【技术实现步骤摘要】
本公开大体涉及医疗器械，具体涉及一种监测药液的废弃量的监测系统及监测方法。
技术介绍
1、配药机器人(也称为自动化配药系统)是利用多个机械臂协同配合根据处方列表对药物进行自动调配以代替人工完成配药过程的配药系统。
2、在配药机器人进行配药的过程中，特别是在对药物进行定量调配时，配药机器人产生的废弃物(例如废弃药瓶)中通常包括较多的药液残留量(也即药液废弃量)。对药液废弃量进行统计和记录对于配药机器人具有十分重要的现实意义。例如能够使得处方列表中的每一个处方的药液废弃量都有据可查，特别是，对于管制药物(例如毒麻药品)，通过统计和记录管制药物的药液废弃量能较好地对管制药物进行管控，从而能够降低管制药物外流的风险。
3、在现有技术中，在统计配药机器人的药液废弃量时通常只进行一次核对。具体地，配药机器人使用目标药品进行配药而产生废弃药品，目标药品包括药瓶和药液，废弃药品包括药瓶和残余药液。在配药机器人的回收装置的底部可以安装电子秤，当往回收装置丢弃一瓶废弃药品时，通过电子秤监测回收装置中废弃药品的总重量的变化量再结合药瓶自身的重量可以获取针对该瓶废弃药品的残余药液的第一重量；根据配药时药液的使用量和药液的总量可以获取残余药液的量从而获得针对残余药液的第二重量，最后对第一重量与第二重量进行一次核对以确认药液废弃量。在这种情况下，由于电子秤是用于测量回收装置中废弃物的总重量，其测量精度通常比较低，由此可能导致获取药液废弃量的结果的准确性不高，不能满足对药液废弃量进行精确统计的需求。另外，如果在配药机器人的配药区增加一
技术实现思路
1、本公开是有鉴于上述的状况而提出，目的在于提供一种能够进行多次核对以提高获取药液废弃量的准确性并且不影响配药效率的监测药液的废弃量的监测系统及监测方法。
2、为此，本公开第一方面提供一种监测药液的废弃量的监测系统，是用于对目标药品在配药后产生的废弃药品中残余药液进行监测的系统，所述目标药品包括药瓶和药液，所述废弃药品包括药瓶和残余药液，其中，药瓶具有标准重量值，所述监测系统包括获取模块、回收装置以及控制器；所述获取模块配置为基于药液的使用量和药液的总量获取残余药液的量以获得针对残余药液的参考重量值；所述回收装置包括用于存放所述废弃药品的容纳腔室、与所述容纳腔室连通并用于接收所述废弃药品的接收部、设置于所述接收部的第一重量传感单元、以及设置于所述容纳腔室的底部的第二重量传感器单元；所述第一重量传感单元配置为获取单个所述废弃药品的第一重量值，所述第二重量传感单元配置为获取所述容纳腔室的废弃药品的总重量值；所述控制器配置为基于所述废弃药品的总重量值的变化量获取单个所述废弃药品的第二重量值，并基于所述第一重量值、所述第二重量值、所述标准重量值以及所述参考重量值获取所述废弃量。
3、在本公开第一方面中，相比于在配药区另外增加称重装置对单个废弃药品进行测量的方式，通过在接收部设置第一重量传感单元，能够实现在回收装置对单个废弃药品的重量进行称重测量，既不占用配药区的操作空间，也不会在配药流程中增加称重环节，从而能够使得对单个废弃药品进行称重不影响自动化配药的效率。另外，由于第一重量传感单元用于测量单个废弃药品的重量，其测量精度通常比较高，从而能够提高获取单个废弃药品的重量的准确性，由此，有助于提高获取药液的废弃量的准确性。另外，通过获取针对残余药液的参考重量值、药瓶的标准重量值、废弃药品的第一重量值、以及废弃药品的第二重量值，在获取药液的废弃量的过程中，能够使得控制器分别将第一重量值减去标准重量值之后与参考重量值进行比对、将第二重量值减去标准重量值之后与参考重量值进行比对、以及将第一重量值与第二重量值进行比对，也即控制器经过多次核对之后再确定药液的废弃量，由此能够提高获取药液的废弃量的准确性。
4、另外，在本公开第一方面所涉及的监测系统中，可选地，所述控制器配置为基于所述第一重量值和所述标准重量值获取针对残余药液的第一残余重量值，基于所述第二重量值和所述标准重量值获取针对残余药液的第二残余重量值，基于所述第一残余重量值与所述第二残余重量值的差值不大于参考重量值的预设比例确定所述废弃量。在这种情况下，通过利用参考重量值的预设比例对第一残余重量值与第二残余重量值的比对结果进行限定，能够为剔除第一残余重量值或第二残余重量值中的异常值提供参考依据，从而能够减少异常值对确定药液的废弃量的影响。
