【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及天车，具体是一种天车防脱轨装置。
技术介绍
1、桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
2、现有的桥式起重机随着使用时间的延长，会促使轨道逐渐呈“s”型或“八”字形，导致车轮与轨道之间出现挤压(即啃轨)、脱离轨道行驶等现象，使起重天车运行风险成倍增加，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种天车防脱轨装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种天车防脱轨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种天车防脱轨装置，包括：安装壳，所述安装壳滑动连接设置在轨道上，且与起重天车固定连接；固定架，所述固定架固定连接设置在安装壳内侧，且内侧转动连接设置有与轨道抵接的行车轮，用于实现安装壳在轨道的移动；铲板，所述铲板对称设置在安装壳外侧，与安装壳固定连接，且与轨道外壁抵接，用于配合安装壳的移动实现对轨道表面的清理；限位防护单元，所述限位防护单元设置在安装壳与轨道之间，与安装壳固定连接，且与轨道抵接，用于实现安装壳与轨道之间的稳定连接；其中，所述限位防护单元包括：翻转式限位组件、同步驱控组件、自动封闭组件和辅助停车组件，所述翻转
4、作为本专利技术进一步的方案：所述翻转式限位组件包括：旋转柱、固定块、转向轮、支撑框、限位轮、辅助轮和伸缩件，所述旋转柱对称设置在安装壳内侧底部，与安装壳转动连接，旋转柱顶端固定连接设置有与同步驱控组件相连的转向轮，用于配合同步驱控组件实现旋转柱的旋转，旋转柱外侧还固定连接设置有固定块，固定块外侧设置有支撑框，支撑框与固定块之间固定连接设置有伸缩件，支撑框内侧转动连接设置有限位轮，用于配合轨道实现对安装壳的限位，所述支撑框外侧还对称设置有辅助轮，辅助轮与支撑框固定连接，用于配合限位轮实现对设备的多重限位。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述同步驱控组件包括：伺服电机、螺纹杆、升降架、多元控制板、限位导板、传控杆、控制齿、连接架、控压件和连接杆，所述伺服电机固定连接设置在安装壳顶端外侧，伺服电机输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆外侧螺纹连接设置有升降架，升降架两侧均设置有与辅助停车组件相连的多元控制板，多元控制板与固定连接设置在安装壳内侧的限位导板滑动连接，多元控制板与升降架之间通过传控杆相连，传控杆一端与升降架转动连接，另一端与多元控制板转动连接，多元控制板外侧设置有与转向轮啮合连接的控制齿，控制齿与多元控制板之间固定连接设置有连接架，用于配合多元控制板的移动实现旋转柱的旋转，多元控制板外侧还设置有与自动封闭组件相连的控压件，控压件与多元控制板之间设置有连接杆，连接杆一端与多元控制板固定连接，另一端与控压件滑动连接，控压件与连接杆之间固定连接设置有弹簧，用于配合多元控制板的移动驱动自动封闭组件，实现支撑框从安装壳内侧的转出。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述自动封闭组件包括：维护口、密封板、升降控制管、连接箱、控压管、活塞槽和活塞环，所述维护口设置在安装壳两侧壳壁上，维护口外侧设置有与安装壳滑动连接的密封板，密封板内侧对称设置有活塞槽，活塞槽内侧设置有升降控制管，升降控制管一端与固定连接设置在安装壳内侧的连接箱相连，另一端外壁上固定连接设置有与活塞槽滑动连接的活塞环，用于配合活塞槽内侧气压的变化实现密封板的自动升降，连接箱的箱壁上还固定连接设置有与控压件滑动连接的控压管，用于配合控压件的移动实现活塞槽内侧空气的同步流动。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述辅助停车组件包括：感应箱、同步杆、调压件、调压管、支撑管、感应环、升降柱、辅助板和导向轮，所述感应箱设置在多元控制板底端外侧，与安装壳固定连接，感应箱的箱壁上固定连接设置有调压管，调压管内侧滑动连接设置有调压件，调压件内侧滑动连接设置有同步杆，同步杆一端与多元控制板固定连接，另一端通过弹簧与调压件相连，用于配合多元控制板的移动实现感应箱内侧空气的流动，感应箱底端箱壁上固定连接设置有支撑管，支撑管内侧滑动连接设置有感应环，感应环底端外侧固定连接设置有升降柱，升降柱的外侧上设置有定位槽，定位槽内侧滑动连接设置有与支撑管固定连接的定位导块，升降柱底端外侧固定连接设置有辅助板，辅助板设置在轨道内侧，且顶端内侧转动连接设置有若干导向轮。
