【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人影火箭弹发射控制，尤其是涉及一种人影火箭发射控制终端、方法及系统。
技术介绍
1、人工影响天气作业是现代气象控制的重要手段，主要应用于增雨、防雹等领域。为了达到预期的作业效果，通常通过发射人影火箭弹将催化剂播撒至目标云层中，以促成天气变化。在这一过程中，人影火箭发射控制系统作为核心设备，承担着确保火箭弹发射安全性、作业精确性和实时响应能力的关键任务。
2、目前，常见的人影火箭发射控制系统主要提供基本的发射控制功能，缺乏智能化的逻辑判断和自主分析能力，在发射过程中系统无法根据作业需求自动调整发射参数，且操作流程较为繁琐，影响了人影火箭发射控制系统的准确性和作业效率，限制了火箭发射作业在提高发射精度和安全性方面的潜力。
技术实现思路
1、为了提高人影火箭发射作业的安全性和精确性，本申请提供了一种人影火箭发射控制终端、方法及系统。
2、第一方面，本申请提供一种人影火箭发射控制终端，采用如下的技术方案：
3、一种人影火箭发射控制终端，所述发射控制终端用于连接人影指挥平台以及装载有人影火箭弹的人影火箭发射架，所述发射控制终端包括身份认证模块、作业信息采集模块、作业控制模块、发射控制模块和作业日志模块；
4、所述身份认证模块，用于接收人影作业人员的身份信息并进行用户身份认证，在用户身份认证通过后授权所述人影作业人员访问用户操作界面；
5、所述作业信息采集模块，用于采集所述人影火箭发射架的实时姿态信息和作业状态信息以及所述人
6、所述作业控制模块，用于接收所述人影指挥平台下发的发射架目标姿态参数；
7、所述作业控制模块，连接于所述作业信息采集模块，还用于根据所述人影火箭发射架的实时姿态信息和所述发射架目标姿态参数，生成发射架姿态调整指令并发送至所述人影火箭发射架；其中，所述发射架姿态调整指令包括方位调整指令和俯仰角度调整指令；
8、所述发射控制模块，连接于所述作业信息采集模块，用于对所述人影火箭发射架的作业状态信息和所述人影火箭弹的id信息进行检测，得到检测结果；
9、所述发射控制模块，还用于在所述检测结果为检测通过时发送点火申请信息至所述人影指挥平台，响应于所述人影指挥平台下发的发射作业信号生成点火控制指令并发送至所述人影火箭发射架；
10、所述作业日志模块，用于记录发射作业信息并生成作业日志信息，将所述作业日志信息上传至所述人影指挥平台。
11、通过采用上述技术方案，经过身份认证、信息采集、姿态调整、状态检测、点火控制及日志记录上传等模块的协同工作，实现了高效、安全的火箭发射作业流程。系统可以精准控制发射架的姿态调整，确保火箭弹按预设的方向和角度发射，同时，在符合安全和发射作业条件的前提下进行点火控制，通过对作业信息的实时采集与日志记录，实现了对发射操作的全程监控和数据保存。该技术方案能够显著提高人影作业的安全性和可靠性，同时简化操作流程，减少人为干预，确保火箭发射的精确性和可追溯性，达到智能化和自动化控制的技术效果。
12、可选的，所述身份认证模块包括：
13、人脸信息采集单元，用于采集人影作业人员的人脸信息；
14、身份识别认证单元，用于根据所述人脸信息进行身份识别认证，得到身份识别认证结果；
15、授权管理单元，用于根据所述身份识别认证结果授权所述人影作业人员访问用户操作界面。
16、通过采用上述技术方案，人脸信息采集单元确保了数据的实时性和准确性，身份识别认证单元提供了高效的比对算法来验证人影作业人员身份，而授权管理单元则有效控制了操作权限，确保只有经过验证的人员能够访问系统。这种多层次的身份认证方案不仅提升了系统的安全性，还增强了用户的操作体验和数据追溯能力，从而为人影火箭发射作业提供了更可靠的安全保障。
17、可选的，所述作业信息采集模块包括：
18、姿态信息采集单元，用于采集所述人影火箭发射架的实时姿态信息，所述姿态信息包括方位信息和俯仰角度信息；
19、位置信息采集单元，用于采集所述人影火箭发射架的位置信息；
20、基座状态参数采集单元，用于采集所述人影火箭发射架的基座状态参数信息；
21、轨道变形信息采集单元，用于采集所述人影火箭发射架的轨道变形检测信息；
22、电阻信息采集单元，用于采集所述人影火箭发射架上的人影火箭弹的电阻状态信息；
23、火箭弹id信息采集单元，用于采集所述人影火箭发射架上的人影火箭弹的id信息。
24、通过采用上述技术方案，姿态信息采集单元确保了发射架的角度和方向符合任务要求，位置信息采集单元提供了发射架的地理定位数据，基座状态参数采集单元监控发射架基座的健康状态，轨道变形信息采集单元确保了轨道的平整性和精度，电阻信息采集单元提供了点火电路的安全性保障，火箭弹id信息采集单元实现了对火箭弹的唯一识别。通过这些信息采集功能，系统能够实时掌握发射条件，确保发射作业的安全性、精确性和可靠性，并为后续的作业记录和数据分析提供丰富的基础数据。
