【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网工程，更具体地说，本专利技术涉及输电线路激光点云ai图像融合测距装置。
技术介绍
1、输电线路激光点云ai图像融合测距系统在电网工程中有许多应用，该系统通过无人机对输电线路进行点云精度飞行扫描，获取高压线距地面的距离以及周边等比例数值，对杆塔上的视频装置获得的实时图像信息进行计算分析，可以动态获得现场施工车辆、吊车等距离架空线路、杆塔的距离、高度信息，预防事故的发生，提高电网工程的安全性和可靠性。
2、在现有已经公开技术中，中国专利公开号cn115220060a的专利公开了输电线路激光点云ai图像融合测距系统，则通过图像融合使电网工程应用主要由设备运行状态、车辆高度、施工设备距离等组成，通过使用无人机对输电线路进行点云精度飞行扫描，取得高压线距地面距离，获取周边等比例数值，在此基础上，对杆塔上的视频装置获得的实时图像信息进行计算分析；但是该激光点云ai图像融合测距系统还存在以下问题；
3、激光点云ai图像融合测距使用过程中，虽然可以对输电线路实现测距操作，从而严格按照指定施工距离实现精确施工，但是所采集的激光云ai点图像都是由单个采集摄像头实现采集的，这就导致在采集测距过程中采集的摄像头难以校对测距是否为精确数据，测距校对精确性较差，为此提供输电线路激光点云ai图像融合测距装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供输电线路激光点云ai图像融合测距装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：输
3、所述联动核对组件包括安装在转动槽柱内部滑动连接的螺纹套块，所述螺纹套块的顶端且靠近其两侧位置处均连接有联动支块，每个所述联动支块的顶端均固定安装有联动套板；所述联动套板的底端嵌入固定连接有支撑架，所述联动套板的底端通过注塑一体化成型有弧形框架，在所述弧形框架的一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有用于测距的扫描测距摄像头；所述套接轴环的下方设有旋转组件；所述测距机壳的内壁底端安装有控制组件。
4、优选地，所述螺纹套块沿着转动槽柱内部竖向滑动连接，且所述转动槽柱的内壁和螺纹套块的外壁均经抛光打磨处理，两个所述联动支块对称设置，两个所述联动支块均与螺纹套块之间通过压铸一体化成型。
5、优选地，所述旋转组件包括转动设置在套接轴环下方的联动齿环，所述联动齿环的外壁一侧啮合传动连接有驱动齿环，所述驱动齿环的底端插接固定有驱动轴，所述驱动轴的底端同轴传动连接有用于旋转驱动齿环的减速电机，所述螺纹套块的内壁螺纹连接有联动螺杆，所述转动槽柱内壁顶端固定连接有用于驱动联动螺杆旋转的传动电机；
6、所述减速电机的底端固定连接有感应支环，所述感应支环的顶端且靠近其边缘线位置处呈圆环等距分布有多个支撑柱，所述感应支环的下方安装有距离传感器；所述支撑柱分别与套接轴环和感应支环之间固定连接，所述测距机壳的顶端卡接有机罩，在所述测距机壳外壁且靠近其四拐角线位置处均固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有起飞扇叶。
7、依据上述技术方案在工作时，启动四个转动电机驱动，转动电机带动起飞扇叶旋转，测距机壳上移到指定高度后，通过启动旋转电机带动扫描测距摄像头在弧形框架位置处旋转，传动电机驱动联动螺杆在转动槽柱内部旋转，螺纹套块带动两个联动支块上移，两个联动支块分别带动两个联动套板上移，支撑架带动弧形框架使旋转电机实现上移，旋转电机能够带动扫描测距摄像头上升到输电线路激光点采集扫描位置，扫描测距摄像头能够对输电线路激光点云图像采集，采集的图像通过控制电路板输送到采集储存器上，通过无线输送器输送到后台操作手柄上，能够对输电线路完成激光点云ai图像采集，各激光点位距离实现精确传感。
8、优选地，所述联动齿环的一侧安装有联动锁紧组件；所述联动锁紧组件包括安装在联动齿环一侧的导向框板，所述导向框板顶端与套接轴环底端之间焊接，所述导向框板的内部转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外壁从后到前依次设有第一套接滑块和第二套接滑块，且所述第一套接滑块的一侧固定连接有连接支块，所述第二套接滑块的一侧固定连接有挤压支块，所述挤压支块和连接支块的相邻一侧均固定连接有夹持弧板；所述导向框板的一侧固定连接有用于驱动驱动螺杆旋转的夹持减速电机，且所述夹持减速电机的输出端与驱动螺杆一端部之间同轴传动连接，所述第一套接滑块和第二套接滑块均与驱动螺杆之间螺纹连接，所述驱动螺杆的外壁两螺纹相反且对称开设；所述第二套接滑块和第一套接滑块对称设置。
9、依据上述技术方案在工作时，控制电路板驱动减速电机带动驱动轴旋转，驱动齿环使联动齿环啮合进行转动，转动槽柱带动联动螺杆使螺纹套块实现旋转操作，同时螺纹套块能够带动两个联动支块旋转一百八十度，支撑架驱动弧形框架使旋转电机旋转，另外一个扫描测距摄像头能够移动到原先扫描测距摄像头位置处后锁紧校对。
10、优选地，所述控制组件包括安装在测距机壳内壁底端的控制电路板；所述控制电路板的一侧安装有与测距机壳固定连接的采集储存器，所述控制电路板的外壁且位于采集储存器相邻一侧固定连接有信号增强器，所述信号增强器的一侧安装有与测距机壳固定连接的无线输送器，所述采集储存器输入端与扫描测距摄像头输出端之间通信连接，所述控制电路板与测距机壳之间通过热熔胶粘接固定。
