【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及海上起重机。特别地，本专利技术涉及用于海上起重机的防倾覆系统。
技术介绍
1、海上起重机是众所周知的，并且通常安装在浮动结构上，例如安装在船舶或驳船或自升式平台上。海上起重机可用于各种用途，诸如用于在海上位置进行重型起重操作，例如安装和停用重型结构，如风力涡轮机、风力涡轮基础设施、平台、平台顶面等。
2、海上起重机通常包括可枢转地安装到支撑结构的吊臂。在吊臂顶端，可以吊起载荷。起重机设计人员了解各种故障模式，并且会考虑这些故障模式来设计和建造海上起重机。其中一种这样的故障可以称为吊臂倾覆。由一个或另一个力或力的突然缺失引起的或由灾害(例如载荷损失、或变幅或吊装线缆故障、船舶运动、吊钩故障)引起的吊臂的摆动运动将使吊臂倾覆，即吊臂向后倾斜越过竖直方向。这将导致吊臂和/或吊臂附近或后面的结构在结构上损坏或整体损失。已知有各种结构来限制吊臂的位置和/或限定吊臂的终点位置。最常用的结构是吊臂止动件：通常是安装在a形框架或类似结构上的液压缸，其在横向于吊臂纵向的方向上接合吊臂。当吊臂到达终点位置时，吊臂止动件接合止动表面。然而，这种吊臂止动件的功效是有限的，并且将不会防止吊臂倾覆或不会防止吊臂的结构性损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供用于海上起重机的防倾覆系统。特别地，本专利技术的目的是提供可高效地和/或有效地限制或防止吊臂倾覆的防倾覆系统。
2、为此，本专利技术提供了一种防倾覆系统，包括吊臂安装部件和支撑安装部件。吊臂安装部件和支撑安装部
3、框架可以实施为桁架或非桁架，例如箱形框架或包括板和/或桁架的框架。这样，在侧面视角中，具有至少一根弦杆的框架可以相对于吊臂呈三角形，其中弦杆朝向吊臂倾斜地延伸。框架的框架基座可以位于吊臂的底端(吊臂基部)。至少一根弦杆和吊臂之间的距离在吊臂基部处可以大于远离吊臂基部处的距离，其中弦杆朝向吊臂。框架的至少一根弦杆至少在弦杆的底端和/或在弦杆的顶端可以通过支撑件或桁架连接到吊臂。框架的至少一根弦杆可以直接连接到吊臂，或者可以通过支架连接到吊臂。在后一种情况下，所述至少一根弦杆可以被认为是浮动的，或者可以被认为是仅由支架支撑在吊臂上。优选地，包括至少一根弦杆的框架安装到吊臂，并且永久地连接到吊臂，在正常操作期间也是如此。框架的桁架或支架可以连接到吊臂的桁架或支架，和/或可以连接到吊臂的弦杆。在已知的设计中，吊臂包括这样的桁架、支架和/或弦杆，甚至可以主要由这样的桁架、支架和/或弦杆组成。然而，应当理解的是，吊臂可以被设计成部分地具有这种元件或完全没有这种元件，例如包括一个或多个梁、板等。在框架的长度上，可以设置多个桁架或支架，其可以在吊臂的各种纵向和/或径向位置处连接到吊臂。这样，在吊臂安装部件连接到吊臂的吊臂长度上，在一方面吊臂安装部件的框架的桁架和另一方面吊臂的桁架或弦杆之间的连接在轴向(即，吊臂的纵向)和/或径向(即，横向于轴向)上设置在多个不同位置处。这种在不同位置的多个和/或不同的连接可以在发生灾难的情况下将载荷有益地从防倾覆系统转移到吊臂。实施为框架的吊臂安装部件通常可以通过焊接和/或螺栓连接到吊臂，但也可以考虑铰接连接。
4、吊臂安装部件和支撑安装部件中的一者可以铰接地安装到其相关联的安装基座，以允许当吊臂安装部件和支撑安装部件接合时跟随吊臂的运动。而且，吊臂安装部件和支撑安装部件中的一者是可压缩元件，优选地朝向延伸位置偏置，以允许在吊臂安装部件和支撑安装部件接合时跟随吊臂的运动和/或在发生灾难的情况下吸收能量。
