System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 同步训练数据的处理方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸_技高网

同步训练数据的处理方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:43926140 阅读:50 留言:0更新日期:2025-01-03 13:31
本申请提供了一种同步训练数据的处理方法、装置及可读存储介质,方法包括:若接收到来自机械手采集的用户的第一训练动作信息,则获取用户的基础信息;根据基础信息和第一训练动作信息确定目标训练物体;控制显示设备显示包括目标训练物体的图像的第一界面;获取机械手采集到的用户的第二训练动作信息;根据第二训练动作信息生成目标影像信息,目标影像信息为用于更新第一界面内目标训练物体动态的目标影像信息;控制显示设备显示目标影像信息。本申请中通过训练动作信息更新显示设备内界面显示内容,使得显示设备的显示内容互动性更高,提高训练过程中的趣味性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人,具体涉及一种同步训练数据的处理方法、装置及可读存储介质


技术介绍

1、为辅助用户的进行锻炼,相关工程师设计了各种辅助机械设备,以辅助用户进行肢体能力训练,例如进行手部训练时,可以通过穿戴机械手来进行训练。但是现有的机械手都是按固定指令执行训练计算,训练过程单一,用户在使用机械手时,仅是重复性的做相同的动作,导致训练效率低下。


技术实现思路

1、本申请提供一种同步训练数据的处理方法、装置及可读存储介质,通过训练动作信息更新显示设备内显示内容,使得显示内容更准确,提高交互性。

2、第一方面,本申请实施例提供一种同步训练数据的处理方法,应用于手功能训练系统中计算设备,所述手功能训练系统包括所述计算设备,与所述计算设备连接的显示设备和机械手,所述方法包括:

3、若接收到来自所述机械手采集的用户的第一训练动作信息,则获取所述用户的基础信息;

4、根据所述基础信息和所述第一训练动作信息确定目标训练物体;

5、控制所述显示设备显示第一界面,所述第一界面为根据所述目标训练物体的图像生成的界面;

6、在所述显示设备显示所述第一界面时,获取所述机械手采集到的所述用户的第二训练动作信息;

7、根据所述第二训练动作信息生成目标影像信息,所述目标影像信息为用于更新所述第一界面内所述目标训练物体动态的目标影像信息;

8、控制所述显示设备显示所述目标影像信息。

9、第二方面,本申请实施例提供一种同步训练数据的处理装置,应用于手功能训练系统中计算设备,所述手功能系统包括所述计算设备,与所述计算设备连接的显示设备和机械手,所述装置包括:

10、第一获取单元,用于若接收到来自所述机械手采集的用户的第一训练动作信息,则获取所述用户的基础信息;

11、确定单元,用于根据所述基础信息和所述第一训练动作信息确定目标训练物体;

12、第一控制单元,用于控制所述显示设备显示第一界面,所述第一界面为根据所述目标训练物体的图像生成的界面;

13、第二获取单元,用于在所述显示设备显示所述第一界面时,获取所述机械手采集到的所述用户的第二训练动作信息;

14、生成单元,用于根据所述第二训练动作信息生成目标影像信息,所述目标影像信息为用于更新所述第一界面内所述目标训练物体动态的目标影像信息;

15、第二控制单元,用于控制所述显示设备显示所述目标影像信息。

16、第三方面,本申请实施例提供一种终端设备,所述终端设备包括至少一个处理器、通信接口和存储器,所述通信接口用于发送和/或接收数据,所述存储器用于存储计算机程序,所述至少一个处理器用于调用存储器中存储的计算机程序,以实现如本申请第一方面任一方法。

17、第四方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,在所述处理器执行所述计算机指令的情况下,所述电子设备执行如本申请第一方面任一方法中的步骤的指令。

18、第五方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,在所述程序指令被处理器执行的情况下,使所述处理器执行如本申请实施例第一方面任一方法中的步骤所描述的部分或全部步骤。

19、第六方面,本申请提供一种计算机程序,其中,所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序可以为一个软件安装包。

20、可见,本申请实施例中,若接收到来自机械手采集的用户的第一训练动作信息,则获取用户的基础信息;根据基础信息和第一训练动作信息确定目标训练物体;控制显示设备显示包括目标训练物体的图像的第一界面,使得确定的目标训练物体更加个性化。获取机械手采集到的用户的第二训练动作信息;根据第二训练动作信息生成目标影像信息,目标影像信息为用于更新第一界面内目标训练物体动态的目标影像信息;控制显示设备显示目标影像信息。本申请中通过训练动作信息更新显示设备内显内容,提高交互性,进而提高训练过程中的趣味性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种同步训练数据的处理方法,其特征在于,应用于手功能训练系统中计算设备,所述手功能训练系统包括所述计算设备,与所述计算设备连接的显示设备和机械手,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基础信息包括所述用户的年龄数据和身体数据,所述根据所述基础信息和所述第一训练动作信息确定目标训练物体,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述基础信息内所述年龄数据和所述身体数据调节所述参考训练物体,获得所述目标训练物体,包括:

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二训练动作信息生成目标影像信息,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述关节角度信息和所述关节角度范围值集合、判断所述机械手是否通过所述关节角度信息对应的训练动作与所述目标训练物体成功互动,包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述关节角度信息生成所述目标训练物体的运动信息,包括:

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述关节角度信息生成所述目标训练物体的运动信息,包括:

8.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制所述显示设备显示所述目标影像信息之后,所述方法还包括:

9.一种同步训练数据的处理装置,其特征在于,应用于手功能训练系统中计算设备,所述手功能系统包括所述计算设备,与所述计算设备连接的显示设备和机械手,所述装置包括:

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,在所述程序指令被处理器执行的情况下,使所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种同步训练数据的处理方法,其特征在于,应用于手功能训练系统中计算设备,所述手功能训练系统包括所述计算设备,与所述计算设备连接的显示设备和机械手,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基础信息包括所述用户的年龄数据和身体数据,所述根据所述基础信息和所述第一训练动作信息确定目标训练物体,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述基础信息内所述年龄数据和所述身体数据调节所述参考训练物体,获得所述目标训练物体,包括:

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二训练动作信息生成目标影像信息,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述关节角度信息和所述关节角度范围值集合、判断所述机械手是否通过所述关节角度信息对应的训练动作与所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯东郭振标张志朋
申请(专利权)人:上海傅利叶智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1