，该模块整体原理、加装方法为我公司自主设计，专门设计与jz-7制动机适配，可以在不影响原制动机控制的基础上为系统增加单独制动的自动驾驶控制功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于JZ-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，包括电子制动控制单元、单独制动控制模块单元、司机室自动驾驶退出按钮单元和自动驾驶状态指示灯单元，其特征在于：所述电子制动控制单元具备通过线缆与单独制动模块连接，通过通讯线缆与机车连接，用于显示机车的启停状态，通过预先设置好的通讯协议与机车进行通讯，接收机车发来的通讯信号并向单独制动控制模块发送控制信号，同时也向机车反馈各种其采集及判定的制动系统信息，单独制动控制单元具备电磁阀、手动塞门、压力传感器、压力测点、滤尘器、双向阀、风缸及安装气路板及安装架组成，主要作用是接收控制信号控制机车单独制动压力，所述自动驾驶退出按钮单元为强制系统退出自动驾驶模式，所述自动驾驶状态指示灯单元由电子制动控制单元直接控制，用于显示自动驾驶的状态。
2.根据权利要求1所述的基于JZ-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，其特征在于：所述电子制动控制单元具备开机自检功能，检测项点包括：压力传感器状态正常、与自动驾驶单元通信正常，所述电子制动控制单元内设置有通信模块，用于连接机车信号。
3.根据权利要求2所述的基于JZ-7型制动机的
4.根据权利要求1所述的基于JZ-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，其特征在于：所述电子制动控制单元可实时接收自动驾驶单元发送的单独作用管目标压力值，并控制单独作用管进行充风和排风使单独作用管达到目标压力值。
5.根据权利要求1所述的基于JZ-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，其特征在于：所述制动控制单元允许进入自动驾驶模式需要满足以下所有条件：
6.根据权利要求1所述的基于JZ-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，其特征在于：所述制动控制单元需要按照以下步骤进入自动驾驶模式：
7.根据权利要求6所述的基于JZ-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，其特征在于：制动控制单元在自动驾驶模式下，司机按下“自动驾驶系统退出按钮”后退出“自动驾驶模式”。
8.根据权利要求1所述的JZ-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，其特征在于：还包括四个压力传感器，在原JZ-7制动机管路上加装。
9.根据权利要求1所述的JZ-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，其特征在于：所述电子制动控制单元可实时采集单独作用管、I、II端均衡风缸、列车管、制动缸、总风缸压力值，采集周期小于10HZ。
10.根据权利要求1所述的JZ-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，其特征在于：所述电子制动控制单元可实时上传单独作用管、I、II端均衡风缸、列车管、制动缸、总风缸压力值，响应时间＜100ms。
...【技术特征摘要】
1.基于jz-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，包括电子制动控制单元、单独制动控制模块单元、司机室自动驾驶退出按钮单元和自动驾驶状态指示灯单元，其特征在于：所述电子制动控制单元具备通过线缆与单独制动模块连接，通过通讯线缆与机车连接，用于显示机车的启停状态，通过预先设置好的通讯协议与机车进行通讯，接收机车发来的通讯信号并向单独制动控制模块发送控制信号，同时也向机车反馈各种其采集及判定的制动系统信息，单独制动控制单元具备电磁阀、手动塞门、压力传感器、压力测点、滤尘器、双向阀、风缸及安装气路板及安装架组成，主要作用是接收控制信号控制机车单独制动压力，所述自动驾驶退出按钮单元为强制系统退出自动驾驶模式，所述自动驾驶状态指示灯单元由电子制动控制单元直接控制，用于显示自动驾驶的状态。
2.根据权利要求1所述的基于jz-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，其特征在于：所述电子制动控制单元具备开机自检功能，检测项点包括：压力传感器状态正常、与自动驾驶单元通信正常，所述电子制动控制单元内设置有通信模块，用于连接机车信号。
3.根据权利要求2所述的基于jz-7型制动机的单独制动自动驾驶控制系统，其特征在于：所述开机自检功能在机车上电后立即执行，若自检不满足使用条件，向自动驾驶单元发送故障码。
4.根据权利要求1所述的基于jz-7型制动机的单独制动自动驾驶控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵智为，杨亭亭，石玉龙，蔡龙，张宇强，孙志蕾，李敬，刘换鱼，洪志达，
申请(专利权)人：天津中车机辆装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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