5、另外，在本公开第一方面所涉及的监测系统中，可选地，所述控制器配置为基于所述第一残余重量值与所述参考重量值的差值获取第一差值，基于所述第二残余重量值与所述参考重量值的差值获取第二差值，响应于所述第一差值小于所述第二差值，确定所述废弃量为所述第一残余重量值；响应于所述第二差值小于所述第一差值，确定所述废弃量为所述第二残余重量值。在这种情况下，通过将第一差值与第二差值进行比对，能够从第一残余重量值和第二残余重量值中选取更接近参考重量值的数值作为药液的废弃量，由此能够提高获取药液的废弃量的准确性。
6、另外，在本公开第一方面所涉及的监测系统中，可选地，所述回收装置包括用于存放所述废弃药品并设置于所述第二重量传感单元之上的废料容器。在这种情况下，通过废料容器收集废弃药品，能够使得容纳腔室中的废弃药品聚拢到一起，当第二重量传感单元对废弃药品的总重量进行测量时能够提高测量结果的准确性。
7、另外，在本公开第一方面所涉及的监测系统中，可选地，单个所述废弃药品在自身重力作用下进入所述回收装置，所述第一重量传感单元接收到单个所述废弃药品后延迟预设时间再获取所述第一重量值。在这种情况下，通过使第一重量传感单元接收到单个废弃药品后延迟预设时间再对单个废弃药品进行测量，能够减少废弃药品的重力势能对测量结果的影响，从而能够提高获取第一重量值的准确性。
8、另外，在本公开第一方面所涉及的监测系统中，可选地，所述接收部包括第一开口、第二开口、以及连通所述第一开口和所述第二开口的中空通道，所述中空通道呈棱柱状，所述中空通道至少有一内侧面为倾斜面。在这种情况下，当废弃药品在自身重力作用下进入回收装置时，能够使得废弃药品先抵接倾斜面再经由倾斜面滑落至第一重量传感单元，通过倾斜面为废弃药品提供缓冲作用，能够减少残余药液洒出药瓶的可能性，从而能够提高获取第一重量值的准确性。
9、另外，在本公开第一方面所涉及的监测系统中，可选地，所述接收部包括驱动机构以及设置于所述倾斜面并朝向所述容纳腔室延伸的导向槽，所述导向槽包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述驱动机构的输出轴连接于所述第一导轨或所述第二导轨。在这种情况下，通过朝向容纳腔室延伸的导向槽能够为在倾斜面滑落的废弃药品提供导向作用，从而能够使得废弃药品比本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种监测药液的废弃量的监测系统，是用于对目标药品在配药后产生的废弃药品中残余药液进行监测的系统，所述目标药品包括药瓶和药液，所述废弃药品包括药瓶和残余药液，其中，药瓶具有标准重量值，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的监测系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的监测系统，其特征在于，
9.一种监测药液的废弃量的监测方法，是用于对目标药品在配药后产生的废弃药品中残余药液进行监测的方法，所述目标药品包括药瓶和药液，所述废弃药品包括所述药瓶和残余药液，其中，所述药瓶具有标准重量值，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的监测方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种监测药液的废弃量的监测系统，是用于对目标药品在配药后产生的废弃药品中残余药液进行监测的系统，所述目标药品包括药瓶和药液，所述废弃药品包括药瓶和残余药液，其中，药瓶具有标准重量值，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：林道斌，廖文，李学良，
申请(专利权)人：美蓝杭州医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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