【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海上发射平台，具体是一种自升降、移动的海上发射平台。
技术介绍
1、随着航天技术的不断进步，火箭发射对发射平台的要求日益严苛。传统的陆地发射基地受到地理位置、发射窗口及安全性等多重因素的限制，而海上发射平台则因其出色的移动性和灵活性备受瞩目。然而，现有的海上发射平台在稳定性和振动控制上仍存在显著挑战。特别是在火箭发射过程中，振动控制对于确保火箭的安全性和发射精度至关重要。
2、申请号为202210980895.4的专利揭示了一种自升降式海上发射平台，该平台通过桩靴、桩腿及升降台等结构设计，实现了平台的自升降功能，从而简化了火箭的转运与组装流程，并增强了发射的机动性。然而，该平台在振动控制方面仍有改进空间。火箭发射时产生的剧烈振动可能对火箭本体及其有效载荷造成潜在损害，进而影响发射的成功率和精确度。
3、因此，如何在维持发射平台移动性和自升降功能的同时，更有效地减少振动对火箭的负面影响，已成为当前海上发射技术面临的关键问题。本专利技术旨在解决这一技术难题，提出一种新型的自升降、移动海上发射平台，以进一步优化海上发射的稳定性和安全性。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种自升降、移动的海上发射平台，该平台不仅保留了移动性和自升降功能，还通过创新的隔振设计，显著减少了火箭发射过程中振动对火箭的负面影响，从而提高了发射的稳定性和安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自升降、移动的海上
3、所述减振板的上表面安装有火箭支撑座，所述火箭支撑座上设置有火箭实体，所述承载船体的上方设置有底板，所述承载船体与底板之间设置有转动机构，所述底板的上方设置有稳定板，所述底板与稳定板之间设置有稳定机构，所述稳定板的上表面相接触有移动板，所述移动板的上表面固定连接有连接板，所述稳定板的上表面设置有升降机构，所述移动板与减振板之间设置有隔振机构；
4、所述隔振机构包括第一阻尼器、第一弹簧、第一u形件，所述第一阻尼器安装在移动板的上表面，所述第一弹簧固定连接在移动板的上表面，所述第一阻尼器的顶端与减振板固定连接，所述第一弹簧的顶端与减振板固定连接，所述第一u形件固定连接在减振板的底面；
5、所述第一u形件的内部固定连接有第一圆销杆，所述第一圆销杆上转动连接有转杆，所述转杆的内部转动连接有第二圆销杆，所述第二圆销杆的两端固定连接有第二u形件；
6、所述第二u形件靠近连接板的一面固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有固定限位块，所述固定限位块与移动板的上表面固定连接；
7、所述滑杆远离第二u形件的一端固定连接有第一圆板，所述第一圆板远离滑杆的一面安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器远离第一圆板的一端与连接板固定连接，所述第一圆板靠近第二阻尼器的一面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一圆板的一端与连接板固定连接。
8、优选的，所述稳定机构包括陀螺仪、倾斜传感器、第四u形件，所述陀螺仪的安装在稳定板的底面，所述倾斜传感器安装在稳定板的上表面，所述第四u形件固定连接在底板的上表面。
9、优选的，所述第四u形件的内部固定连接有第四圆销杆，所述第四圆销杆上转动连接有第二转座。
10、优选的，所述第二转座上安装有第二液压升降杆，所述第二液压升降杆远离第二转座的一端固定连接有第一转座。
11、优选的，所述第一转座的内部转动连接有第三圆销杆，所述第三圆销杆的两端固定连接有第三u形件，所述第三u形件与稳定板的底面固定连接。
12、优选的，所述升降机构包括第一液压升降杆，所述第一液压升降杆安装在稳定板的上表面，所述第一液压升降杆的顶端固定连接有第二圆板。
13、优选的，所述第二圆板的底面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与移动板固定连接。
14、本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术通过设置隔振机构，包括第一阻尼器、第一弹簧、第一u形件、第一圆销杆、转杆、第二圆销杆、第二u形件、滑杆、固定限位块、第一圆板、第二阻尼器以及第二弹簧，在火箭发射过程中，振动首先传递到减振板，第一阻尼器和第一弹簧将一部分振动能量吸收和缓冲，同时，通过一系列部件的联动，将振动能量进一步分散和消耗，最终，通过第二阻尼器和第二弹簧的二次缓冲，确保振动不会对移动板及其上方结构造成过大影响，显著增强了振动控制效果，减少了振动对火箭的负面影响。
