【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆安全，特别涉及车辆安全接受准则评价测试系统及方法。
技术介绍
1、随着汽车功能的不断增加、汽车自动驾驶等级的逐步提升，人们愈加关注车辆的行驶安全性，汽车行业内对于功能异常与车辆参数及安全接受准则间的关系展开了广泛研究。汽车的安全接受准则是在特定条件下，系统或产品的性能或行为达到可接受安全水平的一系列标准或条件，其直接影响功能相关零部件的安全监控阈值或安全边界的设定。若安全接受准则设计不合理，将会导致功能异常不能被识别或频繁误识别的问题。
2、目前对于安全接受准则的研究，普遍通过大量实车可控测试进行探索和分析，普遍存在安全性较低、测试效率低的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种车辆安全接受准则评价测试系统，有利于提高车辆可控测试的安全性和测试效率，合理得到车辆安全接受准则。
2、本专利技术还提出一种评价测试方法。
3、本专利技术还提出一种计算机可读存储介质。
4、根据本专利技术第一方面实施例的车辆安全接受准则评价测试系统，包括：驾驶模拟器，用于接收驾驶员的驾驶指令；实时仿真子系统，与驾驶模拟器连接，实时仿真子系统包括车辆模型和故障数据库，驾驶模拟器能够将驾驶指令转化为对车辆模型的驾驶操控；故障数据库被配置为在驾驶员对车辆模型进行驾驶操控的过程中，对车辆模型注入故障，以形成危害驾驶事件；评价测试子系统，包括主观评价模块和客观数据采集模块，客观数据采集模块用
5、根据本专利技术实施例的车辆安全接受准则评价测试系统，至少具有如下有益效果：该车辆安全接受准则评价测试系统采用驾驶模拟器接收驾驶员的驾驶指令，并将驾驶指令转化为对车辆模型的驾驶操控，即采用模拟测试代替了传统的实车测试，有利于提高驾驶员的人身安全性，降低对驾驶员造成损伤的风险，实时仿真子系统包括故障数据库，在驾驶员对车辆模型进行驾驶操控的过程中，故障数据库可对车辆模型注入非预期的故障，以形成危害驾驶事件，即模拟车辆在驾驶过程中突发性的故障，驾驶员应对危害驾驶事件作出避险操作，使得车辆模型执行输入的避险运动类型，该车辆安全接受准则评价测试系统通过故障数据库的设置，有利于增大车辆故障模拟的范围、提高测试效率，由于客观姿态数据对驾驶员的驾驶感受有直接的影响，客观数据采集模块用于采集危害驾驶事件中车辆模型的客观姿态数据，主观评价模块用于采集驾驶员对客观姿态数据的主观评价，即评价在危害驾驶事件中产生的客观姿态数据是否在安全、可接受的范围，评价测试子系统结合客观姿态数据和主观评价，从而得到安全接受准则，该车辆安全接受准则评价测试系统通过主观与客观相结合的方式，从而合理、高效地得到车辆安全接受准则。
6、根据本专利技术的一些实施例，驾驶模拟器包括模拟驾舱和动作响应部件，模拟驾舱具有可供驾驶员容置的容腔，动作响应部件与模拟驾舱传动连接，以驱使模拟驾舱模拟车辆模型的运动。
7、具体的，为了增强用户的体验感受，使得获取的车辆安全接受准则更为准确且合理，该车辆安全接受准则评价测试系统的驾驶模拟器还包括模拟驾舱和动作响应部件，模拟驾舱具有可供驾驶员容置的容腔，即驾驶员能够进入模拟驾舱内进行模拟驾驶操作，在模拟驾舱的作用下，从而将驾驶员输入的驾驶指令转化为对车辆模型的驾驶操控，动作响应部件与模拟驾舱传动连接，以驱使模拟驾舱模拟车辆模型的运动，以使得驾驶员能够更为真切地体验车辆模型的运动，使得驾驶员的主观评价更为准确，以使得获取的车辆安全接受准则更为合理、准确。
8、根据本专利技术的一些实施例，实时仿真子系统还包括与驾驶模拟器连接的场景数据库，场景数据库用于为车辆模型营造危害场景。
9、具体的，为了模拟在不同场景下的测试，该实时仿真子系统还包括与驾驶模拟器连接的场景数据库，场景数据库用于为车辆模型营造危害场景，从而为驾驶员营造更为真实、丰富的驾驶场景，配合故障数据库对车辆模型注入的故障，以便于驾驶员更准确地作出避险操作，以使得获取的车辆安全接受准则更为合理、准确，通过场景数据库的设置，以实现大量场景的覆盖。
10、根据本专利技术的一些实施例，该车辆安全接受准则评价测试系统还包括虚拟现实设备，虚拟现实设备与驾驶模拟器和实时仿真子系统连接，为驾驶模拟器内的驾驶员提供对应车辆模型的虚拟驾驶视镜。
11、具体的，该车辆安全接受准则评价测试系统还包括虚拟现实设备，虚拟现实设备与驾驶模拟器和实时仿真子系统连接，通过获取实时仿真子系统的车辆模型在行驶过程中的视镜参数，从而生成车辆模型在危害场景中的虚拟驾驶视镜，并为驾驶模拟器内的驾驶员提供虚拟驾驶视镜，以使得驾驶员能够更为真切地体验车辆模型的运动，有利于提高驾驶员对车辆模型操控的准确度，使得驾驶员的主观评价更为准确，以使得获取的车辆安全接受准则更为合理、准确。
12、根据本专利技术第二方面实施例的评价测试方法，应用如第一方面任一项所示的车辆安全接受准则评价测试系统；评价测试方法，包括：
13、根据驾驶模拟器接收的驾驶指令对车辆模型进行驾驶操控，并控制故障数据库对车辆模型注入故障，以形成危害驾驶事件；
