【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动化，具体涉及一种应用于随动转台的测角卡。
技术介绍
1、测角卡在随动转台中起着重要的作用，主要用于精确测量和控制转台的角度位置目前各类测试转台及仿真转台中，随动转台是一种能够在某一固定点上进行旋转并追踪目标物体的机械装置。它可以在多种应用中使用，如：天文学（追踪星体）、激光切割或焊接（对准工件）、机器人（实现精准的抓取或操作）；测角卡的主要功能包括：角度测量：提供实时角度数据，通常以度或弧度表示。反馈控制：将测量数据反馈给控制系统，以调整转台位置。高精度：确保测量精度在微米或更高的级别，以满足精密应用的需求。
2、目前常采用windows+rtx平台开发实时控制系统，用户测试产品时需要转台实现随动功能，需要实时控制系统能够将运动控制同步到外部1khz或更高频率的同步脉冲上。rtx与windows共存于一台机器中，不对windows系统进行任何封装或修改，通过在hal层增加实时hal扩展来实现基于优先级的抢占式的实时任务的管理和调度。为了实现高速外部脉冲同步、内外部脉冲中断切换及可靠保护，本专利技术提出一种应用于随动转台的测角卡。
技术实现思路
1、本专利技术其目的就在于提供一种应用于随动转台的测角卡，以解决上述
技术介绍
中的问题，该测控卡能够安装在工控计算机中，实现高速外部中断脉冲同步、内外部脉冲中断切换及可靠保护。
2、为实现上述目的而采取的技术方案是：一种应用于随动转台的测角卡，包括外部中断信号接口电路、编码器解算模块电路、fpga电
3、进一步地，所述外部中断信号接口电路用于事件检测、信号调理、产生中断信号以及中断处理；
4、对于事件检测：当外部设备发生某种事件时，信号源产生一个电压变化或脉冲信号；
5、对于信号调理：信号调理电路去除噪声，消除抖动，并将信号调整到适合微控制器的电平；
6、对于产生中断信号：经过调理的信号被送到微控制器的中断引脚，生成中断请求；
7、对于中断处理：微控制器检测到中断请求后，暂停当前程序的执行，转而执行中断服务例程，处理相应的外部事件。
8、进一步地，所述编码器解算模块电路用于信号接收、相位解码以及计数处理；
9、对于信号接收：编码器的a相和b相信号由接收单元接收；
10、对于相位解码：根据a相和b相的相位差，确定旋转方向；通过每次脉冲的增减来计算当前的位置信息；
11、对于计数处理：微控制器根据解码信号更新当前位置，并进行相应的处理。
12、进一步地，所述编码器解算模块电路包含六通道路测角信号，实现角度编码器信号电平到测角卡电平的转换，经转换后的编码器信息输入到fpga电路。
13、进一步地，所述fpga电路主要实现编码器角度信息采集、pci接口逻辑实现，同时fpga电路3通过实时判断外部中断脉冲信号是否丢失，根据外部脉冲是否持续存在以切换内外部中断信号输出到pci接口。
14、与现有技术相比本专利技术具有以下优点：（1）能够安装到工控计算机中，通过pci接口实现工控机中应用软件的高速数据交互，配合用户测试设备和上位机等可以方便实现系统集成；（2）可以接收外部输入的1khz或者更高频率的脉冲信号，然后转换成pcie总线中断信号，基于windows+rtx平台的实时控制软件，根据中断信号同步接收随动位置指令然后完成随动控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种应用于随动转台的测角卡，其特征在于：包括外部中断信号接口电路（1）、编码器解算模块电路（2）、FPGA电路（3）、电源电路（4）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于随动转台的测角卡，其特征在于：所述外部中断信号接口电路（1）用于事件检测、信号调理、产生中断信号以及中断处理；
3.根据权利要求1所述的一种应用于随动转台的测角卡，其特征在于：所述编码器解算模块电路（2）用于信号接收、相位解码以及计数处理；
4.根据权利要求1所述的一种应用于随动转台的测角卡，其特征在于：所述编码器解算模块电路（2）包含六通道路测角信号，实现角度编码器信号电平到测角卡电平的转换，经转换后的编码器信息输入到FPGA电路（3）。
5.根据权利要求4所述的一种应用于随动转台的测角卡，其特征在于：所述FPGA电路（3）主要实现编码器角度信息采集、PCI接口逻辑实现，同时FPGA电路（3）通过实时判断外部中断脉冲信号是否丢失，根据外部脉冲是否持续存在以切换内外部中断信号输出到PCI接口。
【技术特征摘要】
1.一种应用于随动转台的测角卡，其特征在于：包括外部中断信号接口电路（1）、编码器解算模块电路（2）、fpga电路（3）、电源电路（4）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于随动转台的测角卡，其特征在于：所述外部中断信号接口电路（1）用于事件检测、信号调理、产生中断信号以及中断处理；
3.根据权利要求1所述的一种应用于随动转台的测角卡，其特征在于：所述编码器解算模块电路（2）用于信号接收、相位解码以及计数处理；
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋礼威，黄继锋，徐立，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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