【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于锚杆台车，具体涉及一种锚杆台车锚杆安装装置。
技术介绍
1、锚杆台车是在井下巷道顶板或侧面钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。锚杆是当代矿山中巷道支护最基本的组成部分，目的是将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。矿山巷道中应用最广泛的锚杆有管缝锚杆和树脂锚杆。目前的锚杆安装装置只能够实现单种锚杆的安装，安装不同的锚杆需要更换不同的锚杆安装装置，装卸麻烦影响工作效率也影响钎尾连接的紧固性，同时目前简易的锚杆安装工具无法保证锚杆推进镶嵌过程中的稳定性。
2、为了解决上述问题，有必要设计一种锚杆安装装置来解决单种锚杆安装装置效率低、锚杆安装稳定性难以保证等问题，从而提高锚杆安装工作效率，提升锚杆推进镶嵌过程中的稳定性。
3、中国技术专利cn217712623u公开了一种管缝式锚杆安装工具，包括转动外套，转动外套的表面固定装配锥形头。该技术通过转动外套与锥形头的配合，以及锥形头的导向作用使管缝锚杆在推进镶嵌过程中稳定性能提高。但是，该技术只能实现管缝锚杆的安装。本专利技术可实现安装管缝锚杆或树脂锚杆的功能切换，适用性更广；本专利技术所述整套装置更为齐全，配有夹紧机构夹紧固定管缝锚杆的挡环，稳定性和功能性更胜一筹。
4、中国专利技术专利cn101672191b公开了一种机械化安装树脂锚杆的方法，采用一管状结构的树脂锚杆安装连接器，选用金属材料，其一端为内六方结构，内六方与锚杆螺母尺寸相匹配，另一端为内螺纹结构，内螺纹与锚杆台车钎尾螺纹相匹配。该专利技术主要通过安装连接
技术实现思路
1、为解决现有问题，长沙理工大学团队和湖南五新隧道智能装备股份有限公司团队合作，提出了一种锚杆台车锚杆安装装置，用于解决锚杆镶嵌过程中，不同种类的锚杆需要不同的安装装置且锚杆镶嵌过程中稳定性低等问题。通过定位销对连接器和锥形滑杆两个不同孔位的轴向固定，从而达到装置能够实现转换安装管缝锚杆和树脂锚杆的目的。通过夹紧机构对管缝锚杆挡环的夹紧，锥形杆内孔对树脂锚杆的限位，从而达到提高锚杆镶嵌过程稳定性的目的。该装置在湖南五新隧道智能装备股份有限公司得到应用。
2、本专利技术对一种锚杆台车锚杆安装装置，进行详细说明。
3、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种锚杆台车锚杆安装装置，该装置包括钎尾、连接器、锥形滑杆、滑动机构、夹紧机构、定位销、限位块；所述钎尾与连接器通过螺纹连接，锥形滑杆安装在连接器内，滑动机构安装在连接器上，夹紧机构安装在滑动机构上，限位块通过螺钉固定在连接器上；滑动机构能够带动夹紧机构沿连接器的燕尾滑槽直线滑动；限位块能够防止滑动机构滑出燕尾滑槽；定位销通过对连接器和锥形滑杆两个不同孔位的轴向固定，能够实现装置安装树脂锚杆和管缝锚杆功能的切换。
4、所述连接器尾端为内螺纹结构与钎尾螺纹相匹配，连接器内壁上加工有滑槽，能够实现锥形滑杆的周向定位，滑槽的数量为两个，且两个滑槽在连接器的内壁上对称分布；连接器前端内壁为内六方结构与树脂锚杆螺母配合；连接器前端外壁加工有平台，平台中心加工有燕尾滑槽，滑动机构能在燕尾滑槽内直线滑动，同时燕尾滑槽能够实现滑动机构的径向定位；连接器中部设置有与定位销相配合的销孔，销孔数量为两个；连接器外壁上装有沿径向设置的限位螺栓，限位螺栓与连接器螺纹配合且贯穿连接器一侧；所述限位螺栓对锥形滑杆轴向限位，利于定位销对锥形滑杆的定位。
5、所述锥形滑杆包括锥形杆、导向平键；锥形杆的内壁加工有通孔，树脂锚杆杆体能伸入锥形杆内部，提高锚杆镶嵌过程中的稳定性，锥形杆中部设置有与定位销相配合的销孔；导向平键通过螺栓固定在锥形杆上；锥形滑杆与连接器间隙配合，通过导向平键在滑槽中轴向滑动。
6、所述滑动机构包括滑台、铰座、弹簧；滑台安装在燕尾滑槽内，铰座焊接在滑台上，弹簧一端固定在连接器上，另一端固定在滑台上。
