【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及回退机构及切割缝合装置。
技术介绍
1、电动吻合器是通过直流电机、电路板和机械传统组件组合在一起，在电动控制下完全实现腔镜吻合器的所有动作功能，操作手法简单，其减少手术进程中人为因素带来的意外组织损伤这一核心优势已受到临床的广泛认可。在电动吻合器中，电机作为最主要的驱动装置，难免会出现故障，以及在其他一些特殊情况下的故障，导致钳口无法张开脱离夹持组织的问题。当医生在使用过程中，出现了故障的时候，可能吻合器钳口正夹住了组织，这个时候就需要驱动连接于吻合器钳口的传动件进行回退，使得钳头驱动刀片退刀，以及钳口张开释放组织。然而，目前的电动吻合器大多通过偏心推杆来推动传动件往回退，使得回退效率低，影响手术中强制回退操作的快速有效性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的电动吻合器大多通过偏心推杆来推动传动件往回退，使得回退效率低，影响手术中强制回退操作的快速有效性的技术问题，提供一种回退机构。
2、一种回退机构，包括：
3、支架，
4、传动件，滑动连接于所述支架，所述传动件包括多个传动齿；
5、驱动组件，包括从动齿轮和电机；所述从动齿轮具有啮合位置和脱开位置，当所述从动齿轮处于啮合位置时，所述从动齿轮与所述多个传动齿连接，且与所述电机传动连接，当所述从动齿轮处于所述脱开位置时，所述从动齿轮与所述多个传动齿脱开连接，且与所述电机脱开连接；以及，
6、回退组件，包括驱动轮和转接件，所述驱动轮可转
7、在其中一个实施例中，所述转接件绕设于所述驱动轮的外周，且所述转接件的两端分别连接于所述传动件的两端。
8、在其中一个实施例中，所述驱动轮的外周上绕设有导向槽，所述导向槽用于容设所述转接件。
9、在其中一个实施例中，所述转接件连接于所述驱动轮，所述转接件绕设于所述驱动轮的部分的长度为预设长度,所述预设长度大于所述驱动轮的外周长度。
10、在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括支撑架，所述支撑架转动连接于所述支架，所述从动齿轮转动连接于所述支撑架内；
11、所述支架上设置有限位锁，所述支撑架设有连接钩，所述限位锁可操作地与所述连接钩连接；当所述从动齿轮处于所述啮合位置时，所述限位锁与所述连接钩连接，以将所述从动齿轮锁定在所述啮合位置，当所述从动齿轮处于所述脱开位置时，所述限位锁与所述连接钩脱开连接，以将所述从动齿轮从所述啮合位置切换为所述脱开位置。
12、在其中一个实施例中，所述限位锁包括相互连接的旋钮部和锁钩部，所述旋钮部转动连接于所述支架，所述锁钩部用于与所述连接钩连接，所述旋钮部配置为当所述锁钩部与所述连接钩连接时，相对所述支架转动，以带动所述锁钩部同步转动，以使所述锁钩部与所述连接钩脱开。
13、在其中一个实施例中，所述旋钮部远离所述锁钩部的一端设有限位凸，所述限位凸伸出所述支架之外，且所述限位凸上设有第一插槽。
14、在其中一个实施例中，所述限位锁还包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述旋钮部，另一端抵接于所述支架，所述弹性件用于对所述旋钮部施加背离所述连接钩的作用力。
15、在其中一个实施例中，所述回退组件还包括驱动杆，所述驱动杆转动连接于所述支架，所述驱动轮套设于所述驱动杆，且与所述驱动杆连接，所述驱动杆的一端部设有第二插槽，且伸出所述支架之外。
16、本专利技术还提供一种切割缝合装置，能够解决上述至少一个技术问题。
17、一种切割缝合装置，包括端部执行器、及上述的回退机构，所述端部执行器包括用于切割位于所述端部执行器中的物体的可移动切割构件，所述切割构件传动连接于所述传动件。
18、有益效果：
19、本专利技术实施例提供的回退机构，包括支架、传动件、驱动组件及回退组件；传动件滑动连接于支架，传动件包括多个传动齿；驱动组件包括从动齿轮和电机；从动齿轮具有啮合位置和脱开位置，当从动齿轮处于啮合位置时，从动齿轮与多个传动齿连接，且与电机传动连接，当从动齿轮处于脱开位置时，从动齿轮与多个传动齿脱开连接，且与电机脱开连接；回退组件包括驱动轮和转接件，驱动轮可转动连接于支架，转接件连接于传动件，且传动连接于驱动轮，当从动齿轮处于脱开位置时，驱动轮配置为绕自身轴线转动，以通过转接件带动传动件移动。本申请中驱动轮可转动连接于支架，转动件传动连接于驱动轮，当从动齿轮处于脱开位置时，驱动轮通过绕自身轴线转动，能够通过转接件带动传动件移动，从而能够将驱动轮自身的转动转化为传动件的移动，使得传动件移动，即驱动轮每转动一周，传动件就能够移动驱动轮的周长长度，从而大大提高了传动件的回退效率，实现高效回退。
