【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绝缘子自动胶装设备，具体地涉及一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置及胶装方法。
技术介绍
1、随着我国电网的快速发展，绝缘子作为高压输电线路中的重要组成部件，越来越多的应用于特高压输电线路和各种电器设备中，起到绝缘、机械连接、导线支撑等作用。随着技术的发展，绝缘子的设计和制造也在不断进步，以满足更高电压等级和更复杂环境条件下的使用要求。例如，特高压输电线路中使用的绝缘子需要更高的机械强度和更好的防污性能。
2、在高压输变电中广泛使用的盘形悬式绝缘子，由绝缘子主体（瓷件）、钢脚和铁帽通过高强水泥胶合组装成型。绝缘子主体与钢脚和铁帽配装的质量高低直接关系到绝缘子在高压输变送电网中的使用性能。对其配装质量要求较高，如绝缘子主体、钢脚和铁帽三位一体垂直定心，同轴度≤0.5；水泥内部不能残存气孔等。
3、传统的盘形悬式绝缘子一般都是手工胶装，因为每个步骤都需要人工操作，生产速度受限于工人的操作速度，效率相对较低。而且手工胶装需要工人亲自进行注胶、排气等操作，对工人的技能要求较高，其质量受操作工人的技能和经验影响较大，因此产品质量可能存在一定的波动。目前，绝缘子的制造过程正在着向数字化、智能化和自动化方向发展，以提高生产效率和产品质量。
4、中国专利授权公告文献号为cn103345992 b公开了一种步进式盘形悬式绝缘子胶装方法，其公开了自动胶装机，包括工作平台和设于工作平台上的五工位，分别为工位a、工位b、工位c、工位d和工位e，其中工位a安装有绝缘子主体定位座和水泥浇注机，用于完成人工放置绝缘
技术实现思路
1、针对上述存在的技术问题至少之一，本专利技术目的是：提供一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置及胶装方法，实现对盘形悬式瓷绝缘子生产过程中的自动加注水泥、安装铁帽和钢脚，并通过振动、旋压消除水泥中的气泡。降低了工人的劳动强度，能在短时间内完成更多的绝缘子胶装任务，显著提高了生产效率；减少了人为操作的环节，从而避免了因操作不当导致的产品质量问题。
2、本专利技术的技术方案是：
3、本专利技术的其中一个目的在于提供一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，包括：
4、主输送线，沿其输送方向上依次设有铁帽胶装工位、瓷件安装工位、瓷件胶装工位、钢脚安装工位和摇摆工位；
5、上料机构，其设于所述主输送线的前端，用于将待胶装的铁帽移栽到所述主输送线上；
6、第一胶装机构，其设于所述铁帽胶装工位的一侧，用于按需向所述主输送线上的铁帽内加注水泥；
7、瓷件输送线，其设于所述主输送线的一侧，用于待胶装的瓷件的输送缓存；
8、瓷件安装机构，其设于所述主输送线与所述瓷件输送线之间，用于将所述瓷件输送线上缓存的瓷件依次移栽并旋压固定到所述主输送线上的运行至所述瓷件安装工位处的加注有水泥的铁帽上；
9、第二胶装机构，其设于所述瓷件胶装工位的一侧，用于按需向所述主输送线上的铁帽内的瓷件内加注水泥；
10、钢脚输送线，其设于所述主输送线的一侧，用于待胶装的钢脚的输送缓存；
11、钢脚安装机构，其设于所述主输送线与所述钢脚输送线之间，用于将所述钢脚输送线上缓存的钢脚依次移栽并旋压固定到所述主输送线上的运行至钢脚安装工位处的加注有水泥的瓷件上；
12、摇摆机构，其设于所述摇摆工位的一侧，用于将所述主输送线上的运行至摇摆工位处的盘形悬式绝缘子中的所述瓷件继续旋压固定在所述铁帽内及所述钢脚继续旋压固定在所述瓷件内同时振动消除所述瓷件和铁帽内的水泥中的气泡。
13、可选的，所述上料机构为升降移栽机构。
14、可选的，所述主输送线、瓷件输送线和钢脚输送线均为倍速链输送线。
15、可选的，所述瓷件输送线和所述钢脚输送线相对间隔设置且两者输送方向相反，所述瓷件输送方向与所述主输送线的方向一致。
16、可选的，所述第一胶装机构和第二胶装机构均设有通过检测加注水泥高度以定位加注的水泥量的定量装置及用于保证高强水泥活性的活性保持机构。
17、可选的，所述主输送线上位于所述铁帽胶装工位、瓷件安装工位、瓷件胶装工位、钢脚安装工位和摇摆工位处设有阻挡器及止回器。
18、可选的，所述瓷件安装机构包括可横向竖向移动的第一桁架、与所述第一桁架连接的第一竖向伸缩杆、与设于所述第一竖向伸缩杆上的第一驱动机构的驱动端连接的第一曲柄连杆机构、与所述第一曲柄连杆机构的输出端连接的第一夹具，所述第一夹具包括多个向外扩张以夹紧所述瓷件并在所述第一驱动机构的驱动下进行旋压动作及在旋压完成后向内收缩以释放所述瓷件的第一夹爪，所述第一曲柄连杆机构包括输入端和输出端分别设置的第一曲轴及位于两第一曲轴之间的第一中间连杆。
19、可选的，所述钢脚安装机构包括可横向竖向移动的第二桁架、与所述第二桁架连接的第二竖向伸缩杆、与设于所述第二竖向伸缩杆上的第二驱动机构的驱动端连接的第二曲柄连杆机构、与所述第二曲柄连杆机构的输出端连接的第二夹具，所述第二夹具包括多个向内收缩以夹紧所述钢脚并在所述第二驱动机构的驱动下进行旋压动作及在旋压完成后向外扩张以释放所述钢脚的第二夹爪，所述第二曲柄连杆机构包括输入端和输出端分别设置的第二曲轴及位于两第二曲轴之间的第二中间连杆。
20、可选的，所述摇摆机构包括可横向竖向移动的第三桁架、与所述第三桁架连接的第三竖向伸缩杆、与设于所述第三竖向伸缩杆上的第三驱动机构的驱动端连接的第三曲柄连杆机构、与所述第三曲柄连杆机构的输出端连接的第三夹具及设于所述第三夹具上的振动器，所述第三夹具包括多个向内收缩以夹紧所述钢脚或所述瓷件并在所述第三驱动机构的驱动下进行旋压动作及在旋压完成后向外扩张以释放所述钢脚或所述瓷件的第三夹爪，所述振动器在所述第三夹具夹紧所述钢脚或所述瓷件进行旋压时振动以消除所述瓷件内的水泥和所述铁帽内的水泥中的气泡，所述第三曲柄连杆机构包括输入端和输出端分别设置的第三曲轴及位于两第三曲轴之间的第三中间连杆。