7、所述夹紧机构包括夹爪、压缩弹簧、调节螺栓；夹爪通过铰接安装在铰座上，压缩弹簧一端固定在滑台上，另一端固定在夹爪上，调节螺栓与夹爪螺纹配合且贯穿夹爪；夹爪端部加工有与管缝锚杆挡环尺寸相匹配的弧形槽，用来夹紧固定挡环，能够提高管缝锚杆推进镶嵌过程中的稳定性；压缩弹簧处于压缩状态，能够实现夹爪的上下摆动；调节螺栓向下拧紧与滑台平面接触，可调节夹爪夹紧幅度，防止压缩弹簧张力过大使得夹爪夹紧幅度过小，导致管缝锚杆挡环与夹爪干涉。
8、所述连接器与锥形滑杆通过定位销轴向固定；当定位销穿过连接器前端销孔进行轴向固定时，锥形滑杆的右端部露在连接器右端部外面，此时装置为安装管缝锚杆工作状态；当定位销穿过连接器尾部销孔进行轴向固定时，锥形滑杆伸入连接器内部，给连接器前端内六角结构留出工作空间，此时装置为安装树脂锚杆工作状态。
9、所述的滑动机构、夹紧机构、限位块，数量为2～4组，且这三者的数量相同，沿着连接器外壁周向对称布置，相位一一对应。
10、上述一种锚杆台车锚杆安装装置，与现有的技术相比，其有益效果在于。
11、①功能性强。通过定位销对连接器和锥形滑杆两个不同孔位的固定，能够实现转换安装管缝锚杆和树脂锚杆的目的，不需要因使用锚杆类型的不同而更换不同的安装装置。
12、②稳定性好。夹紧机构能够夹紧管缝锚杆的挡环，防止管缝锚杆在镶嵌过程中松动。锥形杆内孔对树脂锚杆的径向限位也能够有效降低树脂锚杆镶嵌过程中的振动幅度。
13、③适用性好。夹紧机构的调节螺栓能够调节夹爪的夹紧角度，能够适应不同规格的管缝锚杆。
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1.一种锚杆台车锚杆安装装置，其特征在于：该装置包括钎尾(1)、连接器(2)、锥形滑杆(3)、滑动机构(4)、夹紧机构(5)、定位销(6)、限位块(7)；所述钎尾(1)与连接器(2)通过螺纹连接，锥形滑杆(3)安装在连接器(2)内，滑动机构(4)安装在连接器(2)上，夹紧机构(5)安装在滑动机构(4)上，限位块(7)通过螺钉固定在连接器(2)上；滑动机构(4)能够带动夹紧机构(5)沿连接器(2)的燕尾滑槽(2-4)直线滑动；限位块(7)能够防止滑动机构(4)滑出燕尾滑槽(2-4)；定位销(6)通过对连接器(2)和锥形滑杆(3)两个不同孔位的轴向固定，能够实现装置安装树脂锚杆和管缝锚杆功能的切换。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆台车锚杆安装装置，其特征在于：所述连接器(2)尾端为内螺纹结构与钎尾(1)螺纹相匹配，连接器(2)内壁上加工有滑槽(2-1)，能够实现锥形滑杆(3)的周向定位，滑槽(2-1)的数量为两个，且两个滑槽(2-1)在连接器(2)的内壁上对称分布；连接器(2)前端内壁为内六方结构与树脂锚杆螺母配合；连接器(2)前端外壁加工有平台(2-3)，平台(2-3
3.根据权利要求1所述的一种锚杆台车锚杆安装装置，其特征在于：所述锥形滑杆(3)包括锥形杆(3-1)、导向平键(3-2)；锥形杆(3-1)的内壁加工有通孔，树脂锚杆杆体能伸入锥形杆(3-1)内部，提高锚杆镶嵌过程中的稳定性，锥形杆(3-1)中部设置有与定位销(6)相配合的销孔；导向平键(3-2)通过螺栓固定在锥形杆(3-1)上；锥形滑杆(3)与连接器(2)间隙配合，通过导向平键(3-2)在滑槽(2-1)中轴向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种锚杆台车锚杆安装装置，其特征在于：所述滑动机构(4)包括滑台(4-1)、铰座(4-2)、弹簧(4-3)；滑台(4-1)安装在燕尾滑槽(2-4)内，铰座(4-2)焊接在滑台(4-1)上，弹簧(4-3)一端固定在连接器(2)上，另一端固定在滑台(4-1)上。