5、吊臂在吊臂基部处枢转地连接到支撑结构或基座结构。这种支撑结构或基座结构可以是例如回转平台。防倾覆系统的支撑安装部件安装到这种支撑结构。支撑安装部件可以包括朝向延伸位置偏置的偏置元件。偏置元件通常可以是可压缩元件，因为它可以在接触和/或受负荷时被压缩。偏置元件例如可以是液压缸，或气动缸，或基于弹簧的系统。偏置元件可以在其下端枢转地安装到支撑结构，并且可以在其外侧自由端构造成与吊臂安装部件的框架接合。然后框架的至少一根弦杆的底端优选地被构造成，当吊臂相对于水平线的角度变得太大，即大于安全阈值时与偏置元件的外端接合，安全阈值可以预定。吊臂相对于水平面的角度通常称为吊臂角度。设想框架和偏置元件之间的接合在大约60度的吊臂角度处或大约60度的吊臂角度处，优选在大约40度至大约70度之间的吊臂角度处。当吊臂角度变更大时，框架克服偏置力压缩偏置元件。在臂角变大、特别是迅速变大的非预期摆动运动的情况下，偏置元件可以吸收运动(例如摆动运动)的能量，而例如倾覆力矩的力可以经由框架传递到吊臂的弦杆。这样，力可以被引导到力不放大吊臂的摆动运动的方向，而是被引导到吊臂的弦杆，该弦杆被设计成接收这种高载荷。因此，防倾覆系统可以有效地防止吊臂的倾覆，并且还可以防止由于摆动运动而损坏吊臂。此外，通过提供桁架，可以提供相对较轻的结构，其能够在吊臂的潜在倾覆的情况下有效地将载荷引导到吊臂的弦杆，从而限制或防止故障。
6、有利地，吊臂安装部件和/或支撑安装部件设置有当吊臂角度超过预定角度时彼此接合的接合元件。
7、可以提供与吊臂安装部件的框架接合的多个偏置元件。例如，可以考虑两个偏置元件共用一个共同的接合元件，因此可以认为它们并联地定位。可替代地，偏置元件可以串联定位。而且，多个偏置元件的串联和并联配置的组合是可能的。
8、此外，可以理解，作为偏置元件的可压缩元件还可以包括阻尼元件，例如气体缓冲器或褶皱区。
9、可替代地，支撑安装部件可以是诸如框架的固定元件，并且吊臂安装部件可以是诸如偏置元件的可压缩元件。此外，当吊臂角度超过特定阈值时，发生接合，并且吊臂安装部件被压缩，同时载荷可以被引导到支撑件和/或吊臂。
10、可替代地和/或附加地，在发生灾难的情况下，当吊臂开始加速时，偏置元件可以被锁定以使吊臂的进一步运动停止，从而防止吊臂的进一步加速。可以在完全伸展位置和完全压缩位置之间的任何位置(包括完全伸展位置和完全压缩位置)进行偏置元件的锁定。例如当偏置元件中的压力增加得太快时，可以被动地获得偏置元件的锁定。可以机械地、液压机械地或液压地进行锁定，或通过其它手段(例如以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于海上起重机的防倾覆系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述吊臂安装部件包括具有所述至少一个纵向延伸弦杆的所述框架，其中，所述支撑安装部件包括朝向所述延伸位置偏置的所述偏置元件。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一根弦杆到所述吊臂的距离在所述框架的框架基部附近更大而在所述框架的框架顶端附近更小。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，在侧面视角下，所述框架相对于所述吊臂呈三角形，所述至少一根弦杆朝向所述吊臂倾斜地延伸。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中，所述框架永久性地连接到所述吊臂。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，其中，在所述吊臂安装部件连接到所述吊臂的所述吊臂的长度上，所述吊臂安装部件的所述框架的桁架和所述吊臂的桁架或弦杆之间的连接沿轴向和/或径向设置在多个不同位置处，所述轴向即所述吊臂的纵向方向，所述径向即横向于所述轴向。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述支撑安装部件被安装到支撑结构，所述吊臂特别是在所述吊臂的吊臂基部处被
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述预定的吊臂角度阈值在40度至70度的范围内，优选地约为60度。
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其被构造成响应于所述偏置元件上的压力超过第一预定压力阈值而自动锁定所述偏置元件。
10.根据权利要求9所述的系统，其被构造成响应于预定释放标准，特别是响应于所述偏置元件上的所述压力下降到低于第二预定压力阈值而自动释放锁定的偏置元件，所述第二预定压力阈值等于或小于所述第一预定压力阈值。
