【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装盘设备领域，具体为一种塑胶产品自动装盘设备。
技术介绍
1、在当前的圆形塑胶产品(例如应用于pcb电路板上的圆形塑胶保护盖，其用于罩住电子元器件，在pcb板生产加工过程中起到防护作用)生产流程中，振动盘被广泛应用于塑胶产品的整理与排列。通过振动盘的震动作用，圆形塑胶产品能够有序地排列并相互接触，形成连续的输出流。然而，在将这些产品装盘时，面临着一个挑战：料盘内用于承载塑胶产品的凹槽是按照矩形阵列式设置的，且相邻凹槽之间存在一定的间隙。
2、传统的自动装盘设备通常采用机械手结合吸盘的方式进行装盘操作。但这种方式存在一个显著的局限性，即每次只能在料盘上装一列塑胶产品。为了装满整个料盘，机械手需要频繁地往复移动，这不仅增加了装盘的时间，也降低了整体的生产效率。
3、因此，我们提出一种塑胶产品自动装盘设备，解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术是提供一种塑胶产品自动装盘设备。
2、本专利技术提供的一种塑胶产品自动装盘设备，包括用于整齐输出塑胶产品的振动盘，所述振动盘的输出端固定有输送导轨，所述输送导轨的端部设有阻挡部，所述输送导轨的一端设有工作台，所述工作台上设有放置定位料盘的凹槽，所述输送导轨和工作台之间设有用于将塑胶产品从输送导轨输送到工作台上的输送装置，所述输送装置包括塑胶产品吸取装置，所述塑胶产品吸取装置包括安装板和安装在安装板上用于将输送导轨内呈带状分布的若干个塑胶产品调整到呈矩形阵列式分布的调整装置。
3、优选的，所述输送装置还包括安装架，所述安装架上固定有直线电机，所述直线电机的输出端固定有z轴气缸，所述z轴气缸的输出端与安装板顶部中心固定连接。
4、优选的，所述调整装置包括固定在安装板底部的固定导轨，所述固定轨的一侧固定有y轴气缸，所述y轴气缸的输出端固定连接有驱动导轨，所述固定导轨和驱动导轨之间设有四条等间距调节组件，所述等间距调节组件包括第一固定座和第二固定座以及等距设置在第一固定座和第二固定座之间的安装座，所述第一固定座与其相邻安装座之间、相邻安装座之间和第二固定座与其相邻安装座之间均通过第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆外侧套设有第一弹簧，所述第一固定座上通过第一转轴转动连接有第一转动座，所述第二固定座上通过第二转轴转动连接有第二转动座，位于调整装置中间的两个等间距调节组件通过安装在两个第一转动座的第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆连接外侧套设有第二弹簧，位于调整装置端部的等间距调节组件与其相邻的等间距调节组件之间通过安装在两个第二转动座之间的第三伸缩杆连接，所述第三伸缩杆外侧套设有第三弹簧；
5、所述第二转动座的侧壁固定有连接板，所述连接板的一端固定有方形滑块，且方形滑块滑动连接在驱动导轨内，位于调整装置一端的第一转轴与固定导轨转动连接，其余的第一转轴设置在固定导轨内；
6、所述第一固定座与第一转动座之间、第二固定座和第二转动座之间均设有弹性组件；
7、所述安装座、第一转动座和第二转动座底部的吸盘。
8、优选的，所述输送导轨远离振动盘的一端设有支撑座。
9、优选的，弹性组件包括固定在第一固定座和第二固定座底部的驱动板，所述第一转动座和第二转动座的顶部均设有圆弧形槽，且驱动板设置在圆弧形槽内，所述圆弧形槽内安装有圆弧形弹簧，所述圆弧形弹簧的一端与驱动板固定连接，所述圆弧形弹簧的另一端与圆弧形槽一端固定连接。
10、优选的，所述圆弧形弹簧不受外力情况弧度呈3/4π。
11、优选的，当等间距调节组件处于同一条直线上时，所述圆弧形弹簧的弧度呈π。
12、优选的，当等间距调节组件处于同一条直线上时，所述驱动板与圆弧形槽一端接触。
13、优选的，当吸盘呈矩形阵列式分布时，所述圆弧形弹簧的弧度呈1/2π。
14、优选的，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧均处于受压状态，当吸盘呈矩形阵列式分布时，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均处于最大伸缩量状态。
15、与相关技术相比较，本专利技术提供的具有如下有益效果：
16、输送装置中的塑胶产品吸取装置设计精妙，能够灵活调整吸盘的位置和间距，实现从带状分布到矩形阵列式分布的转换(变形前后吸盘会相对转动一定角度，由于塑胶产品呈圆形，吸盘与塑胶产品相对转动一定角度后，不会影响产品放入料盘)，确保塑胶产品能够精准地放置在料盘内，减少了人工干预和误差，设备通过振动盘、输送导轨、阻挡部、工作台和输送装置等核心部件的协同工作，实现了塑胶产品从振动盘到料盘的全自动化输送过程，大大提高了生产效率。
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1.一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，包括用于整齐输出塑胶产品的振动盘(1)，所述振动盘(1)的输出端固定有输送导轨(2)，所述输送导轨(2)的端部设有阻挡部(3)，所述输送导轨(2)的一端设有工作台(4)，所述工作台(4)上设有放置定位料盘的凹槽(5)，所述输送导轨(2)和工作台(4)之间设有用于将塑胶产品从输送导轨(2)输送到工作台(4)上的输送装置(6)，所述输送装置(6)包括塑胶产品吸取装置(7)，所述塑胶产品吸取装置(7)包括安装板(71)和安装在安装板(71)上用于将输送导轨(2)内呈带状分布的若干个塑胶产品调整到呈矩形阵列式分布的调整装置(72)。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，所述输送装置(6)还包括安装架(61)，所述安装架(61)上固定有直线电机(62)，所述直线电机(62)的输出端固定有Z轴气缸(63)，所述Z轴气缸(63)的输出端与安装板(71)顶部中心固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，所述调整装置(72)包括固定在安装板(71)底部的固定导轨(721)，所
