【技术实现步骤摘要】
本技术属于上下料机器人，涉及一种移动式上下料机器人。
技术介绍
1、上下料机器人是一种工业机器人，主要用于自动化生产线上的物料搬运和上下料操作。它可以代替人工完成繁重、重复、单调的上下料工作，提高生产效率和产品质量，降低劳动强度和人力成本，上下料机器人通常由机械臂、控制系统和执行机构等部分组成。机械臂是机器人的主体部分，可以通过编程和轨迹规划实现精确的运动和定位，完成各种复杂的上下料动作，上下料机器人是自动化生产线中的重要组成部分，主要负责工件的自动抓取、搬运和放置。在实际应用中，如果上下料机器人无法横向移动以调节其上下料位置，可能会产生一系列问题。
2、无法横向移动的上下料机器人只能在固定的工作区域内进行上下料操作，这意味着每次更换生产批次或调整生产线布局时，可能需要停机调整机器人的位置或重新编程，这将直接导致生产效率的降低。
3、在生产过程中，经常需要根据产品的不同尺寸、形状和重量来调整机器人的上下料位置。如果机器人无法横向移动，那么对于不同规格的产品，可能需要更换不同的机器人或者手动调整生产线，这将极大地限制生产线的灵活性。
4、由于无法横向移动，可能需要增加更多的机器人或者生产线来满足生产需求，这将导致生产成本的增加。同时，频繁的停机调整和维护也将增加维护成本和停机时间。
5、综上所述，上下料机器人无法横向移动调节其上下料位置会对生产效率、灵活性、成本、操作复杂度以及生产安全产生负面影响，因此，现在亟需一种移动式上下料机器人来解决以上的问题。
技
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种移动式上下料机器人，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术通过以下的技术方案实现：一种移动式上下料机器人，包括：夹料头以及旋轴，所述夹料头上端设有用于控制夹料头上下移动的电缸；
3、所述电缸左侧设有用于带动其旋转的活动头，所述活动头左侧设有用于旋转角度调整的旋转臂，所述旋转臂左侧设有一组用于动力传递的旋头，所述旋头左侧设有用于释放动力的电机一；
4、所述电机一下端前侧设有旋轴，所述旋轴外侧设有用于调节高度以及其翻转角度的调节臂，所述调节臂下端左侧设有用于带动调节臂活动的电机二，所述电机二下端设有用于水平旋转的旋转平台，能够通过使用旋转平台来带动电机二以及电机二上端机构水平旋转调节。
5、作为一优选的实施方式，所述旋转平台左侧设有用于连接电源导线的电源插座，所述旋转平台下端设有用于承载的活动座，所述活动座下端设有两侧用于限位移动的嵌座，能够通过使用两组嵌座来使活动座沿两组限位轨的路径活动限位移动。
6、作为一优选的实施方式，每组所述嵌座内侧设有一组用于限位导向的限位轨，两组所述限位轨内侧设有用于连接限位轨的地轨，所述地轨左侧设有线轨，所述线轨内部设有与电源插座连接的收卷线束。
7、作为一优选的实施方式，所述夹料头与电缸为一体结构，所述夹料头下端内侧设有需要移动的物料，所述电缸左侧设有嵌合轴，所述嵌合轴与活动头内侧活动嵌合连接，能够通过使用电缸来控制夹料头的上下移动，通过使用嵌合轴来使夹料头进行竖直方向的翻转调节。
8、作为一优选的实施方式，所述活动头内侧均设有一组扁平电机，且每组扁平电机对应一组嵌合轴连接，所述活动头与旋转臂连接固定，所述旋转臂通过电机一作为动力源，能够通过使用旋转臂来调节夹料头的水平方向的翻转角度。
9、作为一优选的实施方式，所述电机一外侧设有用于活动连接的连接支架，所述连接支架后端前侧设有一组扁平电机，所述扁平电机与调节臂上端旋轴动力连接，能够通过使用扁平电机来带动调节臂进行活动调整。
10、作为一优选的实施方式，所述调节臂上下两端均设有一组旋轴，且下端所述旋轴与电机二动力连接，所述电机二下端设有活动座，所述活动座下端与旋转平台动力连接。
11、作为一优选的实施方式，所述旋转平台与活动座相互连接固定，所述活动座与两组嵌座为一体机构，两组所述嵌座分别与一组限位轨限位活动嵌合，所述电源插座内部与一组收卷线束密封插合连接。
12、采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：通过使用旋转平台来带动电机二以及电机二上端机构水平旋转调节，通过使用两组嵌座来使活动座沿两组限位轨的路径活动限位移动，通过使用嵌合轴来使夹料头进行竖直方向的翻转调节，通过使用旋转臂来调节夹料头的水平方向的翻转角度，通过使用扁平电机来带动调节臂进行活动调整。
