【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗涤设备，具体地说，涉及一种洗衣机的进水控制方法及洗衣机。
技术介绍
1、随着国民经济的发展，洗衣机已成为家庭必备的家用电器，为使洗衣机能适应更多的应用场景，如用于清洗较为厚重的床单、被罩、窗帘，因此，更多的用户选择较大功率的洗衣机，如额定洗涤能力在8kg甚至以上的洗衣机。但这种大洗涤能力的洗衣机在进行日常清洗时，尤其是近年来，人们越来越多的选择每日清洗衣物，尤其是内衣物，每次需清洗的衣物较少，导致大洗涤能力的洗衣机会存在明显的能力过剩，造成水、电的过度消耗。因此，有条件的情况下，使用者会选择同时配备一个小洗涤能力的洗衣机，如洗涤能力在3kgg以下的洗衣机，额定洗涤能力较小的波轮洗衣机应运而生，以其小巧、质轻、可满足日常清洗尤其是日是常内衣清洗的优点，越来越受到使用者的青睐，配合洗涤能力在8kg以上的洗衣机，实现家庭清洗的需要。
2、通常情况下，这种小洗涤能力的波轮洗衣机体积较小，由于结构、体积等原因，无法安装水位传感器，只能一次性加满水，无法精准合理控制进水量，导致水、电的浪费，背离了设置、购买、使用的初衷。
3、同样的，普通家用波轮洗衣机也会存在水位传感器检测不灵敏的情况，导致无法精准控制进水的问题。为解决此类问题，市场上出现了通过检测进水前后负载高度变化来控制进水的方法，但在漂洗程序中，由于负载贴近洗涤筒内壁，再通过负载高度变化来控制进水，将导致进水不足，漂洗不到位。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提
2、为实现第一专利技术目的，本专利技术首先提供了一种洗衣机的进水控制方法，采用的技术方案是：
3、一种洗衣机的进水控制方法，所述洗衣机包括测距传感器和控制器，获取清洗程序中当进水满足清洗要求时，负载与所述测距传感器之间的距离并标记为预设值h标，在漂洗进水时，当负载与所述测距传感器之间的真实距离大于等于所述预设值h标时，控制停止进水。
4、进一步的，在漂洗进水阶段，根据预存的误差值，调整实测距离以获取所述真实距离。
5、进一步的，所述控制器中预存随进水时间而变化的误差值、以进水时间为基础的误差曲线、随进水时间变化的不同洗衣量对应的误差值或误差曲线中的任意一种，以获取实时误差值。
6、进一步的，控制器记录周期内清洗程序中的不同洗衣量与预设值h标的对应表，当仅选定漂洗程序时，在漂洗进水时，在对应表中选择相应的预设值h标，用于进水控制。
7、进一步的，在清洗程序进水时，当所述测距传感器检测到的实时距离与检测到的最大距离的差值达到预设值时，控制停止进水。
8、进一步的，进水后，所述测距传感器实时检测与负载之间的距离随进水的持续而先下降再上升，上升前测得的距离为最大距离；或所述测距传感器为多个，所述最大距离为各所述测距传感器测得的最大距离的平均值；或初始进水时，测距传感器测到的与负载之间的距离设定为初始距离，对获得的多个所述初始距离进行排序，在进水后，以最大初始距离对应的测距传感器实时测得的最大值为最大距离。
9、进一步的，初始进水时，测距传感器测到的与负载之间的距离设定为初始距离，计算初始距离与实时距离之间的差值，当后一次的差值大于等于前一次的差值或后一次差值的绝对值小于等于前一次差值的绝对值时，以前一次的差值对应的实时距离h标记为最大距离h2；或间隔n个差值，出现相同差值，则相同差值之间的差值对应的实时距离或最大的距离值标记为最大距离。
10、进一步的，未进水时，测距传感器测到的与负载之间的距离设定为初始距离，计算初始距离与实时距离之间的差值，设定实时距离或差值的连续且相互重叠的比较区间，区间内具有n个距离值和/或差值，每相隔m个数据设置一个区间，m≤n，使得相邻区间内的数据具有一定的重叠，按收到的数据的时间顺序，同一区间内的实时距离h或差值若全部相同，排除此区间数据，若某一区间内，实时距离h或差值存在差异，确定区间内的最大实时距离h或差值，并对排除数据全部相同区间后的剩余区间，确定各区间内最大实时距离或最大差值对应的实时距离，标记为最大距离。
11、进一步的，未进水时，测距传感器测到的与负载之间的距离设定为初始距离，当测距传感器检测到的实时距离与检测到的最大距离的差值达到预设值且实时距离大于等于初始距离时，控制停止进水；或在检测距离和进水的同时，旋转洗衣机的波轮或使波轮与洗涤桶反相运动，实时距离与检测到的水位最低值的差值达到预设值且实时距离大于等于初始距离和/或实时距离与检测到的水位最低值的差值达到预设值的数量达到预设值时，控制停止进水。
12、本专利技术的第二专利技术目的在于提供一种波轮洗衣机，采用如下技术方案：
13、一种波轮洗衣机，包括如前文所述的一种波轮洗衣机的进水控制方法。
14、综上所述，本专利技术提供的一种洗衣机的进水控制方法及洗衣机，与现有技术相比具有以下有益效果：
15、1、对现有产品无需变更，只需增加测距传感器并变更控制器中控制程序即可完成本专利技术所述的进水控制方法；
16、2、使用多个测距传感器，取平均值或根据预设程序，选择最初始距离最大的传感器判断进水高度，以减少因衣物(负载)的堆叠、硬质衣料的支撑而导致的虚假高度影响进水控制的判断；
17、3、根据负载量的不同，通过距离变化精准控制进水量，确保洗涤效果的同时，避免浪费水、电；
18、4、根据清洗进水时的负载与测距传感器的距离并加入误差调整控制漂洗进水，进一步精准控制漂洗进水，避免进水不足，确保漂洗效果。
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1.一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：所述洗衣机包括测距传感器和控制器，获取清洗程序中当进水满足清洗要求时，负载与所述测距传感器之间的距离并标记为预设值h标，在漂洗进水时，当负载与所述测距传感器之间的真实距离大于等于所述预设值h标时，控制停止进水。
2.如权利要求1所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：在漂洗进水阶段，根据预存的误差值，调整实测距离以获取所述真实距离。