11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，还包括支撑臂，所述支撑臂被构造成将所述偏置元件保持在静止位置，在所述静止位置中，所述偏置元件相对于支撑平台具有一角度，使得能够以50度至70度的角度或大约50度至大约70度的角度、优选地大约60度的角度与所述框架接合。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述支撑臂呈U形以限制所述偏置元件的侧向运动，特别是在所述静止位置处的侧向运动。
13.一种海上起重机，其具有可枢转地安装到支撑结构的吊臂，其中，所述起重机设置有根据前述权利要求中任一项所述的防倾覆系统，其中，所述吊臂安装部件被安装到所述吊臂，并且所述支撑安装部件被安装到所述支撑结构，优选地被可枢转地安装到所述支撑结构。
14.根据从属于权利要求2的权利要求13所述的海上起重机，其中，所述框架的所述至少一个纵向延伸弦杆相对于所述吊臂的纵向方向具有大约1度至大约30度的角度。
15.根据从属于权利要求2的权利要求13或14所述的海上起重机，其中，所述框架在所述吊臂的吊臂长度的下部10％至50％处安装到所述吊臂，优选地在所述吊臂长度的下部12％至40％处安装到所述吊臂。
16.根据权利要求15所述的海上起重机，其中，所述吊臂安装部件的所述至少一个纵向框架弦杆的上端延伸达到所述吊臂长度的大约10％至大约50％，优选地达到所述吊臂长度的大约30％。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的海上起重机用于起重操作的用途，特别是用于在海上位置的重型起重操作的用途。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于海上起重机的防倾覆系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述吊臂安装部件包括具有所述至少一个纵向延伸弦杆的所述框架，其中，所述支撑安装部件包括朝向所述延伸位置偏置的所述偏置元件。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一根弦杆到所述吊臂的距离在所述框架的框架基部附近更大而在所述框架的框架顶端附近更小。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，在侧面视角下，所述框架相对于所述吊臂呈三角形，所述至少一根弦杆朝向所述吊臂倾斜地延伸。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中，所述框架永久性地连接到所述吊臂。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，其中，在所述吊臂安装部件连接到所述吊臂的所述吊臂的长度上，所述吊臂安装部件的所述框架的桁架和所述吊臂的桁架或弦杆之间的连接沿轴向和/或径向设置在多个不同位置处，所述轴向即所述吊臂的纵向方向，所述径向即横向于所述轴向。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述支撑安装部件被安装到支撑结构，所述吊臂特别是在所述吊臂的吊臂基部处被枢转地连接到所述支撑结构。
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述预定的吊臂角度阈值在40度至70度的范围内，优选地约为60度。
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其被构造成响应于所述偏置元件上的压力超过第一预定压力阈值而自动锁定所述偏置元件。
10.根据权利要求9所述的系统，其被构造成响应于预定释放标准，特别是响应于所述偏置元件上的所述压力下降到低于第二预定压力阈值而自动释...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃尔科·哈利·克罗尔，米歇尔·吉欧文尼·莫尔，
申请(专利权)人：卡斯淘MSC有限公司，
类型：发明
国别省市：
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