【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管件轧齿机及轧齿方法，属于管件加工。
技术介绍
1、在制冷
中，普遍在换热管上加工不同的齿形，以便于增加换热管的换热面积，同时通过齿形来增强换热时对介质的扰动以强化换热效果。
2、用于加工齿形的设备为轧齿机。轧齿机包括在轧制工位用于对管件进行齿形加工的轧齿主机，如授权公告号为cn209737141u的中国技术专利公开了一种数控翅片管齿成型装置，该装置包括轧丝机构，轧丝机构包括多个刀具，采用伺服电缸通过进刀机构驱动多个刀具同时进刀或同时退刀实现管件表面齿形的加工。
3、尽管在轧齿主机的作用下管件在轧制工位已实现了自动化的轧齿加工，但是对于轧齿机而言，不仅要能在轧制工位进行管件的轧齿加工，还需要管件的输送能够与管件的轧齿节奏匹配，从而实现管件自动化的轧齿作业。
4、现有的轧齿管件的输送装置如授权公告号为cn209849548u的中国技术专利公开的一种铜管轧制机用送料装置，利用控制杆插入所要加工的管件内，利用驱动装置将管件送至轧制工位上进行轧齿，轧齿加工过程中，控制杆始终与管件相连，加工完成后，驱动装置反向动作并驱动控制杆将管件送回承载工位。而在轧齿机实际加工过程中，轧齿主机的刀具除了会对坯管上的齿形进行加工，在刀具的作用下坯管还可以边旋转边出料，该送料装置中驱动装置很难做到与齿形加工管件的出料速度匹配，而不匹配的管件出料速度就存在管件与控制杆脱离的问题，一旦脱离，管件轧齿出料过程中高速旋转，管件先出料端不仅跳动及噪音大，而且切削液甩出严重，会存在影响坯管轧齿加工质量的问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种管件轧齿机及轧齿方法。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种管件轧齿机，包括轧齿主机、管件输送机构及穿心杆输送机构，所述管件输送机构设置在轧齿主机的一侧，所述穿心杆输送机构设置在轧齿主机的另一侧；
3、所述管件输送机构包括管输送架、设置在所述管输送架上的推料组件及沿所述管输送架长度方向设置的多组管件托辊组件，所述推料组件包括推杆及推杆驱动机构，所述推杆上转动设置有随动管头，所述随动管头上设有用于定位管件的环台，所述推杆驱动机构包括主动轮、从动轮、环绕在所述主动轮与所述从动轮上的同步带及推杆驱动电机，所述推杆驱动电机通过离合器与所述主动轮连接，所述离合器在管件上料时接合推杆驱动电机与主动轮之间的动力传递，所述离合器在管件出料时切断推杆驱动电机与主动轮之间的动力传递，所述推杆与所述同步带连接；
4、所述穿心杆输送机构包括杆输送架、设置在所述杆输送架上的穿心杆、用于推动所述穿心杆移动的推心杆气缸及沿杆输送架长度方向设置的多组穿心杆托辊组件，所述穿心杆插装到管件内用于支撑管件，所述穿心杆的自由端及所述推杆的自由端均为尖头状结构。
5、该技术方案的有益效果是：为了保证推杆与管件的穿管准确性，推杆的杆头设置成尖头状结构，保证推杆顺利入管，管件进入杆头后会继续穿在随动管头上，随动管头的环台能够对管件的管端进行限位，利用环台推送管件在管件托辊组件上前进上料，同时在轧齿出料管件转动时，随动管头还可以随管件转动，减少了管件与随动管头之间的磨损，满足管件质量的要求；离合器在管件上料时接合推杆驱动电机与主动轮之间的动力传递，推料时主动轮在推杆驱动电机的作用下转动，推杆推着管件朝轧制工位移动，管件送料到位后离合器切断推杆驱动电机与主动轮之间的动力传递，轧齿加工是边加工边出料，管件旋转出料，管件的管端与随动管头配合，管件则推着推杆返回，随动管头保持对管端的约束减少了管件加工出料时的跳动，减少噪音，尤其是管件自由端的跳动；同时离合器切断动力传递后，推杆是在管件的推动下复位，随动管头始终与管件插装配合还可以减少甚至避免管内切削液的甩出。在管件前进上料前，穿心杆会先向后移动到达对接位等待与管件进行对接，推杆则推动管件前移，管件的前端在对接位与穿心杆套接后会继续行走，穿心杆向前移动复位，穿心杆的后端回到轧制工位，管件继续移动直至整个管件贯穿穿心杆，管件的后端移至轧制工位，管件移动停止，离合器会切断动力传递，穿心杆套装在管件内支撑管件，轧齿主机动作可对管件进行轧齿加工，管件边轧齿边出料，随动管头会对管件的管端约束，减少了管件的跳动，推杆会在管件的推动下后移返回；离合器保证了推杆驱动机构不会干涉推杆的随动返回，既实现了对管件的管端的约束，同时又保证了推杆能够与管件同节奏后移。本专利技术结构简单，操作方便，推杆能推动管件实现管件的上料，穿心杆能插装到管件内实现对轧齿管件的支撑，管件出料时其管端能保持与推杆的插装配合，推杆被动由管件推出回位，减少甚至避免管件加工出料时的跳动及噪音，减少甚至避免管内切削液的甩出，从而保证管件的轧齿质量。
