【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉，具体为一种基于机器视觉的木料分割方法。
技术介绍
1、在目前国内锯材加工市场上，木材去板皮以及板材的优化锯切主要采用纵向优选锯来实现，而木材的送料问题是困扰各厂家的最大问题，目前大多数厂家采用的送料方式有两种，一种是工人手动上料再通过手动调节激光划线，手动摆正木材位置再送入优选锯锯切；还有一种是通过自动送料机将木材送到指定位置再通过手动调节激光划线，手动摆正木材位置再送入优选锯锯切。第二种方式较第一种优点是不用人工上料减少劳动量，但是这两种方式仍然存在很大缺陷，比如都需要人工干预，木材摆正都要靠肉眼进行，导致加工精度低，效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于机器视觉的木料分割方法，包括以下步骤：s1.木材通过上料台链条输送进入视觉扫描仪进行识别；s2.用户进行木材分割相关参数设置并根据设置参数确定木材对应价值；s3.确定木材分割类型优先级并进行木材分割；还包括设备准备步骤：s0.设置安装相关设备实现木料分割；其中，s0步骤中所述相关设备具体包括：视觉扫描仪、上料台、数控定位台、纵剖优选锯、上位机；所述视觉扫描仪用于对木材进行图样采集并分析；所述上料台用于输送木材；所述数控定位台用于固定木材位置并对木材位置进行调整；所述纵剖优选锯存在多个，用于根据用户设置参数对木材进行分割；所述上位机用于进行木材分割方案设置，并对视觉扫描仪、上料台、数控定位台、纵剖优选锯的状态进行监控。
2、进一步地，所述s2步骤中木材分割相关参数具
3、进一步地，所述s3步骤具体包括以下子步骤：s31.根据用户设置的木材分割相关参数及视觉扫描仪扫描数据确定木材分割方案；s32.将木材送入数控定位台进行锯切定位调整；s33.纵剖优选锯根据用户设置的木材分割相关参数调整移动锯片到分割位置；s34.将木材横向传输进入纵剖优选锯进行优选锯切。
4、进一步地，所述s31步骤具体包括以下子步骤：s311.启动多个纵剖优选锯，并计算木材进行分割后的余量；s312.选取余量最小的组合并判断是否启用数量优先；s313.计算余量最小的组合对应价值总和并进行排序，选取总价值最大的组合。
5、进一步地，所述木材进行分割后的余量的计算公式为：余量 = 木材净宽 – （规划尺寸1 + 规划尺寸2 +...+规划尺寸n） - （纵剖优选锯移动链路1 +纵剖优选锯移动链路2+...+纵剖优选锯移动链路n-1），式中，n表示采用的纵剖优选锯数量。
6、进一步地，所述s312步骤中具体包括：当启用数量优先时，统计余量最小的组合中各尺寸的需求数量并进行排序，选取需求数量最小的组合；当不启用数量优先时，执行步骤s313。
7、本专利技术提供了一种基于机器视觉的木料分割方法，具有以下有益效果：
8、本专利技术可以通过视觉扫描仪对木材样本进行综合分析，实现木材种类、质量、尺寸等多个目标的识别和检测，大大提高了木材加工的效率和精度；并对木材进行精准的识别和分类，从而实现家具制造过程中的材料优选和价值最大化；可以实现木材利用率的最大化，从而降低生产成本，提高生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的木料分割方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的木料分割方法，其特征在于，所述S2步骤中木材分割相关参数具体包括：锯切宽度、需求数量、分割优先级、是否启用数量优先。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的木料分割方法，其特征在于，所述S3步骤具体包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的木料分割方法，其特征在于，所述S31步骤具体包括以下子步骤：
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的木料分割方法，其特征在于，所述木材进行分割后的余量的计算公式为：余量 = 木材净宽 – （规划尺寸1 + 规划尺寸2 +...+规划尺寸n） - （纵剖优选锯移动链路1 +纵剖优选锯移动链路2 +...+纵剖优选锯移动链路n-1），式中，n表示采用的纵剖优选锯数量。
6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的木料分割方法，其特征在于，所述S312步骤中具体包括：当启用数量优先时，统计余量最小的组合中各尺寸的需求数量并进行排序，选取需求数量最小的组合；当不启用数量优先时，执行步骤
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的木料分割方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的木料分割方法，其特征在于，所述s2步骤中木材分割相关参数具体包括：锯切宽度、需求数量、分割优先级、是否启用数量优先。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的木料分割方法，其特征在于，所述s3步骤具体包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的木料分割方法，其特征在于，所述s31步骤具体包括以下子步骤：
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓帅，潘博，胡昊，刘建清，
申请(专利权)人：四川省青城机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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