11、依据上述技术方案在工作时，由控制电路板通电夹持减速电机，驱动螺杆带动第二套接滑块和第一套接滑块在螺纹的作用下相互靠近，第一套接滑块和第二套接滑块分别带动连接支块和挤压支块相互靠近，连接支块和挤压支块分别带动夹持弧板移动，两个夹持弧板能够挤压在联动齿环的外壁和驱动齿环的外壁上，固定测距机壳的角度位置后，通过替换的扫描测距摄像头继续对输电线路激光点云ai图像采集，查看数据是否与之前扫描测距摄像头测距的距离数据相同，完成数据校对操作。
12、本专利技术的技术效果和优点：
13、1、本专利技术采用联动核对组件、旋转组件使扫描测距摄像头能够对输电线路激光点云图像采集，控制电路板驱动减速电机带动驱动轴旋转，驱动齿环使联动齿环啮合进行转动，联动齿环带动转动槽柱在套接轴环内部稳定实现旋转，两个联动支块旋转一百八十度，旋转电机带动扫描测距摄像头旋转，另外一个扫描测距摄像头能够移动到原先扫描测距摄像头位置处进行校对，其次能够通过竖向移动扫描测距摄像头微调风力上下晃动的距离位置，能够切换另外一个扫描测距摄像头顶替之前的扫描测距摄像头，双重校对检测输电线路的各点位距离，检测精确性有效提高；
14、2、本专利技术通过联动锁紧组件使夹持减速电机输出端带动驱动螺杆在导向框板内部旋转，驱动螺杆带动第二套接滑块和第一套接滑块在螺纹的作用下相互靠近，第一套接滑块和第二套接滑块分别带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.输电线路激光点云AI图像融合测距装置，包括测距机壳(1)和套接轴环(2)以及转动槽柱(3)，所述套接轴环(2)位于测距机壳(1)底端并固定连接，所述转动槽柱(3)位于套接轴环(2)内壁并通过轴承转动连接，所述转动槽柱(3)的底端延伸至套接轴环(2)下方，其特征在于：所述转动槽柱(3)的内部安装有联动核对组件；
2.根据权利要求1所述的输电线路激光点云AI图像融合测距装置，其特征在于：所述螺纹套块(4)沿着转动槽柱(3)内部竖向滑动连接，且所述转动槽柱(3)的内壁和螺纹套块(4)的外壁均经抛光打磨处理。
3.根据权利要求1所述的输电线路激光点云AI图像融合测距装置，其特征在于：两个所述联动支块(5)对称设置，两个所述联动支块(5)均与螺纹套块(4)之间通过压铸一体化成型。
4.根据权利要求1所述的输电线路激光点云AI图像融合测距装置，其特征在于：所述旋转组件包括转动设置在套接轴环(2)下方的联动齿环(11)，所述联动齿环(11)的外壁一侧啮合传动连接有驱动齿环(12)，所述驱动齿环(12)的底端插接固定有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)的底
5.根据权利要求4所述的输电线路激光点云AI图像融合测距装置，其特征在于：所述螺纹套块(4)的内壁螺纹连接有联动螺杆(16)，所述转动槽柱(3)内壁顶端固定连接有用于驱动联动螺杆(16)旋转的传动电机(17)；
6.根据权利要求4所述的输电线路激光点云AI图像融合测距装置，其特征在于：所述联动齿环(11)的一侧安装有联动锁紧组件；
7.根据权利要求6所述的输电线路激光点云AI图像融合测距装置，其特征在于：所述第一套接滑块(25)和第二套接滑块(26)均与驱动螺杆(24)之间螺纹连接，所述驱动螺杆(24)的外壁两螺纹相反且对称开设；
8.根据权利要求1所述的输电线路激光点云AI图像融合测距装置，其特征在于：所述控制组件包括安装在测距机壳(1)内壁底端的控制电路板(31)；
9.根据权利要求8所述的输电线路激光点云AI图像融合测距装置，其特征在于：所述采集储存器(32)输入端与扫描测距摄像头(10)输出端之间通信连接，所述控制电路板(31)与测距机壳(1)之间通过热熔胶粘接固定。
...【技术特征摘要】
1.输电线路激光点云ai图像融合测距装置，包括测距机壳(1)和套接轴环(2)以及转动槽柱(3)，所述套接轴环(2)位于测距机壳(1)底端并固定连接，所述转动槽柱(3)位于套接轴环(2)内壁并通过轴承转动连接，所述转动槽柱(3)的底端延伸至套接轴环(2)下方，其特征在于：所述转动槽柱(3)的内部安装有联动核对组件；
2.根据权利要求1所述的输电线路激光点云ai图像融合测距装置，其特征在于：所述螺纹套块(4)沿着转动槽柱(3)内部竖向滑动连接，且所述转动槽柱(3)的内壁和螺纹套块(4)的外壁均经抛光打磨处理。
3.根据权利要求1所述的输电线路激光点云ai图像融合测距装置，其特征在于：两个所述联动支块(5)对称设置，两个所述联动支块(5)均与螺纹套块(4)之间通过压铸一体化成型。
4.根据权利要求1所述的输电线路激光点云ai图像融合测距装置，其特征在于：所述旋转组件包括转动设置在套接轴环(2)下方的联动齿环(11)，所述联动齿环(11)的外壁一侧啮合传动连接有驱动齿环(12)，所述驱动齿环(12)的底端插接固定有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)的底端同轴传...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，程旭，高冰，卢景才，高丽娟，柳锦龙，张宇琦，田志，王晓瀛，刘兆威，李健，时洪刚，王鹏，张冲，李睿诗，张波，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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