【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刀具焊接，具体涉及一种硬质合金刀自动化钎焊设备。
技术介绍
1、外周合金刀是应用于盾构机掘进中的保证掘进孔径的外周耐磨刀具材料，主要焊接于盾构刀盘的外周位置。为了保证其与盾构刀盘良好的焊接性能，基体采用了q355b材料，它是碳素合金钢(c<0.2％)，综合性能好，该材料具有良好的机械性能、良好的焊接性、冷热加工性能和耐腐蚀性能。可用于制造船舶、锅炉、压力容器、石油储罐、桥梁、电站设备、起重运输机械等较高载荷的焊接结构件。为了保证其良好的耐磨性能，采用了堆焊耐磨层和钎焊耐磨合金的方法，该方法保证了外周合金刀的耐磨性，大大提高了外周合金刀的使用寿命。由外周合金刀的磨损机理及失效形式可知，硬质合金性能对刀具的寿命有非常大的影响，因此选择性能合适的硬质合金对刀具生产有重要意义。硬质合金牌号众多，若选择不合适，则有可能导致刀具在使用过程中发生失效，例如在高冲击地层选用了高耐磨、低韧性的硬质合金，就极容易发生硬质合金崩裂的现象。一般来说，硬质合金中wc晶粒越粗、co含量越高，刀具的韧性、耐疲劳强度越好，抗冲击性越高，但co含量过高，合金硬度和耐磨性均会降低，所以应根据实际施工地质条件，选择相应牌号的合金。现有技术中，外周合金刀的堆焊主要是采用焊条进行手工堆焊的方法，该方法对技术工人要求较高，同时在大规模焊接中人工成本高，并且现有技术中，外周合金刀的钎焊主要是采用对整个合金刀进行整体感应加热，让整个外周合金刀完全加热到温度后进行钎料填充，完成整个外周合金刀的钎焊作业，由于整个外周合金刀加热后，温度很高，具有一定的危险性，同
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供一种硬质合金刀自动化钎焊设备，能够实现对外周合金刀上合金焊缝的自动焊接，提高外周合金刀的焊接效率。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种硬质合金刀自动化钎焊设备，包括送丝机构、加热机构以及夹持机构，所述加热机构包括加热感应线圈，所述加热感应线圈内设有感应线圈，所述热感应线圈用于对外周合金刀加热，所述夹持机构包括驱动单元和装夹板，所述装夹板与驱动单元的活动端连接，所述装夹板用于将外周合金刀夹持在所述加热感应线圈内，所述驱动单元用于驱动装夹板上的外周合金刀移动至所述送丝机构，所述送丝机构用于对加热后的外周合金刀的焊缝内输送焊丝。
4、进一步地，所述送丝机构包括安装架、机器手臂，所述机器手臂固定在安装架上；
5、所述机器手臂上设有安装板，所述安装板的两端均设有连接片，所述连接片与所述安装板铰接，所述连接片上均设有送丝管；
6、所述机器手臂上还设有第三电机，所述第三电机的输出端上设有缠绕盘，所述缠绕盘上缠绕有焊丝，且焊丝经过所述送丝管。
7、进一步地，所述加热机构包括支撑台、安装台、中频感应加热箱，所述支撑台的底部设有第一升降单元，所述第一升降单元的输出端贯穿支撑台并与所述安装台的底部连接；
8、所述安装台的底部还设有若干第一竖杆，且所述第一竖杆竖直贯穿支撑台的顶部；
9、所述中频感应加热箱固定在所述安装台上，所述加热感应线圈位于所述中频感应加热箱的侧壁上。
10、进一步地，还包括底板，所述驱动单元包括第一电机和第二电机，所述装夹板为两个；
11、所述第一电机和第二电机均固定在所述底板上，所述第一电机的输出端设有第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一活动块，所述第一活动块上设有第一装夹架，其中一个所述装夹板位于所述第一装夹架上；
12、所述第二电机的输出端设有第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二活动块，所述第二活动块上设有第二装夹架，另一个所述装夹板固定在所述第二装夹架上。
13、进一步地，所述底板上还设有两条第一滑台，所述第一滑台上设有若干第一滑块和第二滑块，所述第一装夹架与所述第一滑块连接，所述第二装夹架与所述第二滑块连接。
14、进一步地，所述第一装夹架包括第一安装板、气缸以及第二安装板，所述气缸固定在第一安装板两侧，所述气缸的输出端设有连接件；
15、所述第一安装板的顶部还设有第二滑台，所述第二滑台上设有与连接件连接的第三滑块，所述第二安装板的底部与所述第三滑块连接；
16、所述装夹板固定在所述第二安装板上。
17、进一步地，所述第一装夹架还包括第三安装板，所述第一活动块和第一滑块均与第三安装板连接，所述第三安装板的顶部还设有第二升降单元和若干支撑柱，所述支撑柱内设有第二竖杆，所述第二竖杆的顶部与第一安装板的底部连接，所述第三安装板与第一安装板之间还设有第四安装板，所述第四安装板套设在第二竖杆上；
18、所述第二升降单元的输出端贯穿第四安装板后与所述第一安装板的底部连接。
19、进一步地，所述第四安装板的一侧还设有凹槽，所述凹槽内设有第三电机，所述第三电机的输出端设有转动板，所述转动板上设有连接块，所述连接块上设有缺口，所述缺口的内壁上设有固定杆，所述固定杆通过螺纹与所述连接块连接，所述固定杆上设有限位段。
20、进一步地，所述装夹板一侧设有装夹槽；
21、所述装夹板内部设有通道，所述装夹板上还设有进水口和出水口，所述进水口和出水口均与通道连通。
22、一种硬质合金刀自动化钎焊方法，包括以下步骤：
23、1)将待焊接的外周合金刀放置在装夹板上，并使得外周合金刀穿过加热感应线圈，调节驱动单元，将外周合金刀固定在装夹板上；
24、2)利用驱动单元调节外周合金刀的位置，使得外周合金刀的其中一个合金处于加热感应线圈内，利用加热机构对外周合金刀进行加热；
25、3)待外周合金刀温度加热至钎料融化要求温度，继续对外周合金刀稳定加热持续30秒，利用驱动单元将加热后的外周合金刀移动至送丝机构处；
26、4)利用机器手臂驱动送丝管移动至外周合金刀待焊接的合金两侧焊缝处，然后利用第三电机向焊缝内填充焊丝，同时利用机器手臂沿合金两侧的焊缝移动焊丝，完成外周合金刀上合金两侧整条焊缝的焊接；
27、5)利用驱动单元调节外周合金刀的位置，使得外周合金刀上另一个合金处于加热感应线圈内，利用加热机构继续对外周合金刀进行加热：
28、6)重复步骤3)至步骤5)，继续对外周合金刀剩余合金的焊缝进行焊接；
