【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯，尤其涉及一种多电梯并联控制方法、控制装置及控制系统。
技术介绍
1、电梯在运行过程中，由于外电网故障、控制电源故障、控制系统故障、安全回路故障、厅、轿门锁接触不良故障和乘客的不正常行为等都可能造成电梯在运行过程中紧急停止运行，将使乘客困在非层站区域的封闭轿厢中。
2、目前，市面上大部分的电梯均设置有一个应急装置以安全地进行电梯故障困人解救，如中国专利公开号为cn109678024a的专利技术专利申请《一种电梯困人紧急自动救援装置和方法》所示。但在实践中发现，由于该应急装置大多为一个电梯设置有一个，因而当市电异常需要对多个电梯进行同时控制时，则是需要多个应急装置方能解决，使得电梯急停控制的成本大大增加。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种多电梯并联控制方法、控制装置及控制系统，能够根据市电情况控制多电梯进入应急模式，以保证安全。
2、本专利技术的第一方面公开一种多电梯并联控制方法，所述方法包括：
3、当多个曳引机发生市电异常时，检测异常曳引机的市电异常时间是否大于第一指定阈值；
4、在所述第一检测单元检测出异常曳引机的市电异常时间大于第一指定阈值时，切断外部供电，并按照指定排序控制dc-ac逆变器逐一逆变输出应急电源至所述异常曳引机的变频器上；
5、在所述dc-ac逆变器输出应急电源至上一个异常曳引机的变频器上的时间达到第二指定阈值之后，切断所述dc-ac逆变器输出至所述上一个异常曳引机的变频器上的应
6、当所述dc-ac逆变器逆变输出应急电源过每一个所述异常曳引机之后，控制所述dc-ac逆变器关闭工作进程，并等待外部来电。
7、作为另一种可选的实施方式，在本专利技术的第一方面中，所述控制所述dc-ac逆变器停止动作，并等待外部来电之后，所述方法还包括：
8、检测是否触发有撤离指令；若是，执行所述切断外部供电，并按照指定排序控制dc-ac逆变器逐一逆变输出应急电源至所述异常曳引机的变频器上的操作。
9、作为另一种可选的实施方式，在本专利技术的第一方面中，所述检测是否触发有撤离指令，包括：
10、检测所述异常曳引机在外部来电之后是否再次发生有市电异常；若是，触发所述撤离指令；
11、和/或，检测用于控制市电供电输出的总闸开关是否被拉断重启；若是，触发所述撤离指令；
12、和/或，检测所述异常曳引机的控制主板是否被拉断重启；若是，触发所述撤离指令。
13、作为另一种可选的实施方式，在本专利技术的第一方面中，所述方法还包括：
14、检测正常曳引机是否工作在发电运行模式；若是，从所述正常曳引机的变频器中获取由势能转换而来的变频器母线电压，并将所述变频器母线电压输出至双向直流电源上；
15、控制所述双向直流电源对所述变频器母线电压进行降压处理，并将降压后的所述变频器母线电压输出至储能电池中。
16、作为另一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：
17、若检测出所述正常曳引机未工作在发电运行模式，检测正常曳引机是否工作在电动运行模式；若是，将所述储能电池中的电池电压输出至所述双向直流电源上；
18、在所述双向直流电源上将所述电池电压进行升压处理之后，将升压后的所述电池电压输出到所述正常曳引机的变频器中；其中，升压后的所述电池电压小于变频器母线待机电压值。
19、作为另一种可选的实施方式，在本专利技术的第一方面中，所述检测异常曳引机的市电异常时间是否大于第一指定阈值之前，所述方法还包括：
20、检测控制市电供电输出的总闸开关是否断开；若是，判断出控制系统当前处于维修模式，并发出第一提示信息；
21、若检测出所述总闸开关未断开，检测相序继电器开关是否断开；若是，判断出当前市电发生异常；
22、将供电闸开关闭合的曳引机确定为所述异常曳引机，并发出第二提示信息；
23、执行所述检测异常曳引机的市电异常时间是否大于第一指定阈值的操作；
24、若检测出所述相序继电器开关未断开，检测是否存在有所述供电闸开关未闭合的曳引机；若是，判断出所述供电闸开关未闭合的曳引机当前处于维修模式，并发出第三提示信息。
25、作为另一种可选的实施方式，在本专利技术的第一方面中，所述在所述dc-ac逆变器输出应急电源至上一个异常曳引机的变频器上的时间达到第二指定阈值之后，以及所述切断所述dc-ac逆变器输出至所述上一个异常曳引机的变频器上的应急电源，并控制所述dc-ac逆变器逆变输出应急电源至下一个异常曳引机的变频器上之前，所述方法还包括：
26、检测当前是否发生有故障上报；若是，发出故障提示信息；
27、通过通信设备向关联的终端发送所述故障提示信息，并等待接收所述终端发送的控制指令；
28、在接收到所述控制指令时，执行所述控制指令的操作。
29、作为另一种可选的实施方式，在本专利技术的第一方面中，所述检测当前是否发生有故障上报，包括：
30、检测控制应急电源输出的接触器是否发生有粘连故障；若是，上报接触器粘连故障；
31、检测所述接触器是否按照工作逻辑表动作；若否，上报检测和执行系统故障；
32、检测所述双向直流电源、所述dc-ac逆变器和所述储能电池是否输入有故障信息；若是，上报设备故障。
33、本专利技术的第二方面公开一种多电梯并联控制控制装置，包括：
34、第一检测单元，用于当多个曳引机发生市电异常时，逐一检测异常曳引机的市电异常时间是否大于第一指定阈值；
35、切断并控制单元，用于在所述第一检测单元检测出异常曳引机的市电异常时间大于第一指定阈值时，切断外部供电，并按照指定排序控制dc-ac逆变器逐一逆变输出应急电源至所述异常曳引机的变频器上；
36、所述切断并控制单元还用于，在所述dc-ac逆变器输出应急电源至上一个异常曳引机的变频器上的时间达到第二指定阈值之后，切断所述dc-ac逆变器输出至所述上一个异常曳引机的变频器上的应急电源，并控制所述dc-ac逆变器逆变输出应急电源至下一个异常曳引机的变频器上；
37、控制并等待单元，用于当所述dc-ac逆变器逆变输出应急电源过每一个所述异常曳引机之后，控制所述dc-ac逆变器关闭工作进程，并等待外部来电。
38、本专利技术的第三方面公开一种控制系统，所述控制系统包括：
39、存储有可执行程序代码的存储器；
40、与所述存储器耦合的处理器；
41、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本专利技术的第一方面公开的一种多电梯并联控制方法。
42、本专利技术的第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多电梯并联控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述DC-AC逆变器停止动作，并等待外部来电之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测是否触发有撤离指令，包括：
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测异常曳引机的市电异常时间是否大于第一指定阈值之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述DC-AC逆变器输出应急电源至上一个异常曳引机的变频器上的时间达到第二指定阈值之后，以及所述切断所述DC-AC逆变器输出至所述上一个异常曳引机的变频器上的应急电源，并控制所述DC-AC逆变器逆变输出应急电源至下一个异常曳引机的变频器上之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测当前是否发生有故障上报，包括：
9.一种多电梯
10.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种多电梯并联控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述dc-ac逆变器停止动作，并等待外部来电之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测是否触发有撤离指令，包括：
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测异常曳引机的市电异常时间是否大于第一指定阈值之前，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晋，罗志群，佘昆，林凯明，雷勇利，代清友，杨鑫，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院广东省特种设备事故调查中心，
类型：发明
国别省市：
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