【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆配件制造，尤其是涉及一种车标加工方法和系统。
技术介绍
1、车标加工是汽车工业中的一个细分领域，涉及的工艺和技术十分复杂。常见的车标是由塑料材质的车标本体、覆盖于车标本体正面的透明保护膜以及粘贴于车标本体背面的黏合膜。
2、相关技术在通过注塑工艺得到车标的注塑件之后，通过剪切设备去除注塑件上的注塑余料。将注塑件放置到模具中，通过模具在注塑件的背面印刷一层黏合膜，而后在黏合膜上粘贴一层基底膜。最后，在注塑件的正面粘贴一层透明保护膜。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为工艺流程复杂，在印刷黏合膜使用的黏合剂容易溢出，影响车标的质量。
技术实现思路
1、为了简化车标加工的工艺流程，简化黏合膜的形成，本申请提供一种车标加工方法和系统。
2、第一方面，本申请提供一种车标加工方法，采用如下的技术方案：
3、一种车标加工方法，包括：
4、将车标注塑件置入加工模具中，加工模具上设置有第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽，车标注塑件包括第一车标注塑件和第二车标注塑件，第一车标注塑件对应第一固定槽，第二车标注塑件对应第二固定槽；
5、去除车标注塑件上的注塑余料，第一车标注塑件和第二车标注塑件相互独立，且第一车标注塑件和第二车标注塑件通过注塑余料连接；
6、将第二车标注塑件从第二固定槽移动至第三固定槽；
7、去除复合膜中的隔离膜，并在车标注塑件的第一面上粘贴复合膜，使复合膜中的黏合膜对准车标
8、去除复合膜上的基底膜；
9、在车标注塑件的第一面上粘贴第一保护膜；
10、翻转车标注塑件，使与第一面相对的第二面朝上；
11、清洁车标注塑件的第二面；
12、在车标注塑件的第二面上粘贴第二保护膜，得到成品车标，成品车标中的第一车标注塑件和第二车标注塑件的距离小于注塑距离最小值。
13、通过采用上述技术方案，在制造车标时，使用复合膜在车标注塑件上添加黏合膜，可以准确地在车标注塑件上添加黏合膜，操作速度快，整体的制造效率更高。而且不会出现黏合剂溢出的现象。
14、可选的，通过第一真空吸盘将复合膜从存放台转移至中转台上；
15、获取复合膜在中转台上的第一图像；
16、根据第一图像，识别复合膜在中转台上的位置信息；
17、根据位置信息，通过第二真空吸盘吸取复合膜，隔离膜的预留端露出复合膜；
18、将复合膜移动至预设位置；
19、牵引隔离膜的预留端，使隔离膜与复合膜分离；
20、扫描复合膜在吸取状态下的第二图像；
21、根据第二图像将复合膜移动至车标注塑件的第一面上方，使黏合膜对准车标注塑件；
22、下压复合膜。
23、通过采用上述技术方案，通过第一真空吸盘和第二真空吸盘转运复合膜，并根据第一图像和第二图像识别复合，以保证复合膜上的隔离膜能够被准确地去除，而且复合膜中的黏合膜能够对准车标注塑件，以保证黏合模拟能够精确地吸附在车标注塑件上。
24、可选的，在第一图像不包括复合膜的情况下，检测存放台上是否存在复合膜；
25、若否，则向存放台上添加复合膜；
26、若是，则识别存放台上的复合膜的摆放情况；
27、在存在目标复合膜偏离存放台上的存放区域的情况下，获取目标复合膜的当前位置；
28、根据当前位置，将第一真空吸盘移动至存放区域内的目标位置，使第一真空吸盘与存放区域内的待取复合膜接触，目标位置与当前位置在空间上分离；
29、控制第一真空吸盘朝目标方向移动，目标方向是目标位置指向当前位置的方向；
30、控制第一真空吸盘吸取待取复合膜；
31、控制第一真空吸盘在吸取待取复合膜的情况下朝竖直向上方向移动。
32、通过采用上述技术方案，当目标复合膜偏离存放台上的存放区域时，会使用第一真空吸盘待取复合膜，并通过待取复合膜将目标复合膜移出存放台，以保证目标复合膜不会对后续复合膜的转移造成影响。
33、可选的，在存放台和中转台之间的距离小于预设的极限距离的情况下，判断目标复合膜是否进入中转台；
34、若是，则识别目标复合膜的基底膜是否朝上；
35、若是，则在目标复合膜位于中转台上的中转位置的情况下，去除目标复合膜中的隔离膜；在目标复合膜不位于中转台上的中转位置的情况下，控制第二真空吸盘吸取目标复合膜；