6、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
7、进一步的，所述管输送架上还设有多个夹料机构，所述夹料机构包括夹料座、转动设置在所述夹料座上的夹料转轴、设置在所述夹料转轴上的夹料辊及驱动所述夹料转轴转动的夹料驱动组件，所述夹料座设置在管输送架上，所述夹料辊的两端分别通过夹辊架与所述夹料转轴连接，在所述夹料驱动组件的作用下，所述夹料辊转动压紧或转动远离位于所述管件托辊组件上的管件。
8、采用上述进一步方案的有益效果是，为了进一步保证推杆与管件的插装准确性，在推杆移动之前，可通过夹料机构与管件托辊组件配合将管件夹住，避免管件的端部出现翘起推杆无法入管的情况。该夹料机构还可以在管件轧齿加工并旋转出料过程中作用于管件上，在出料夹紧时可通过调节夹料缸的调压阀获得合适的夹紧力满足管件的压紧要求，夹料辊与管件托辊组件的两个辊轮配合共同作用约束出料管件的跳动。
9、进一步的，所述夹料驱动组件包括夹料缸及夹料杆，所述夹料缸设在所述夹料座上，所述夹料缸的活塞杆与所述夹料杆连接，所述夹料杆上有夹料齿条，所述夹料转轴上设有与所述夹料齿条相啮合的夹料齿轮。
10、采用上述进一步方案的有益效果是，在推料对位时可压紧管件的管端，便于推杆与管件插装配合；在轧齿出料行走过程中，可对轧齿管件进行约束夹紧，避免轧齿过程中管件出现甩管、噪音大等问题。
11、进一步的，所述穿心杆输送机构还包括锁紧定位机构，所述锁紧定位机构包括锁紧座、设置在所述锁紧座上的锁紧气缸及锁紧板，所述锁紧座设置在所述杆输送架上，所述锁紧板与所述锁紧气缸的活塞杆连接，所述锁紧板上设有用于锁定所述穿心杆的定位槽口，所述锁紧座上设有用于对所述锁紧板上下动作进行导向的滑轨。
12、采用上述进一步方案的有益效果是，管件的后端移至轧制工位，穿心杆复位，穿心杆的对接端回到轧制工位用于支撑管件，离合器切断驱动电机与主动轮之间的动力传递，轧齿主机对管件进行轧齿加工，管件边轧齿边旋转出料，推杆在管件推动下被动退回，管件在轧齿过程会因管件旋转出现振动，穿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管件轧齿机，包括轧齿主机（1），其特征在于，还包括管件输送机构（2）及穿心杆输送机构（7），所述管件输送机构（2）设置在所述轧齿主机（1）的一侧，所述穿心杆输送机构（7）设置在所述轧齿主机（1）的另一侧；所述管件输送机构（2）包括管输送架（201）、设置在所述管输送架（201）上的推料组件及沿所述管输送架（201）长度方向设置的多组管件托辊组件（208），所述推料组件包括推杆（202）及推杆驱动机构，所述推杆（202）上转动设置有随动管头（203），所述随动管头（203）上设有用于定位管件的环台，所述推杆驱动机构包括主动轮（204）、从动轮（206）、环绕在所述主动轮（204）与所述从动轮（206）上的同步带（207）及推杆驱动电机（205），所述推杆驱动电机（205）通过离合器（209）与所述主动轮（204）连接，所述离合器（209）在管件上料时接合所述推杆驱动电机（205）与主动轮（204）之间的动力传递，所述离合器（209）在管件出料时切断推杆驱动电机（205）与主动轮（204）之间的动力传递，所述推杆（202）与所述同步带（207）连接；
2.根据权利
3.根据权利要求2所述的管件轧齿机，其特征在于，所述夹料驱动组件包括夹料缸（215）及夹料杆（216），所述夹料缸（215）设在所述夹料座（211）上，所述夹料缸（215）的活塞杆与所述夹料杆（216）连接，所述夹料杆（216）上有夹料齿条（218），所述夹料转轴（212）上设有与所述夹料齿条（218）相啮合的夹料齿轮（217）。
4.根据权利要求1所述的管件轧齿机，其特征在于，所述穿心杆输送机构（7）还包括锁紧定位机构，所述锁紧定位机构包括锁紧座（705）、设置在所述锁紧座（705）上的锁紧气缸（704）及锁紧板（706），所述锁紧座（705）设置在所述杆输送架（701）上，所述锁紧板（706）与所述锁紧气缸（704）的活塞杆连接，所述锁紧板（706）上设有用于锁定所述穿心杆（703）的定位槽口，所述锁紧座（705）上设有用于对所述锁紧板（706）上下动作进行导向的滑轨。
5.根据权利要求1所述的管件轧齿机，其特征在于，所述杆输送架（701）上设有多个压紧机构，所述压紧机构包括压紧架（708）、压紧臂（709）、压紧轮（710）及压紧气缸（711），所述压紧架（708）及所述压紧气缸（711）分别设置在所述杆输送架（701）上，所述压紧臂（709）的中部与所述压紧架（708）铰接，所述压紧轮（710）的轮轴与所述压紧臂（709）的一端连接，所述压紧气缸（711）的活塞杆与所述压紧臂（709）的另一端连接。