25、可选的，所述作业控制模块包括：
26、目标姿态参数接收单元，用于接收所述人影指挥平台下发的发射架目标姿态参数；其中，所述发射架目标姿态参数包括目标方位参数和目标俯仰角度参数；
27、目标姿态判断单元，用于判断所述发射架目标姿态参数是否符合预设安全射界信息，若是，则输出目标姿态合格结果；
28、姿态调整计算单元，响应于所述目标姿态合格结果，根据所述人影火箭发射架的实时姿态信息和所述发射架目标姿态参数计算得到发射架姿态调整参数；
29、姿态调整控制单元，用于根据所述发射架姿态调整参数生成发射架姿态调整控制指令并发送至所述人影火箭发射架。
30、通过采用上述技术方案，目标姿态参数接收单元从指挥平台获取目标姿态信息，目标姿态判断单元自动检查参数的安全性，姿态调整计算单元基于实时信息动态计算调整量，姿态调整控制单元最终生成并下发调整指令，从而确保发射架快速、准确地调整至符合安全要求和任务需求的目标姿态。该技术方案在提升发射精度的同时保障了安全性，为火箭发射作业的顺利进行提供了有力的支持。
31、可选的，所述发射控制模块包括：
32、作业状态信息检测单元，用于检测所述人影火箭发射架的作业状态信息是否处于正常状态，若是，则输出作业状态检测通过结果；
33、火箭弹id信息检测单元，用于检测所述人影火箭弹的id信息是否匹配成功，若是，则输出id信息检测通过结果；
34、点火申请单元，用于根据所述作业状态检测通过结果和所述id信息检测通过结果，并发送点火申请信息至所述人影指挥平台；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种人影火箭发射控制终端，其特征在于：所述发射控制终端用于连接人影指挥平台以及装载有人影火箭弹的人影火箭发射架，所述发射控制终端包括身份认证模块、作业信息采集模块、作业控制模块、发射控制模块和作业日志模块；
2.根据权利要求1所述的一种人影火箭发射控制终端，其特征在于,所述身份认证模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种人影火箭发射控制终端，其特征在于,所述作业信息采集模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种人影火箭发射控制终端，其特征在于，所述作业控制模块包括：
5.根据权利要求3所述的一种人影火箭发射控制终端，其特征在于，所述发射控制模块包括：
6.根据权利要求5所述的一种人影火箭发射控制终端，其特征在于，所述火箭弹ID信息检测单元包括：
7.根据权利要求1所述的一种人影火箭发射控制终端，其特征在于，所述作业日志模块包括：
8.根据权利要求1到6任一所述的一种人影火箭发射控制终端，其特征在于，所述发射控制终端还包括：
9.一种人影火箭发射控制方法，其特征在于，应用于权利要求1到
10.一种人影火箭发射控制系统，其特征在于：所述发射控制系统包括人影指挥平台、装载有人影火箭弹的人影火箭发射架以及权利要求1到8任一所述的一种人影火箭发射控制终端，所述人影火箭发射控制终端分别连接于所述人影指挥平台和所述人影火箭发射架。
...【技术特征摘要】
1.一种人影火箭发射控制终端，其特征在于：所述发射控制终端用于连接人影指挥平台以及装载有人影火箭弹的人影火箭发射架，所述发射控制终端包括身份认证模块、作业信息采集模块、作业控制模块、发射控制模块和作业日志模块；
2.根据权利要求1所述的一种人影火箭发射控制终端，其特征在于,所述身份认证模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种人影火箭发射控制终端，其特征在于,所述作业信息采集模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种人影火箭发射控制终端，其特征在于，所述作业控制模块包括：
5.根据权利要求3所述的一种人影火箭发射控制终端，其特征在于，所述发射控制模块包括：
6.根据权利要求5所述的一种人...
【专利技术属性】
技术研发人员：付春来，吴伟，
申请(专利权)人：成都正扬博创电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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