20、本专利技术还提供一种切割缝合装置，包括端部执行器、及上述的回退机构，端部执行器包括用于切割位于端部执行器中的物体的可移动切割构件，切割构件传动连接于传动件。该切割缝合装置能够实现上述至少一个技术效果。
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1.一种回退机构，其特征在于，所述回退机构包括：
2.根据权利要求1所述的回退机构，其特征在于，所述转接件(330)绕设于所述驱动轮(320)的外周，且所述转接件(330)的两端分别连接于所述传动件(100)的两端。
3.根据权利要求2所述的回退机构，其特征在于，所述驱动轮(320)的外周上绕设有导向槽(321)，所述导向槽(321)用于容设所述转接件(330)。
4.根据权利要求2所述的回退机构，其特征在于，所述转接件(330)连接于所述驱动轮(320)，所述转接件(330)绕设于所述驱动轮(320)的部分的长度为预设长度,所述预设长度大于所述驱动轮(320)的外周长度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的回退机构，其特征在于，所述驱动组件(200)还包括支撑架(230)，所述支撑架(230)转动连接于所述支架(400)，所述从动齿轮(240)转动连接于所述支撑架(230)内；
6.根据权利要求5所述的回退机构，其特征在于，所述限位锁(440)包括相互连接的旋钮部(442)和锁钩部(441)，所述旋钮部(442)转动连
7.根据权利要求6所述的回退机构，其特征在于，所述旋钮部(442)远离所述锁钩部(441)的一端设有限位凸(443)，所述限位凸(443)伸出所述支架(400)之外，且所述限位凸(443)上设有第一插槽(444)。
8.根据权利要求6所述的回退机构，其特征在于，所述限位锁(440)还包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述旋钮部(442)，另一端抵接于所述支架(400)，所述弹性件用于对所述旋钮部(442)施加背离所述连接钩(250)的作用力。
9.根据权利要求1-4任一项所述的回退机构，其特征在于，所述回退组件(300)还包括驱动杆(310)，所述驱动杆(310)转动连接于所述支架(400)，所述驱动轮(320)套设于所述驱动杆(310)，且与所述驱动杆(310)连接，所述驱动杆(310)的一端部设有第二插槽(311)，且伸出所述支架(400)之外。
10.一种切割缝合装置，其特征在于，包括端部执行器(600)、及权利要求1-9任一项所述的回退机构，所述端部执行器(600)包括用于切割位于所述端部执行器(600)中的物体的可移动切割构件，所述切割构件传动连接于所述传动件(100)。
...【技术特征摘要】
1.一种回退机构，其特征在于，所述回退机构包括：
2.根据权利要求1所述的回退机构，其特征在于，所述转接件(330)绕设于所述驱动轮(320)的外周，且所述转接件(330)的两端分别连接于所述传动件(100)的两端。
3.根据权利要求2所述的回退机构，其特征在于，所述驱动轮(320)的外周上绕设有导向槽(321)，所述导向槽(321)用于容设所述转接件(330)。
4.根据权利要求2所述的回退机构，其特征在于，所述转接件(330)连接于所述驱动轮(320)，所述转接件(330)绕设于所述驱动轮(320)的部分的长度为预设长度,所述预设长度大于所述驱动轮(320)的外周长度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的回退机构，其特征在于，所述驱动组件(200)还包括支撑架(230)，所述支撑架(230)转动连接于所述支架(400)，所述从动齿轮(240)转动连接于所述支撑架(230)内；
6.根据权利要求5所述的回退机构，其特征在于，所述限位锁(440)包括相互连接的旋钮部(442)和锁钩部(441)，所述旋钮部(442)转动连接于所述支架(400)，所述锁钩部(441)用于与所述连接钩(250)连接，所述旋钮部(442)配置为当所述锁钩部(441)与所述连接钩(250)连接时，相对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勋，林晋生，李振华，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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