29、7)完成对外周合金刀的焊接后，将外周合金刀送至保温炉进行保温处理，完成整个钎焊作业。
30、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
31、本专利技术利用驱动单元上设置的装夹板能够将待焊接的外周合金刀进行固定，并保证外周合金刀处于加热感应线圈内，利用中频感应加热箱将外周合金刀加热至钎料熔化温度，然后继续利用驱动单元将加热后的外周合金刀移动至送丝机构处，利用机器手臂将送丝管内的焊丝移动至外周合金刀合金两侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，包括送丝机构(5)、加热机构(6)以及夹持机构，所述加热机构(6)包括加热感应线圈(17)，所述热感应线圈(17)用于对外周合金刀(31)加热，所述夹持机构包括驱动单元和装夹板(32)，所述装夹板(32)与驱动单元的活动端连接，所述装夹板(32)用于将外周合金刀(31)夹持在所述加热感应线圈(17)内，所述驱动单元用于驱动装夹板(32)上的外周合金刀(31)移动至所述送丝机构(5)，所述送丝机构(5)用于对加热后的外周合金刀(31)的焊缝内输送焊丝。
2.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，所述送丝机构(5)包括安装架、机器手臂(10)，所述机器手臂(10)固定在安装架上；
3.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，所述加热机构(6)包括支撑台(13)、安装台(14)、中频感应加热箱(16)，所述支撑台(13)的底部设有第一升降单元，所述第一升降单元的输出端贯穿支撑台(13)并与所述安装台(14)的底部连接；
4.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀自
5.根据权利要求4所述的一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，所述底板(1)上还设有两条第一滑台(20)，所述第一滑台(20)上设有若干第一滑块(21)和第二滑块(27)，所述第一装夹架(2)与所述第一滑块(21)连接，所述第二装夹架(4)与所述第二滑块(27)连接。
6.根据权利要求4所述的一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，所述第一装夹架(2)包括第一安装板(35)、气缸(29)以及第二安装板(36)，所述气缸(29)固定在第一安装板(35)两侧，所述气缸(29)的输出端设有连接件(18)；
7.根据权利要求6所述的一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，所述第一装夹架(2)还包括第三安装板(28)，所述第一活动块(23)和第一滑块(21)均与第三安装板(28)连接，所述第三安装板(28)的顶部还设有第二升降单元(39)和若干支撑柱(40)，所述支撑柱(40)内设有第二竖杆，所述第二竖杆的顶部与第一安装板(35)的底部连接，所述第三安装板(28)与第一安装板(35)之间还设有第四安装板(33)，所述第四安装板(33)套设在第二竖杆上；
8.根据权利要求7所述的一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，所述第四安装板(33)的一侧还设有凹槽，所述凹槽内设有第三电机(37)，所述第三电机(37)的输出端设有转动板，所述转动板上设有连接块(42)，所述连接块(42)上设有缺口(66)，所述缺口(66)的内壁上设有固定杆，所述固定杆通过螺纹与所述连接块(42)连接，所述固定杆上设有限位段(67)。
9.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，所述装夹板(32)一侧设有装夹槽(43)；
10.一种硬质合金刀自动化钎焊方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，包括送丝机构(5)、加热机构(6)以及夹持机构，所述加热机构(6)包括加热感应线圈(17)，所述热感应线圈(17)用于对外周合金刀(31)加热，所述夹持机构包括驱动单元和装夹板(32)，所述装夹板(32)与驱动单元的活动端连接，所述装夹板(32)用于将外周合金刀(31)夹持在所述加热感应线圈(17)内，所述驱动单元用于驱动装夹板(32)上的外周合金刀(31)移动至所述送丝机构(5)，所述送丝机构(5)用于对加热后的外周合金刀(31)的焊缝内输送焊丝。
2.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，所述送丝机构(5)包括安装架、机器手臂(10)，所述机器手臂(10)固定在安装架上；
3.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，所述加热机构(6)包括支撑台(13)、安装台(14)、中频感应加热箱(16)，所述支撑台(13)的底部设有第一升降单元，所述第一升降单元的输出端贯穿支撑台(13)并与所述安装台(14)的底部连接；
4.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，还包括底板(1)，所述驱动单元包括第一电机(19)和第二电机(26)，所述装夹板(32)为两个；
5.根据权利要求4所述的一种硬质合金刀自动化钎焊设备，其特征在于，所述底板(1)上还设有两条第一滑台(20)，所述第一滑台(20)上设有若干第一滑块(21)和第二滑块(27)，所述第一装夹架(2)与所述第一滑块(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，陈辉，陈林，邓林，胡登文，陈勤，皮天智，何天根，
申请(专利权)人：成都西交广正科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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