【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及数据处理。更具体地，本专利技术涉及一种用于板式家具加工产线的平式分拣架的堆垛方法。
技术介绍
1、随着定制家具行业的不断发展，板式家具受到了越来越多消费者的青睐，企业生产规模不断扩大，生产线承接的生产订单也在逐步增加。将每个客户的所有板件根据板件自身属性分拣出来并进行快速准确包装，是企业生产需要经历的一个流程，在包装前需要根据板件的特点分拣存放，当需要发货时再取出包装，因此分拣存放在企业生产的整个过程中起着十分重要的作用。其中，公开号为cn109174658a的中国专利申请文件公开了一种板式分拣系统及其分拣方法，其分拣后的板件是板件都放置于一个收纳筐中。然而，由于板件全部放于收纳筐中，故无法清楚的知道各个板件的尺寸，因此，在想取出所需尺寸的板件进行包装或者是想直观明了的知道收纳筐中的板件尺寸是否正确等存在一定的困难。
2、针对上述问题，现有技术采用了一种立式分拣架。首先，不同尺寸的板件在输送带上运输，机器人将板件从输送带中取出，然后放入立式分拣架的统一大小的存放格中，放满该立式分拣架后，再放入下一个立式分拣架中。然而，由于该立式分拣架中的存放格只能存放一个板件，如果是小尺寸的板件，则会导致存放格的空间浪费，进而导致立式分拣架的空间利用率低，从而需要获取更多的立式分拣架来存储板件，这增加了板件的存储成本。
技术实现思路
1、为解决上述分拣架利用率低的技术问题，本专利技术提供了如下的方案。
2、本专利技术提供了一种用于板式家具加工产线的平式分
3、有益效果：通过将板件合理的放置于平式分拣架上的位置，提高了平式分拣架的空间利用率，也方便从平式分拣架上取板件进行包装。
4、进一步地，当平式分拣架为空架时，从最低层开始放置板件。
5、进一步地，将空闲层的剩余空间从小到大进行排序，包括：当空闲层的剩余空间小于所有板件中最小的板件的尺寸时，所述空闲层的剩余空间不再参与排序。
6、有益效果：通过在空闲层的剩余空间排序时剔除放不下最小板件的空闲层的剩余空间，减少后续板件尺寸与空闲层的剩余空间比对的次数，从而减少了时间成本，提高了板件存放的效率。
7、进一步地，还包括：若多个空闲层的剩余空间相同，则将剩余空间相同的空闲层的剩余空间按低层至高层进行排序。
8、进一步地，则将所述板件放入下一个平式分拣架中，包括：获取所述下一个平式分拣架中空闲层的剩余空间；将空闲层的剩余空间从小到大进行排序；将所述板件的尺寸依次与排序后的空闲层的剩余空间进行对比，直至所述板件的尺寸小于当前的空闲层的剩余空间，然后机器人将所述板件放入当前的空闲层；若所述板件的尺寸大于所有空闲层的剩余空间，则将所述板件放入下一个平式分拣架中。
9、有益效果：最大限度的利用了平式分拣架的存储空间，从而提高平式分拣架的空间利用率。
10、进一步地，所述板件上设置有第一信息码，机器人扫描所述第一信息码获取所述板件的信息，所述信息包括板件的尺寸。
11、有益效果：通过对每一个板件都设置第一信息码，机器人通过扫描第一信息码可以迅速地获取板件尺寸信息，从而根据板件的尺寸信息放入平式分拣架中相应的位置，提高了存放板件的效率，减少了存放板件的时间成本。
12、进一步地，平式分拣架上设置有第二信息码，机器人扫描所述第二信息码获取所述平式分拣架的信息，所述信息包括空闲层的剩余空间。
13、有益效果：通过设置第二信息码，可以通过该第二信息码迅速获取各个平式分拣架的信息，提高了平式分拣架与板件尺寸匹配的效率，进而提高了板件存放的效率。
14、进一步地，所述板件为矩形。
15、本专利技术的有益效果在于：本专利技术的方法根据板件的尺寸信息最大限度的利用平式分拣架中空闲层的剩余空间，提高了平式分拣架的空间利用率，从而降低了生产成本。
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1.一种用于板式家具加工产线的平式分拣架的堆垛方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于板式家具加工产线的平式分拣架的堆垛方法，其特征在于，当平式分拣架为空架时，从最低层开始放置板件。
3.根据权利要求1所述的用于板式家具加工产线的平式分拣架的堆垛方法，其特征在于，将空闲层的剩余空间从小到大进行排序，包括：当空闲层的剩余空间小于所有板件中最小的板件的尺寸时，所述空闲层的剩余空间不再参与排序。
4.根据权利要求3所述的用于板式家具加工产线的平式分拣架的堆垛方法，其特征在于，还包括：若多个空闲层的剩余空间相同，则将剩余空间相同的空闲层的剩余空间按低层至高层进行排序。
5.根据权利要求1所述的用于板式家具加工产线的平式分拣架的堆垛方法，其特征在于，则将所述板件放入下一个平式分拣架中，包括：
6.根据权利要求1所述的用于板式家具加工产线的平式分拣架的堆垛方法，其特征在于，所述板件上设置有第一信息码，机器人扫描所述第一信息码获取所述板件的信息，所述信息包括板件的尺寸。
7.根据权利要求1所述的用于板式家具加
8.根据权利要求1所述的用于板式家具加工产线的平式分拣架的堆垛方法，其特征在于，所述板件为矩形。
...【技术特征摘要】
1.一种用于板式家具加工产线的平式分拣架的堆垛方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于板式家具加工产线的平式分拣架的堆垛方法，其特征在于，当平式分拣架为空架时，从最低层开始放置板件。
3.根据权利要求1所述的用于板式家具加工产线的平式分拣架的堆垛方法，其特征在于，将空闲层的剩余空间从小到大进行排序，包括：当空闲层的剩余空间小于所有板件中最小的板件的尺寸时，所述空闲层的剩余空间不再参与排序。
4.根据权利要求3所述的用于板式家具加工产线的平式分拣架的堆垛方法，其特征在于，还包括：若多个空闲层的剩余空间相同，则将剩余空间相同的空闲层的剩余空间按低层至高层进行排序。
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建发，秦振伟，刘超，何建勇，李滋鹏，
申请(专利权)人：南兴装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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