8、作为本专利技术进一步的方案：还包括：防撞单元，所述防撞单元对称设置在安装壳两侧，与安装壳固定连接，用于实现对起重天车的缓冲防护；其中，所述防撞单元包括：吸能座、防护板、导向杆、限位架和缓冲组件，所述吸能座固定连接设置在安装壳外侧，吸能座远离安装壳一端外侧设置有防护板，防护板与吸能座之间设置有缓冲组件，防护板外侧还对称设置有若干导向杆，导向杆与防护板固定连接，且与固定连接设置在吸能座外侧的限位架滑动连接。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述缓冲组件包括：缓冲槽、缓冲板、缓冲杆和传动杆，所述缓冲槽对称设置在吸能座内侧，缓冲槽内侧设置有阻尼液，缓冲槽内侧还滑动连接设置有缓冲板，缓冲板与吸能座之间固定连接设置有缓冲弹簧，另一端与缓冲杆固定连接，缓冲杆通至吸能座外侧，且通过传动杆与防护板相连，传动杆一端与防护板转动连接，另一端与缓冲杆转动连接。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、装置运行时，两侧翻转式限位组件均轨道相连，实现对设备的限位，避免出现脱轨现象，同时，辅助停车组件能对设备的移动进行导向，并进一步提升了设备在运行时的稳定性，当翻转式限位组件出现故障时，同步驱控组件驱动两侧同步限位组件进行旋转，同时能驱动自动封闭组件，自动封闭组件解除对安装壳的封锁后，翻转式限位组件从安装壳内侧转出，方便人们对翻转式限位组件进行维护，同步驱控组件同时也完成了对辅助停车组件的驱动，辅助停车组件对轨道进行夹持，实现对设备的刹车，保证了设备在停车时的稳定性，进而提升了维护时的安全性，行车轮驱动安装壳在轨道上进行移动，设置在安装壳外侧的铲板在移动时完成对轨道上障碍物的清理，保证了设备在移动时的稳定性和安全性，本申请相对于现有技术中桥式起重机随着使用时间的延长，会促使轨道逐渐呈“s”型或“八”字形，导致车轮与轨道之间出现挤压、脱离轨道行驶等现象，使起重天车运行风险成倍增加，通过设置限位防护单元，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种天车防脱轨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的天车防脱轨装置，其特征在于，所述翻转式限位组件包括：旋转柱、固定块、转向轮、支撑框、限位轮、辅助轮和伸缩件，所述旋转柱对称设置在安装壳内侧底部，与安装壳转动连接，旋转柱顶端固定连接设置有与同步驱控组件相连的转向轮，用于配合同步驱控组件实现旋转柱的旋转，旋转柱外侧还固定连接设置有固定块，固定块外侧设置有支撑框，支撑框与固定块之间固定连接设置有伸缩件，支撑框内侧转动连接设置有限位轮，用于配合轨道实现对安装壳的限位，所述支撑框外侧还对称设置有辅助轮，辅助轮与支撑框固定连接，用于配合限位轮实现对设备的多重限位。
3.根据权利要求2所述的天车防脱轨装置，其特征在于，所述同步驱控组件包括：伺服电机、螺纹杆、升降架、多元控制板、限位导板、传控杆、控制齿、连接架、控压件和连接杆，所述伺服电机固定连接设置在安装壳顶端外侧，伺服电机输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆外侧螺纹连接设置有升降架，升降架两侧均设置有与辅助停车组件相连的多元控制板，多元控制板与固定连接设置在安装壳内侧的限位导板滑动连接，多元控制板与升降架
4.根据权利要求3所述的天车防脱轨装置，其特征在于，所述自动封闭组件包括：维护口、密封板、升降控制管、连接箱、控压管、活塞槽和活塞环，所述维护口设置在安装壳两侧壳壁上，维护口外侧设置有与安装壳滑动连接的密封板，密封板内侧对称设置有活塞槽，活塞槽内侧设置有升降控制管，升降控制管一端与固定连接设置在安装壳内侧的连接箱相连，另一端外壁上固定连接设置有与活塞槽滑动连接的活塞环，用于配合活塞槽内侧气压的变化实现密封板的自动升降，连接箱的箱壁上还固定连接设置有与控压件滑动连接的控压管，用于配合控压件的移动实现活塞槽内侧空气的同步流动。
