【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及汽车，尤其涉及一种轮胎低速包容特性测试方法。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展，人们对汽车乘坐舒适性提出了更高要求，轮胎是整车与地面接触的唯一部件，传递和过滤不平路面对车辆的冲击，故轮胎的包容特性对提高汽车乘坐舒适性至关重要；在车辆平顺动力学仿真领域，目前使用的轮胎模型是基于轮胎动态过凸块的试验数据进行的建模，其中轮胎在低速下的包容特性对于车辆平顺性建模仿真不可或缺。现有轮胎低速包容特性的测试方法主要是利用轮胎c leat试验台安装固定尺寸的凸块并设定一个轮胎固定参考角度进行低速包容特性试验，使转鼓以低速转动，当轮胎与转鼓以设定的固定参考角度贴合时开始采集试验数据，进行多次试验，以其平均值作为轮胎低速包容特性的评判依据。此方法因为需要多次试验取平均值，试验效率较低；虽然可以测量轮胎力的波动，但是并不能够快速准确测量轮胎表面各点以及不同工况下的轮胎力的波动，试验结果过于片面，不能准确全面地反映轮胎低速包容特性；将片面的测试结果用于车辆平顺性建模仿真，导致建模仿真工况不全面并降低建模仿真精度，影响对整车平顺性能的判断。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种轮胎低速包容特性测试方法，能够提高试验效率和准确度，可以测量轮胎不同行进方向以及不同工况下的轮胎力的波动，更加全面地反映轮胎低速包容特性，提高建模仿真精度。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种轮胎低速包容特性测试方法，包括：
3、将轮胎安装到测试台上，其中，所述测试台上设置有可
4、在所述测试台对所述轮胎进行内部应力消除处理，得到处理好的所述轮胎；
5、根据不同的所述凸块和预设的测试参数对处理好的所述轮胎在所述测试台进行受力测试，获取所述轮胎与转鼓贴合在多个轮胎偏置角度的受力值，其中，所述测试参数包括多个载荷参数、多个气压参数、正向转鼓速度参数和反向转鼓速度参数；
6、对所述受力值取平均，得到受力平均值；
7、根据所述受力平均值和预设的采样时间生成所述轮胎的受力波动值曲线。
8、在一些实施例中，在所述将轮胎安装到测试台上之前，所述方法还包括：
9、通过动平衡机和平衡块对所述轮胎进行平衡操作，得到质量分布平衡的所述轮胎。
10、在一些实施例中，所述在所述测试台对所述轮胎进行内部应力消除处理，得到处理好的所述轮胎，包括：
11、在所述测试台设定额定载荷、运行速度和运行时长；
12、根据所述额定载荷、所述运行速度和所述运行时长对所述轮胎进行预热测试，得到预热后的所述轮胎；
13、按照预设时长对预热后的所述轮胎进行冷却，得到处理好的所述轮胎。
14、在一些实施例中，所述方法还包括：
15、对所述受力值进行傅里叶变换处理，得到频谱图，其中，所述频谱图用于表征所述轮胎通过所述凸块时在不同频率范围的受力幅值分布情况；
16、基于所述频谱图构建轮胎平顺模型，所述轮胎平顺模型用于辨识所述轮胎的低速包容特性。
17、在一些实施例中，不同的所述凸块包括正方体凸块、长方体凸块和梯形凸块。
18、在一些实施例中，所述多个载荷参数是根据标称载荷乘以不同系数而得到。
19、在一些实施例中，所述气压参数包括200kpa、250kpa、300kpa。
20、在一些实施例中，所述正向转鼓速度参数为1km/h，所述反向转鼓速度参数为-1km/h。
21、在一些实施例中，所述多个轮胎偏置角度包括0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°
22、在一些实施例中，所述受力值包括径向力受力值、纵向力受力值和侧向力受力值中的至少之一。
23、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种轮胎低速包容特性测试装置，所述装置包括：
24、安装模块，用于将轮胎安装到测试台上，其中，所述测试台上设置有可更换的凸块，所述凸块用于对所述轮胎进行低速包容特性测试；
25、处理模块，用于在所述测试台对所述轮胎进行内部应力消除处理，得到处理好的所述轮胎；
26、测试模块，用于根据不同的所述凸块和预设的测试参数对处理好的所述轮胎在所述测试台进行受力测试，获取所述轮胎与转鼓贴合在多个轮胎偏置角度的受力值，其中，所述测试参数包括多个载荷参数、多个气压参数、正向转鼓速度参数和反向转鼓速度参数；
27、计算模块，用于对所述受力值取平均，得到受力平均值；
28、生成模块，用于根据所述受力平均值和预设的采样时间生成所述轮胎的受力波动值曲线。
29、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的轮胎低速包容特性测试方法。
30、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一方面所述的轮胎低速包容特性测试方法。
31、根据本专利技术实施例提供的轮胎低速包容特性测试方法，测试方法包括：将轮胎安装到测试台上，其中，测试台上设置有可更换的凸块，凸块用于对轮胎进行低速包容特性测试；在测试台对轮胎进行内部应力消除处理，得到处理好的轮胎；根据不同的凸块和预设的测试参数对处理好的轮胎在测试台进行受力测试，获取轮胎与转鼓贴合在多个轮胎偏置角度的受力值，其中，测试参数包括多个载荷参数、多个气压参数、正向转鼓速度参数和反向转鼓速度参数；对受力值取平均，得到受力平均值；根据受力平均值和预设的采样时间生成轮胎的受力波动值曲线。本专利技术实施例的测试方法通过每次选取不同尺寸形状的凸块，在不同的气压以及载荷下，获取轮胎与转鼓贴合在多个不同的轮胎偏置角度的受力值，对受力值取平均，单次测试即可得到轮胎在多个不同的轮胎偏置角度的受力平均值，根据受力平均值和预设的采样时间生成轮胎的受力波动值曲线，从而更加直观反映出轮胎表面各点的受力波动值，用于快速、准确、全面地评判轮胎的低速包容特性，从而克服现有测试方法需要多次测试取平均值，且其平均值只能反映轮胎表面一个点的受力情况的弊端和局限，因此，本专利技术实施例的测试方法能够提高测试效率和准确度。此外，本专利技术实施例使转鼓以正向和反向的速度转动，可以测量轮胎不同行进方向以及不同凸块工况下的轮胎力的波动，更加全面地反映轮胎低速包容特性，提高建模仿真精度。基于此，本专利技术实施例能够更为全面地实现对轮胎低速包容特性进行测试，且测试效率高、准确度高。
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1.一种轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，在所述将轮胎安装到测试台上之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，所述在所述测试台对所述轮胎进行内部应力消除处理，得到处理好的所述轮胎，包括：
4.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，不同的所述凸块包括正方体凸块、长方体凸块和梯形凸块。
6.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，所述多个载荷参数是根据标称载荷乘以不同系数而得到。
7.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，所述气压参数包括200kPa、250kPa、300kPa。
8.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，所述正向转鼓速度参数为1km/h，所述反向转鼓速度参数为-1km/h。
9.根据权利要求1所述的轮
10.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，所述受力值包括径向力受力值、纵向力受力值和侧向力受力值中的至少之一。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，在所述将轮胎安装到测试台上之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，所述在所述测试台对所述轮胎进行内部应力消除处理，得到处理好的所述轮胎，包括：
4.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，不同的所述凸块包括正方体凸块、长方体凸块和梯形凸块。
6.根据权利要求1所述的轮胎低速包容特性测试方法，其特征在于，所述多个载荷...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雅琪，吕满意，高磊，王伟，刘涛，冯勇，李论，张保军，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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