5.根据权利要求1所述的一种锚杆台车锚杆安装装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括夹爪(5-1)、压缩弹簧(5-2)、调节螺栓(5-3)；夹爪(5-1)通过铰接安装在铰座(4-2)上，压缩弹簧(5-2)一端固定在滑台(4-1)上，另一端固定在夹爪(5-1)上，调节螺栓(5-3)与夹爪(5-1)螺纹配合且贯穿夹爪(5-1)；夹爪(5-1)端部加工有与管缝锚杆挡环尺寸相匹配的弧形槽，用来夹紧固定挡环，能够提高管缝锚杆推进镶嵌过程中的稳定性；压缩弹簧(5-2)处于压缩状态，能够实现夹爪(5-1)的上下摆动；调节螺栓(5-3)向下拧紧与滑台(4-1)平面接触，可调节夹爪(5-1)夹紧幅度，防止压缩弹簧(5-2)张力过大使得夹爪(5-1)夹紧幅度过小，导致管缝锚杆挡环与夹爪(5-1)干涉。
6.根据权利要求1所述的一种锚杆台车锚杆安装装置，其特征在于：所述连接器(2)与锥形滑杆(3)通过定位销(6)轴向固定；当定位销(6)穿过连接器(2)前端销孔进行轴向固定时，锥形滑杆(3)的右端部露在连接器(2)右端部外面，此时装置为安装管缝锚杆工作状态；当定位销(6)穿过连接器(2)尾部销孔进行轴向固定时，锥形滑杆(3)伸入连接器(2)内部，给连接器(2)前端内六角结构留出工作空间，此时装置为安装树脂锚杆工作状态。
7.根据权利要求1所述的一种锚杆台车锚杆安装装置，其特征在于：所述的滑动机构(4)、夹紧机构(5)、限位块(7)，数量为2～4组，且这三者的数量相同，沿着连接器(2)外壁周向对称布置，相位一一对应。
...【技术特征摘要】
1.一种锚杆台车锚杆安装装置，其特征在于：该装置包括钎尾(1)、连接器(2)、锥形滑杆(3)、滑动机构(4)、夹紧机构(5)、定位销(6)、限位块(7)；所述钎尾(1)与连接器(2)通过螺纹连接，锥形滑杆(3)安装在连接器(2)内，滑动机构(4)安装在连接器(2)上，夹紧机构(5)安装在滑动机构(4)上，限位块(7)通过螺钉固定在连接器(2)上；滑动机构(4)能够带动夹紧机构(5)沿连接器(2)的燕尾滑槽(2-4)直线滑动；限位块(7)能够防止滑动机构(4)滑出燕尾滑槽(2-4)；定位销(6)通过对连接器(2)和锥形滑杆(3)两个不同孔位的轴向固定，能够实现装置安装树脂锚杆和管缝锚杆功能的切换。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆台车锚杆安装装置，其特征在于：所述连接器(2)尾端为内螺纹结构与钎尾(1)螺纹相匹配，连接器(2)内壁上加工有滑槽(2-1)，能够实现锥形滑杆(3)的周向定位，滑槽(2-1)的数量为两个，且两个滑槽(2-1)在连接器(2)的内壁上对称分布；连接器(2)前端内壁为内六方结构与树脂锚杆螺母配合；连接器(2)前端外壁加工有平台(2-3)，平台(2-3)中心加工有燕尾滑槽(2-4)，滑动机构(4)能在燕尾滑槽(2-4)内直线滑动，同时燕尾滑槽(2-4)能够实现滑动机构(4)的径向定位；连接器(2)中部设置有与定位销(6)相配合的销孔，销孔数量为两个；连接器(2)外壁上装有沿径向设置的限位螺栓(2-2)，限位螺栓(2-2)与连接器(2)螺纹配合且贯穿连接器(2)一侧；所述限位螺栓(2-2)对锥形滑杆(3)轴向限位，利于定位销(6)对锥形滑杆(3)的定位。
3.根据权利要求1所述的一种锚杆台车锚杆安装装置，其特征在于：所述锥形滑杆(3)包括锥形杆(3-1)、导向平键(3-2)；锥形杆(3-1)的内壁加工有通孔，树脂锚杆杆体能伸入锥形杆(3-1)内部，提高锚杆镶嵌过程中的稳定性，锥形杆(3-1)中部设置有与定位销(6)相配合的销孔；导向平键(3-2)通过螺栓固定在锥形杆(3-1...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛聪，邓卓，高云，龚俊，何良军，宋祖源，管付如，杨洪坤，张明军，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：
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