4.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，所述输送导轨(2)远离振动盘(1)的一端设有支撑座(8)。
5.根据权利要求3所述的一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，弹性组件(7250)包括固定在第一固定座(7241)和第二固定座(7242)底部的驱动板(72501)，所述第一转动座(7247)和第二转动座(7249)的顶部均设有圆弧形槽(72502)，且驱动板(72501)设置在圆弧形槽(72502)内，所述圆弧形槽(72502)内安装有圆弧形弹簧(72503)，所述圆弧形弹簧(72503)的一端与驱动板(72501)固定连接，所述圆弧形弹簧(72503)的另一端与圆弧形槽(72502)一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，所述圆弧形弹簧(72503)不受外力情况弧度呈3/4π。
7.根据权利要求5所述的一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，当等间距调节组件(724)处于同一条直线上时，所述圆弧形弹簧(72503)的弧度呈π。
8.根据权利要求7所述的一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，当等间距调节组件(724)处于同一条直线上时，所述驱动板(72501)与圆弧形槽(72502)一端接触。
9.根据权利要求5所述的一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，当吸盘(7251)呈矩形阵列式分布时，所述圆弧形弹簧(72503)的弧度呈1/2π。
10.根据权利要求3所述的一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，所述第一弹簧(7245)、第二弹簧(726)和第三弹簧(729)均处于受压状态，当吸盘(7251)呈矩形阵列式分布时，所述第一伸缩杆(7244)、第二伸缩杆(725)和第三伸缩杆(728)均处于最大伸缩量状态。
...【技术特征摘要】
1.一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，包括用于整齐输出塑胶产品的振动盘(1)，所述振动盘(1)的输出端固定有输送导轨(2)，所述输送导轨(2)的端部设有阻挡部(3)，所述输送导轨(2)的一端设有工作台(4)，所述工作台(4)上设有放置定位料盘的凹槽(5)，所述输送导轨(2)和工作台(4)之间设有用于将塑胶产品从输送导轨(2)输送到工作台(4)上的输送装置(6)，所述输送装置(6)包括塑胶产品吸取装置(7)，所述塑胶产品吸取装置(7)包括安装板(71)和安装在安装板(71)上用于将输送导轨(2)内呈带状分布的若干个塑胶产品调整到呈矩形阵列式分布的调整装置(72)。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，所述输送装置(6)还包括安装架(61)，所述安装架(61)上固定有直线电机(62)，所述直线电机(62)的输出端固定有z轴气缸(63)，所述z轴气缸(63)的输出端与安装板(71)顶部中心固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑胶产品自动装盘设备，其特征在于，所述调整装置(72)包括固定在安装板(71)底部的固定导轨(721)，所述固定轨(721)的一侧固定有y轴气缸(722)，所述y轴气缸(722)的输出端固定连接有驱动导轨(723)，所述固定导轨(721)和驱动导轨(723)之间设有四条等间距调节组件(724)，所述等间距调节组件(724)包括第一固定座(7241)和第二固定座(7242)以及等距设置在第一固定座(7241)和第二固定座(7242)之间的安装座(7243)，所述第一固定座(7241)与其相邻安装座(7243)之间、相邻安装座(7243)之间和第二固定座(7242)与其相邻安装座(7243)之间均通过第一伸缩杆(7244)连接，所述第一伸缩杆(7244)外侧套设有第一弹簧(7245)，所述第一固定座(7241)上通过第一转轴(7246)转动连接有第一转动座(7247)，所述第二固定座(7242)上通过第二转轴(7248)转动连接有第二转动座(7249)，位于调整装置(72)中间的两个等间距调节组件(724)通过安装在两个第一转动座(7247)的第二伸缩杆(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平，余威，李青云，魏杰，
申请(专利权)人：深圳市博硕科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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