5.根据权利要求4所述的天车防脱轨装置，其特征在于，所述辅助停车组件包括：感应箱、同步杆、调压件、调压管、支撑管、感应环、升降柱、辅助板和导向轮，所述感应箱设置在多元控制板底端外侧，与安装壳固定连接，感应箱的箱壁上固定连接设置有调压管，调压管内侧滑动连接设置有调压件，调压件内侧滑动连接设置有同步杆，同步杆一端与多元控制板固定连接，另一端通过弹簧与调压件相连，用于配合多元控制板的移动实现感应箱内侧空气的流动，感应箱底端箱壁上固定连接设置有支撑管，支撑管内侧滑动连接设置有感应环，感应环底端外侧固定连接设置有升降柱，升降柱的外侧上设置有定位槽，定位槽内侧滑动连接设置有与支撑管固定连接的定位导块，升降柱底端外侧固定连接设置有辅助板，辅助板设置在轨道内侧，且顶端内侧转动连接设置有若干导向轮。
6.根据权利要求1所述的天车防脱轨装置，其特征在于，还包括：防撞单元，所述防撞单元对称设置在安装壳两侧，与安装壳固定连接，用于实现对起重天车的缓冲防护；其中，所述防撞单元包括：吸能座、防护板、导向杆、限位架和缓冲组件，所述吸能座固定连接设置在安装壳外侧，吸能座远离安装壳一端外侧设置有防护板，防护板与吸能座之间设置有缓冲组件，防护板外侧还对称设置有若干导向杆，导向杆与防护板固定连接，且与固定连接设置在吸能座外侧的限位架滑动连接。
7.根据权利要求5所述的天车防脱轨装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：缓冲槽、缓冲板、缓冲杆和传动杆，所述缓冲槽对称设置在吸能座内侧，缓冲槽内侧设置有阻尼液，缓冲槽内侧还滑动连接设置有缓冲板，缓冲板与吸能座之间固定连接设置有缓冲弹簧，另一端与缓冲杆固定连接，缓冲杆通至吸能座外侧，且通过传动杆与防护板相连，传动杆一端与防护板转动连接，另一端与缓冲杆转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种天车防脱轨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的天车防脱轨装置，其特征在于，所述翻转式限位组件包括：旋转柱、固定块、转向轮、支撑框、限位轮、辅助轮和伸缩件，所述旋转柱对称设置在安装壳内侧底部，与安装壳转动连接，旋转柱顶端固定连接设置有与同步驱控组件相连的转向轮，用于配合同步驱控组件实现旋转柱的旋转，旋转柱外侧还固定连接设置有固定块，固定块外侧设置有支撑框，支撑框与固定块之间固定连接设置有伸缩件，支撑框内侧转动连接设置有限位轮，用于配合轨道实现对安装壳的限位，所述支撑框外侧还对称设置有辅助轮，辅助轮与支撑框固定连接，用于配合限位轮实现对设备的多重限位。
3.根据权利要求2所述的天车防脱轨装置，其特征在于，所述同步驱控组件包括：伺服电机、螺纹杆、升降架、多元控制板、限位导板、传控杆、控制齿、连接架、控压件和连接杆，所述伺服电机固定连接设置在安装壳顶端外侧，伺服电机输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆外侧螺纹连接设置有升降架，升降架两侧均设置有与辅助停车组件相连的多元控制板，多元控制板与固定连接设置在安装壳内侧的限位导板滑动连接，多元控制板与升降架之间通过传控杆相连，传控杆一端与升降架转动连接，另一端与多元控制板转动连接，多元控制板外侧设置有与转向轮啮合连接的控制齿，控制齿与多元控制板之间固定连接设置有连接架，用于配合多元控制板的移动实现旋转柱的旋转，多元控制板外侧还设置有与自动封闭组件相连的控压件，控压件与多元控制板之间设置有连接杆，连接杆一端与多元控制板固定连接，另一端与控压件滑动连接，控压件与连接杆之间固定连接设置有弹簧，用于配合多元控制板的移动驱动自动封闭组件，实现支撑框从安装壳内侧的转出。
4.根据权利要求3所述的天车防脱轨装置，其特征在于，所述自动封闭组件包括：维护口、密封板、升降控制管、连接箱、控压管、活塞槽和活塞环，所述维护口设置在安装壳两侧壳壁上，维护口外侧设置有与安装壳滑动连接的密封板，密封板内侧对称设置有活塞槽，活塞槽内侧设置有升降控制管，升降控制管一端与固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：曼茂立，王冠群，田辉，吕云飞，
申请(专利权)人：河北石油职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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