16、本专利技术的自升降、移动海上发射平台通过设置稳定机构，包括陀螺仪、倾斜传感器、第四u形件、第四圆销杆、第二转座、第二液压升降杆、第一转座、第三圆销杆以及第三u形件，能够实时监测稳定板的倾斜状态，当平台受到外部干扰或火箭发射产生的反作用力导致稳定板出现倾斜时，陀螺仪和倾斜传感器会迅速检测到倾斜角度和方向，控制系统根据这些信号控制四个第二液压升降杆进行调整，使稳定板恢复水平状态，从而保证火箭发射的稳定性。
17、本专利技术通过承载船体通过其动力系统可以移动到预定的发射位置，承载船体与底板之间设置的转动机构允许底板根据海况进行适当角度的调整，升降机构包括第一液压升降杆、第二圆板以及连接杆，当需要调整火箭的发射高度时，控制系统会驱动第一液压升降杆伸长或缩短，使移动板及其上方的火箭支撑座和火箭实体平稳地升降到合适的高度，这些设计不仅保留了发射平台的移动性和自升降功能，还大大提升了发射平台的机动性和灵活性，使其能够更好地适应不同的发射需求。
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1.一种自升降、移动的海上发射平台，包括减振板（1）和承载船体（11），其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种自升降、移动的海上发射平台，其特征在于：所述稳定机构（8）包括陀螺仪（801）、倾斜传感器（802）、第四U形件（809），所述陀螺仪（801）的安装在稳定板（6）的底面，所述倾斜传感器（802）安装在稳定板（6）的上表面，所述第四U形件（809）固定连接在底板（9）的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种自升降、移动的海上发射平台，其特征在于：所述第四U形件（809）的内部固定连接有第四圆销杆（808），所述第四圆销杆（808）上转动连接有第二转座（807）。
4.根据权利要求3所述的一种自升降、移动的海上发射平台，其特征在于：所述第二转座（807）上安装有第二液压升降杆（806），所述第二液压升降杆（806）远离第二转座（807）的一端固定连接有第一转座（805）。
5.根据权利要求4所述的一种自升降、移动的海上发射平台，其特征在于：所述第一转座（805）的内部转动连接有第三圆销杆（804），所述第三圆销杆（804）
6.根据权利要求1所述的一种自升降、移动的海上发射平台，其特征在于：所述升降机构（7）包括第一液压升降杆（701），所述第一液压升降杆（701）安装在稳定板（6）的上表面，所述第一液压升降杆（701）的顶端固定连接有第二圆板（702）。
7.根据权利要求6所述的一种自升降、移动的海上发射平台，其特征在于：所述第二圆板（702）的底面固定连接有连接杆（703），所述连接杆（703）的底端与移动板（4）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自升降、移动的海上发射平台，包括减振板（1）和承载船体（11），其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种自升降、移动的海上发射平台，其特征在于：所述稳定机构（8）包括陀螺仪（801）、倾斜传感器（802）、第四u形件（809），所述陀螺仪（801）的安装在稳定板（6）的底面，所述倾斜传感器（802）安装在稳定板（6）的上表面，所述第四u形件（809）固定连接在底板（9）的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种自升降、移动的海上发射平台，其特征在于：所述第四u形件（809）的内部固定连接有第四圆销杆（808），所述第四圆销杆（808）上转动连接有第二转座（807）。
4.根据权利要求3所述的一种自升降、移动的海上发射平台，其特征在于：所述第二转座（807）上安装有第二液压升降杆（806），所述第二液压升降杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩庆涛，滕瑶，高中前，金鑫，李成，兰公英，韩秀利，王寿军，李康强，韩彦青，神克常，王娜，孙忠玉，周小易，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：发明
国别省市：
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