14、控制客观数据采集模块采集危害驾驶事件中车辆模型的客观姿态数据；
15、待危害驾驶事件结束后，控制主观评价模块采集驾驶员对于客观姿态数据的主观评价，以得到安全接受准则。
16、根据本专利技术实施例的评价测试方法，至少具有如下有益效果：该评价测试方法应用如第一方面任一项所示的车辆安全接受准则评价测试系统，根据驾驶模拟器接收的驾驶指令对车辆模型进行驾驶操控，即采用模拟测试代替了传统的实车测试，有利于提高驾驶员的人身安全性，降低对驾驶员造成损伤的风险，实时仿真子系统还包括故障数据库，在驾驶员对车辆模型进行驾驶操控的过程中，控制故障数据库可对车辆模型注入非预期的故障，以形成危害驾驶事件，即模拟车辆在驾驶过程中突发性的故障，驾驶员应对危害驾驶事件作出避险操作，使得车辆模型执行输入的避险运动类型，该评价测试方法通过故障数据库的设置，有利于增大车辆故障模拟的范围、提高测试效率，由于客观姿态数据对驾驶员的驾驶感受有直接的影响，控制客观数据采集模块采集危害驾驶事件中车辆模型的客观姿态数据，待危害驾驶事件结束后，控制主观评价模块采集驾驶员对客观姿态数据的主观评价，即评价在危害驾驶事件中产生的客观姿态数据是否在安全、可接受的范围，控制评价测试子系统结合客观姿态数据和主观评价，从而得到安全接受准则，该评价测试方法通过主观与客观结合的方式，从而合理、高效地得到车辆安全接受准则。
17、根据本专利技术的一些实施例，控制客观数据采集模块采集危害驾驶事件中车辆模型的客观姿态数据，还包括：
18、获取包含客观姿态数据与车辆模型的避险动作类型对应关系的对应数据；
19、根据车辆模型在危害驾驶事件中执行的避险动作类型，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.车辆安全接受准则评价测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆安全接受准则评价测试系统，其特征在于：所述驾驶模拟器包括模拟驾舱和动作响应部件，所述模拟驾舱具有可供驾驶员容置的容腔，所述动作响应部件与所述模拟驾舱传动连接，以驱使所述模拟驾舱模拟所述车辆模型的运动。
3.根据权利要求1所述的车辆安全接受准则评价测试系统，其特征在于：所述实时仿真子系统还包括与所述驾驶模拟器连接的场景数据库，所述场景数据库用于为所述车辆模型营造危害场景。
4.根据权利要求3所述的车辆安全接受准则评价测试系统，其特征在于：还包括虚拟现实设备，所述虚拟现实设备与所述驾驶模拟器和所述实时仿真子系统连接，为所述驾驶模拟器内的驾驶员提供对应所述车辆模型的虚拟驾驶视镜。
5.评价测试方法，其特征在于，应用如权利要求1至4任一项所述的车辆安全接受准则评价测试系统；所述评价测试方法，包括：
6.根据权利要求5所述的评价测试方法，其特征在于：所述控制所述客观数据采集模块采集所述危害驾驶事件中所述车辆模型的客观姿态数据，还包括：
7
8.根据权利要求7所述的评价测试方法，其特征在于：所述车辆安全接受准则评价测试系统还包括虚拟现实设备，所述驾驶模拟器和所述实时仿真子系统均与所述虚拟现实设备连接；所述评价测试方法，还包括：
9.根据权利要求5所述的评价测试方法，其特征在于：所述驾驶模拟器包括模拟驾舱和动作响应部件，所述模拟驾舱具有可供驾驶员容置的容腔，所述动作响应部件与所述模拟驾舱传动连接；所述评价测试方法，还包括：
10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求6至9任一项所述的评价测试方法。
...【技术特征摘要】
1.车辆安全接受准则评价测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆安全接受准则评价测试系统，其特征在于：所述驾驶模拟器包括模拟驾舱和动作响应部件，所述模拟驾舱具有可供驾驶员容置的容腔，所述动作响应部件与所述模拟驾舱传动连接，以驱使所述模拟驾舱模拟所述车辆模型的运动。
3.根据权利要求1所述的车辆安全接受准则评价测试系统，其特征在于：所述实时仿真子系统还包括与所述驾驶模拟器连接的场景数据库，所述场景数据库用于为所述车辆模型营造危害场景。
4.根据权利要求3所述的车辆安全接受准则评价测试系统，其特征在于：还包括虚拟现实设备，所述虚拟现实设备与所述驾驶模拟器和所述实时仿真子系统连接，为所述驾驶模拟器内的驾驶员提供对应所述车辆模型的虚拟驾驶视镜。
5.评价测试方法，其特征在于，应用如权利要求1至4任一项所述的车辆安全接受准则评价测试系统；所述评价测试方法，包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈虹旭，李军，杨雪珠，李超，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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