21、本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置的胶装方法，包括以下步骤：
22、上料机构提升以将装有待胶装铁帽的托盘运送到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述上料机构为升降移栽机构。
3.根据权利要求1所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述主输送线、瓷件输送线和钢脚输送线均为倍速链输送线。
4.根据权利要求1或3所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述瓷件输送线和所述钢脚输送线相对间隔设置且两者输送方向相反，所述瓷件输送方向与所述主输送线的方向一致。
5.根据权利要求1所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述第一胶装机构和第二胶装机构均设有通过检测加注水泥高度以定位加注的水泥量的定量装置及用于保证高强水泥活性的活性保持机构。
6.根据权利要求1所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述主输送线上位于所述铁帽胶装工位、瓷件安装工位、瓷件胶装工位、钢脚安装工位和摇摆工位处设有阻挡器及止回器。
7.根据权利要求1所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述瓷件安装机构包括可横向竖
8.根据权利要求1所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述钢脚安装机构包括可横向竖向移动的第二桁架、与所述第二桁架连接的第二竖向伸缩杆、与设于所述第二竖向伸缩杆上的第二驱动机构的驱动端连接的第二曲柄连杆机构、与所述第二曲柄连杆机构的输出端连接的第二夹具，所述第二夹具包括多个向内收缩以夹紧所述钢脚并在所述第二驱动机构的驱动下进行旋压动作及在旋压完成后向外扩张以释放所述钢脚的第二夹爪，所述第二曲柄连杆机构包括输入端和输出端分别设置的第二曲轴及位于两第二曲轴之间的第二中间连杆。
9.根据权利要求1所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述摇摆机构包括可横向竖向移动的第三桁架、与所述第三桁架连接的第三竖向伸缩杆、与设于所述第三竖向伸缩杆上的第三驱动机构的驱动端连接的第三曲柄连杆机构、与所述第三曲柄连杆机构的输出端连接的第三夹具及设于所述第三夹具上的振动器，所述第三夹具包括多个向内收缩以夹紧所述钢脚或所述瓷件并在所述第三驱动机构的驱动下进行旋压动作及在旋压完成后向外扩张以释放所述钢脚或所述瓷件的第三夹爪，所述振动器在所述第三夹具夹紧所述钢脚或所述瓷件进行旋压时振动以消除所述瓷件内的水泥和所述铁帽内的水泥中的气泡，所述第三曲柄连杆机构包括输入端和输出端分别设置的第三曲轴及位于两第三曲轴之间的第三中间连杆。
10.一种基于权利要求1-9所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置的胶装方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述上料机构为升降移栽机构。
3.根据权利要求1所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述主输送线、瓷件输送线和钢脚输送线均为倍速链输送线。
4.根据权利要求1或3所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述瓷件输送线和所述钢脚输送线相对间隔设置且两者输送方向相反，所述瓷件输送方向与所述主输送线的方向一致。
5.根据权利要求1所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述第一胶装机构和第二胶装机构均设有通过检测加注水泥高度以定位加注的水泥量的定量装置及用于保证高强水泥活性的活性保持机构。
6.根据权利要求1所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述主输送线上位于所述铁帽胶装工位、瓷件安装工位、瓷件胶装工位、钢脚安装工位和摇摆工位处设有阻挡器及止回器。
7.根据权利要求1所述的一种盘形悬式绝缘子自动胶装装置，其特征在于，所述瓷件安装机构包括可横向竖向移动的第一桁架、与所述第一桁架连接的第一竖向伸缩杆、与设于所述第一竖向伸缩杆上的第一驱动机构的驱动端连接的第一曲柄连杆机构、与所述第一曲柄连杆机构的输出端连接的第一夹具，所述第一夹具包括多个向外扩张以夹紧所述瓷件并在所述第一驱动机构的驱动下进行旋压动作及在旋压完成后向内收缩以释放所述瓷件的第一夹爪，所述第一曲柄连杆机构包括输入端和输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永新，戴裕军，
申请(专利权)人：苏州电瓷厂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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