36、若否，则通过第一真空吸盘将待取复合膜放置到中转台上；控制第二真空吸盘吸取待取复合膜；通过第二真空吸盘控制待取复合膜抵住目标复合膜；控制第二真空吸盘朝靠近目标复合膜的方向移动。
37、通过采用上述技术方案，当存放台和中转台的距离过近时，目标复合膜会存在飘到中转台上的可能，此时会使用第二真空吸盘将目标复合膜推离中转台，以保证复合膜的正常运转。
38、可选的，将去除刀具放置在车标注塑件的第一面上，使去除刀具与第一面贴合，且去除刀具抵住基底膜的底部；
39、控制去除刀具朝第一方向移动第一预设距离，第一方向是去除刀具靠近车标注塑件的方向；
40、控制去除刀具朝竖直向上方向移动第二预设距离；
41、控制去除刀具朝竖直向下方向移动第二预设距离；
42、控制去除刀具朝第一方向移动第三预设距离，将基底膜从复合膜上去除，第三预设距离大于车标注塑件在方向上的长度。
43、通过采用上述技术方案，通过设置去除刀具的移动路径，来去除复合膜上的基底膜，而且移动路径的特殊设置可以保证在去除基底膜时，黏合膜不会被一同去除，保证了黏合膜紧密粘贴在车标注塑件上。
44、可选的，监测车标注塑件的第一面的第三图像；
45、根据第三图像识别黏合膜与车标注塑件的黏合情况；
46、在黏合情况表示黏合膜与车标注塑件未黏合的情况下，控制去除刀具沿第二方向移动，第二方向与第一方向相反；
47、控制去除刀具沿竖直向下方向移动，直至去除刀具与复合膜上的基底膜接触；
48、控制去除刀具在基底膜上下压并往复运动；
49、将去除刀具放置在车标注塑件的第一面上，使去除刀具与第一面贴合；
50、控制去除刀具朝第一方向移动第三预设距离，第三预设距离小于第一预设距离；
51、转动加工模具，并控制去除刀具朝第一方向移动。
52、通过采用上述技术方案，通过控制去除刀具的移动路径来使黏合膜紧密粘贴在车标注塑件上，放置黏合膜从车标注塑件上脱落。
53、可选的，根据黏合情况获取黏合膜的异常区域信息，异常区域信息包括异常区域的位置、面积、形状中的至少一种；
54、根据异常区域信息更新第一预设距离和第二预设距离；
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车标加工方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车标加工方法，其特征在于，所述去除复合膜中的隔离膜，并在所述车标注塑件的第一面上粘贴所述复合膜，包括：
3.根据权利要求2所述的车标加工方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车标加工方法，其特征在于，所述控制所述第一真空吸盘在吸取所述待取复合膜的情况下朝竖直向上方向移动之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的车标加工方法，其特征在于，所述去除所述复合膜上的所述基底膜，包括：
6.根据权利要求5所述的车标加工方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的车标加工方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车标加工系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种车标加工方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车标加工方法，其特征在于，所述去除复合膜中的隔离膜，并在所述车标注塑件的第一面上粘贴所述复合膜，包括：
3.根据权利要求2所述的车标加工方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车标加工方法，其特征在于，所述控制所述第一真空吸盘在吸取所述待取复...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈启杰，岑利峰，蒋峰，
申请(专利权)人：宁波四维尔工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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