【技术实现步骤摘要】
本公开涉及动力驱动，尤其涉及一种控制方法、控制装置、电机驱动电路及电机控制器。
技术介绍
1、由于线路上寄生电感的存在，在关断功率单元的瞬间会产生感应电压，感应电压与关断功率单元的开关速度成正相关，开关速度越高，产生的感应电压越大，极端情况下尖峰电压甚至会超出功率单元允许的电压应力范围内，进而造成功率单元被损坏。相关技术中，为了保证电压尖峰值在功率单元允许的电压应力范围内，通常以较低的开关速度来开关功率单元，然而电机控制器的工作电压范围较大，高电压和低电压采用相同的开关速度，如此限制了低电压条件下的开关速度，造成电机控制器的效率无法充分进一步提高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种控制方法、控制装置、电机驱动电路及电机控制器。
2、第一方面，本公开提供了一种电机控制器的控制方法，包括：
3、获取功率单元的工作电压；
4、基于所述工作电压与第一关联关系，确定并输出用于过压检测的基准电压；
5、以及，
6、基于所述工作电压和第二关联关系，确定并输出用于速度控制信号，所述速度控制信号用于控制开关所述功率单元的开关速度；
7、其中，所述第一关联关系包括所述工作电压与所述基准电压的映射关系，所述基准电压与所述工作电压成正相关；所述第二关联关系包括所述工作电压与所述开关速度的映射关系，所述工作电压与所述开关速度成负相关。
8、可选地，所述基于所述工作电压与第一关联关系，确定并输出用于过压
9、基于所述工作电压与所述第一关联关系，确定所述基准电压；
10、基于所述基准电压与输出占空比的关联关系，确定目标占空比；
11、输出所述目标占空比对应的脉冲宽度调制信号，以实现所述基准电压的输出。
12、可选地，所述控制方法还包括：
13、若确定所述过压检测的结果为过压，则生成并输出保护控制信号，以控制所述功率单元进入安全状态；
14、其中，所述过压检测的结果是基于所述基准电压与待检测电压的比较结果确定的。
15、第二方面，本公开还提供了一种电机控制器的控制装置，包括：
16、获取模块，用于获取所述功率单元的工作电压；
17、输出模块，用于基于所述工作电压与第一关联关系，确定并输出用于过压检测的基准电压；
18、以及，
19、还用于基于所述工作电压和第二关联关系，确定并输出速度控制信号，所述速度控制信号用于控制开关所述功率单元的开关速度；
20、其中，所述第一关联关系包括所述工作电压与所述基准电压的映射关系，所述基准电压与所述工作电压成正相关；所述第二关联关系包括所述工作电压与所述开关速度的映射关系，所述工作电压与所述开关速度成负相关。
21、第三方面，本公开还提供了一种电机驱动电路，包括：功率单元、采集单元和控制单元；
22、所述采集单元的输入端与向所述功率单元供电的电源连接，所述采集单元的输出端与所述控制单元的第一输入端连接；
23、所述采集单元用于采集所述功率单元的工作电压，并传输给所述控制单元；所述控制单元用于执行上述的任一种控制方法，以确定并输出用于过压检测的基准电压和速度控制信号，所述速度控制信号用于控制开关所述功率单元的开关速度。
24、可选地，所述电机驱动电路还包括：比较单元；
25、所述比较单元的第一输入端与所述控制单元的第一输出端连接，所述比较单元的输出端与所述控制单元的第二输入端连接，所述比较单元的第二输入端接入待检测电压；
26、所述比较单元用于比较所述基准电压与所述待检测电压的大小，并向所述控制单元输出反馈信号；由所述控制单元基于反馈信号确定过压检测的结果，确定所述过压检测的结果为过压，生成并输出保护控制信号。
27、可选地，所述电机驱动电路还包括：驱动单元；
28、所述驱动单元的输入端与所述控制单元的第二输出端连接，所述驱动单元的输出端与所述功率单元连接；所述驱动单元用于基于所述控制单元传输的速度控制信号，以控制开关所述功率单元的开关速度，所述驱动单元还用于基于所述控制单元传输的保护控制信号，控制所述功率单元进入安全状态。
29、可选地，所述电机驱动电路还包括：隔离器；
30、所述隔离器位于所述控制单元和所述比较单元之间，所述隔离器用于隔离高电压信号和低电压信号。
31、可选地，所述电机驱动电路还包括：
32、滤波单元，所述滤波单元的输入端与所述隔离器连接，所述滤波单元的输出端与所述比较单元的第一输入端连接；
33、分压单元，所述分压单元的第一端与电源连接，所述分压单元的第二端接地，所述分压单元的第一输出端与所述采集单元连接，所述分压单元的第二输出端与所述比较单元的第二输入端连接；其中，所述分压单元用于向所述采集单元传输工作电压，以及向所述比较单元传输待检测电压。
34、可选地，所述驱动单元包括隔离式驱动芯片；
35、所述分压单元的第一输出端与所述隔离式驱动芯片连接，所述隔离式驱动芯片与采集单元连接。
36、第四方面，本公开还提供了一种电机控制器，包括：上述任一种电机驱动电路。
37、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
38、在本公开提供的技术方案中，在功率单元的工作电压范围内，不同的工作电压下配置不同的开关速度，在较高的工作电压下配置较低的开关速度，以降低关断电压的尖峰值，在较低的工作电压下配置较高的开关速度，以降低开关损耗，控制关断电压在功率单元允许的电压应力范围内，同时最大限度地发挥不同工作电压下功率单元的潜力，从而提高电机控制器的效率；在提高功率单元开关速度情况下，相同工作电压关断时产生的感应电压更大，通过降低过压检测的基准电压，将过压检测的时机提前，从而在发生故障时能够及时保护功率单元，避免了功率单元被关断电压损坏。
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1.一种电机控制器的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述工作电压与第一关联关系，确定并输出用于过压检测的基准电压，包括：
3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
4.一种电机控制器的控制装置，其特征在于，包括：
5.一种电机驱动电路，其特征在于，包括：功率单元、采集单元和控制单元；
6.如权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，还包括：比较单元；
7.如权利要求6所述的电机驱动电路，其特征在于，还包括：驱动单元；
8.如权利要求7所述的电机驱动电路，其特征在于，还包括：隔离器；
9.如权利要求8所述的电机驱动电路，其特征在于，还包括：
10.如权利要求9所述的电机驱动电路，其特征在于，所述驱动单元包括隔离式驱动芯片；
11.一种电机控制器，其特征在于，包括：如权利要求5-10所述的电机驱动电路。
【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述工作电压与第一关联关系，确定并输出用于过压检测的基准电压，包括：
3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
4.一种电机控制器的控制装置，其特征在于，包括：
5.一种电机驱动电路，其特征在于，包括：功率单元、采集单元和控制单元；
6.如权利要求5所述的电机驱动电路，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪，
申请(专利权)人：上海理想汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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