3.如权利要求2所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：所述控制器中预存随进水时间而变化的误差值、以进水时间为基础的误差曲线、随进水时间变化的不同洗衣量对应的误差值或误差曲线中的任意一种，以获取实时误差值。
4.如权利要求1所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：控制器记录周期内清洗程序中的不同洗衣量与预设值h标的对应表，当仅选定漂洗程序时，在漂洗进水时，在对应表中选择相应的预设值h标，用于进水控制。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：在清洗程序进水时，当所述测距传感器检测到的实时距离与检测到的最大距离的差值达到预
6.如权利要求5所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：进水后，所述测距传感器实时检测与负载之间的距离随进水的持续而先下降再上升，上升前测得的距离为最大距离；或所述测距传感器为多个，所述最大距离为各所述测距传感器测得的最大距离的平均值；或初始进水时，测距传感器测到的与负载之间的距离设定为初始距离，对获得的多个所述初始距离进行排序，在进水后，以最大初始距离对应的测距传感器实时测得的最大值为最大距离。
7.如权利要求5所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：初始进水时，测距传感器测到的与负载之间的距离设定为初始距离，计算初始距离与实时距离之间的差值，当后一次的差值大于等于前一次的差值或后一次差值的绝对值小于等于前一次差值的绝对值时，以前一次的差值对应的实时距离h标记为最大距离h2；或间隔n个差值，出现相同差值，则相同差值之间的差值对应的实时距离或最大的距离值标记为最大距离。
8.如权利要求5所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：未进水时，测距传感器测到的与负载之间的距离设定为初始距离，计算初始距离与实时距离之间的差值，设定实时距离或差值的连续且相互重叠的比较区间，区间内具有n个距离值和/或差值，每相隔m个数据设置一个区间，m≤n，使得相邻区间内的数据具有一定的重叠，按收到的数据的时间顺序，同一区间内的实时距离h或差值若全部相同，排除此区间数据，若某一区间内，实时距离h或差值存在差异，确定区间内的最大实时距离h或差值，并对排除数据全部相同区间后的剩余区间，确定各区间内最大实时距离或最大差值对应的实时距离，标记为最大距离。
9.如权利要求5至8任一项所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：未进水时，测距传感器测到的与负载之间的距离设定为初始距离，当测距传感器检测到的实时距离与检测到的最大距离的差值达到预设值且实时距离大于等于初始距离时，控制停止进水；或在检测距离和进水的同时，旋转洗衣机的波轮或使波轮与洗涤桶反相运动，实时距离与检测到的水位最低值的差值达到预设值且实时距离大于等于初始距离和/或实时距离与检测到的水位最低值的差值达到预设值的数量达到预设值时，控制停止进水。
10.一种洗衣机，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的一种洗衣机的进水控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：所述洗衣机包括测距传感器和控制器，获取清洗程序中当进水满足清洗要求时，负载与所述测距传感器之间的距离并标记为预设值h标，在漂洗进水时，当负载与所述测距传感器之间的真实距离大于等于所述预设值h标时，控制停止进水。
2.如权利要求1所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：在漂洗进水阶段，根据预存的误差值，调整实测距离以获取所述真实距离。
3.如权利要求2所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：所述控制器中预存随进水时间而变化的误差值、以进水时间为基础的误差曲线、随进水时间变化的不同洗衣量对应的误差值或误差曲线中的任意一种，以获取实时误差值。
4.如权利要求1所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：控制器记录周期内清洗程序中的不同洗衣量与预设值h标的对应表，当仅选定漂洗程序时，在漂洗进水时，在对应表中选择相应的预设值h标，用于进水控制。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：在清洗程序进水时，当所述测距传感器检测到的实时距离与检测到的最大距离的差值达到预设值时，控制停止进水。
6.如权利要求5所述的一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：进水后，所述测距传感器实时检测与负载之间的距离随进水的持续而先下降再上升，上升前测得的距离为最大距离；或所述测距传感器为多个，所述最大距离为各所述测距传感器测得的最大距离的平均值；或初始进水时，测距传感器测到的与负载之间的距离设定为初始距离，对获得的多个所述初始距离进行排序，在进水后，以最大初始距离对应的测距传感器实时测得的最大值为最大距离。
7.如权利要求5所述的一种洗衣机的进水控...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔洋，尹俊明，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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