6.根据权利要求1所述的管件轧齿机，其特征在于，还包括管件抛送机构（6），所述管件抛送机构（6）设置在所述轧齿主机（1）与所述管件输送机构（2）之间；所述管件抛送机构（6）包括抛送架（601）、设置在所述抛送架（601）上的夹轮组件、旋转驱动机构及开合驱动机构，所述夹轮组件包括第一夹紧轮（602）及设置在所述第一夹紧轮（602）下方的第二夹紧轮（603），所述第一夹紧轮（602）与第二夹紧轮（603）之间设有管件通道，所述第一夹紧轮（602）设置在第一轮轴上，所述第二夹紧轮（603）设置在第二轮轴上，所述第一夹紧轮（602）及第二夹紧轮（603）在所述旋转驱动机构的作用下转动驱动管件轴向移动，所述第一夹紧轮（602）及第二夹紧轮（603）在所述开合驱动机构的作用下夹持或松开管件。
7.根据权利要求6所述的管件轧齿机，其特征在于，所述开合驱动机构包括第一开合件（604）、第二开合件（607）及开合驱动缸（609），所述第一开合件（604）设置在所述第二开合件（607）的上方，所述第一开合件（604）通过第一铰接销与所述抛送架（601）连接，所述第二开合件（607）通过第二铰接销与所述抛送架（601）连接，所述第一开合件（604）与第二开合件（607）的铰接端之间通过第一扇形齿轮（605）及第二扇形齿轮（608）啮合，所述第一开合件（604）的连接端与所述第一轮轴转动连接，所述第二开合件（60...
【技术特征摘要】
1.一种管件轧齿机，包括轧齿主机（1），其特征在于，还包括管件输送机构（2）及穿心杆输送机构（7），所述管件输送机构（2）设置在所述轧齿主机（1）的一侧，所述穿心杆输送机构（7）设置在所述轧齿主机（1）的另一侧；所述管件输送机构（2）包括管输送架（201）、设置在所述管输送架（201）上的推料组件及沿所述管输送架（201）长度方向设置的多组管件托辊组件（208），所述推料组件包括推杆（202）及推杆驱动机构，所述推杆（202）上转动设置有随动管头（203），所述随动管头（203）上设有用于定位管件的环台，所述推杆驱动机构包括主动轮（204）、从动轮（206）、环绕在所述主动轮（204）与所述从动轮（206）上的同步带（207）及推杆驱动电机（205），所述推杆驱动电机（205）通过离合器（209）与所述主动轮（204）连接，所述离合器（209）在管件上料时接合所述推杆驱动电机（205）与主动轮（204）之间的动力传递，所述离合器（209）在管件出料时切断推杆驱动电机（205）与主动轮（204）之间的动力传递，所述推杆（202）与所述同步带（207）连接；
2.根据权利要求1所述的管件轧齿机，其特征在于，所述管输送架（201）上还设有多个夹料机构，所述夹料机构包括夹料座（211）、转动设置在所述夹料座（211）上的夹料转轴（212）、设置在所述夹料转轴（212）上的夹料辊（214）及驱动所述夹料转轴（212）转动的夹料驱动组件，所述夹料座（211）设置在所述管输送架（201）上，所述夹料辊（214）的两端分别通过夹辊架（213）与所述夹料转轴（212）连接，在所述夹料驱动组件的作用下，所述夹料辊（214）转动压紧或转动远离位于所述管件托辊组件（208）上的管件。
3.根据权利要求2所述的管件轧齿机，其特征在于，所述夹料驱动组件包括夹料缸（215）及夹料杆（216），所述夹料缸（215）设在所述夹料座（211）上，所述夹料缸（215）的活塞杆与所述夹料杆（216）连接，所述夹料杆（216）上有夹料齿条（218），所述夹料转轴（212）上设有与所述夹料齿条（218）相啮合的夹料齿轮（217）。
4.根据权利要求1所述的管件轧齿机，其特征在于，所述穿心杆输送机构（7）还包括锁紧定位机构，所述锁紧定位机构包括锁紧座（705）、设置在所述锁紧座（705）上的锁紧气缸（704）及锁紧板（706），所述锁紧座（705）设置在所述杆输送架（701）上，所述锁紧板（706）与所述锁紧气缸（704）的活塞杆连接，所述锁紧板（706）上设有用于锁定所述穿心杆（703）的定位槽口，所述锁紧座（705）上设有用于对所述锁紧板（706）上下动作进行导向的滑轨。
5.根据权利要求1所述的管件轧齿机，其特征在于，所述杆输送架（701）上设有多个压紧机构，所述压紧机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，王红新，赵佳玉，王晓林，张礼增，方金艳，
申请(专利权)人：冰轮环境技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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