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1.一种移动式上下料机器人，包括：夹料头(100)、旋转平台(180)、地轨(240)以及旋轴(260)，其特征在于：所述夹料头(100)上端设有用于控制夹料头(100)上下移动的电缸(110)；
2.根据权利要求1所述的一种移动式上下料机器人，其特征在于：所述旋转平台(180)左侧设有用于连接电源导线的电源插座(190)，所述旋转平台(180)下端设有用于承载的活动座(200)，所述活动座(200)下端设有两侧用于限位移动的嵌座(210)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式上下料机器人，其特征在于：每组所述嵌座(210)内侧设有一组用于限位导向的限位轨(250)，两组所述限位轨(250)内侧设有用于连接限位轨(250)的地轨(240)，所述地轨(240)左侧设有线轨(230)，所述线轨(230)内部设有与电源插座(190)连接的收卷线束(220)。
4.根据权利要求1所述的一种移动式上下料机器人，其特征在于：所述夹料头(100)与电缸(110)为一体结构，所述夹料头(100)下端内侧设有需要移动的物料，所述电缸(110)左侧设有嵌合轴，所述
5.根据权利要求4所述的一种移动式上下料机器人，其特征在于：所述活动头(120)内侧均设有一组扁平电机，且每组扁平电机对应一组嵌合轴连接，所述活动头(120)与旋转臂(130)连接固定，所述旋转臂(130)通过电机一(150)作为动力源。
6.根据权利要求5所述的一种移动式上下料机器人，其特征在于：所述电机一(150)外侧设有用于活动连接的连接支架，所述连接支架后端前侧设有一组扁平电机，所述扁平电机与调节臂(160)上端旋轴(260)动力连接。
7.根据权利要求6所述的一种移动式上下料机器人，其特征在于：所述调节臂(160)上下两端均设有一组旋轴(260)，且下端所述旋轴(260)与电机二(170)动力连接，所述电机二(170)下端设有活动座，所述活动座下端与旋转平台(180)动力连接。
8.根据权利要求7所述的一种移动式上下料机器人，其特征在于：所述旋转平台(180)与活动座(200)相互连接固定，所述活动座(200)与两组嵌座(210)为一体机构，两组所述嵌座(210)分别与一组限位轨(250)限位活动嵌合，电源插座(190)内部与一组收卷线束(220)密封插合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式上下料机器人，包括：夹料头(100)、旋转平台(180)、地轨(240)以及旋轴(260)，其特征在于：所述夹料头(100)上端设有用于控制夹料头(100)上下移动的电缸(110)；
2.根据权利要求1所述的一种移动式上下料机器人，其特征在于：所述旋转平台(180)左侧设有用于连接电源导线的电源插座(190)，所述旋转平台(180)下端设有用于承载的活动座(200)，所述活动座(200)下端设有两侧用于限位移动的嵌座(210)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式上下料机器人，其特征在于：每组所述嵌座(210)内侧设有一组用于限位导向的限位轨(250)，两组所述限位轨(250)内侧设有用于连接限位轨(250)的地轨(240)，所述地轨(240)左侧设有线轨(230)，所述线轨(230)内部设有与电源插座(190)连接的收卷线束(220)。
4.根据权利要求1所述的一种移动式上下料机器人，其特征在于：所述夹料头(100)与电缸(110)为一体结构，所述夹料头(100)下端内侧设有需要移动的物料，所述电缸(110)左侧设有嵌合轴，所述嵌合轴与活动头(120)内侧活动嵌合连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦景喜，闫忠东，郭元，马海春，吴文峰，
申请(专利权)人：山东华数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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