柔性撞击限位的船装电动单轨行车制造技术

本技术公开了柔性撞击限位的船装电动单轨行车，包括行走轨道、行走机构和起吊装置，起吊装置通过行走机构行走设置于行走轨道上；行走轨道的行程首端与尾端分别设置有与行走机构相联锁的自动止动器，自动止动器包括由通过弹性压力检测支撑部弹性相连的活动撞击板和固定撞击座构成，行走机构在行程首端或尾端位置撞击活动撞击板以压缩弹性压力检测支撑部。本技术通过自动止动器对行走机构在撞击时进行弹性压力检测方式的行程限位，实现自动化且缓冲保护性行程限位，提高限位准确性及安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起吊行车，尤其涉及柔性撞击限位的船装电动单轨行车。

技术介绍

1、起吊行车用于起吊货物，在船舶上安装起吊行车，能够方便对货物装船、货物卸船及船装货物移动进行作业。为了避免行走脱轨，一般在行车导轨的首端及尾端分别安装止动板，由行走机构撞击止动板实现行走行程的限位，由于其撞击为硬性撞击，容易对设备造成撞击振动损坏，安全性较差，而且联动行走机构的自动化程度较低，影响限位准确性。

技术实现思路

1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供柔性撞击限位的船装电动单轨行车，通过自动止动器对行走机构在撞击时进行弹性压力检测方式的行程限位，实现自动化且缓冲保护性行程限位，提高限位准确性及安全性。

2、技术方案：为实现上述目的，本技术的柔性撞击限位的船装电动单轨行车，包括行走轨道、行走机构和起吊装置，起吊装置通过行走机构行走设置于行走轨道上；

3、所述行走轨道的行程首端与尾端分别设置有与行走机构相联锁的自动止动器，所述自动止动器包括由通过弹性压力检测支撑部弹性相连的活动撞击板和固定撞击座构成，所述行走机构在行程首端或尾端位置撞击活动撞击板以压缩所述弹性压力检测支撑部。

4、进一步地，所述活动撞击板上设置有导向杆，所述固定撞击座上开设有通腔，所述导向杆伸入通腔内，所述通腔的尾部具有堵塞，所述弹性压力检测支撑部包括弹性连接于导向杆与堵塞之间的止动弹性压力检测单元，所述止动弹性压力检测单元通过行走机构撞击活动撞击板而被压缩，联锁触发限位行走机构的止动系统，实现对所述行走机构的行程限位。

5、进一步地，所述行走机构为电动行走小车，所述止动系统为该电动行走小车的刹车制动系统。

6、进一步地，所述弹性压力检测支撑部还包括位于导向杆侧面的侧向弹性压力检测部，所述导向杆通过环绕均布的多个所述侧向弹性压力检测部的支撑居中设置于通腔内，所述导向杆通过侧向弹性压力检测部与通腔的内壁弹性接触设置。

7、进一步地，所述侧向弹性压力检测部包括侧向弹性压力检测单元以及通过滚珠座与侧向弹性压力检测单元相连的滚珠；所述导向杆的侧面开设有与侧向弹性压力检测部对应的侧腔，所述滚珠座部分伸入侧腔内通过侧向弹性压力检测单元与侧腔的内底部相连，所述滚珠滚动接触通腔的内壁。

8、进一步地，所述止动弹性压力检测单元和侧向弹性压力检测单元均为压力传感器弹簧。

9、进一步地，所述起吊装置为电动起吊葫芦。

10、有益效果：本技术通过自动止动器对行走机构在撞击时进行弹性压力检测方式的行程限位，一方面将撞击由原本的硬性方式改为柔性，避免设备受撞击振动损坏，另一方面撞击发生时进行压力检测，从而向行走机构传递制动信号，进行行程限位，实现自动化且缓冲保护性行程限位，极大地提高了限位准确性及安全性。

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【技术保护点】

1.柔性撞击限位的船装电动单轨行车，包括行走轨道(1)、行走机构(2)和起吊装置(3)，起吊装置(3)通过行走机构(2)行走设置于行走轨道(1)上；

2.根据权利要求1所述的柔性撞击限位的船装电动单轨行车，其特征在于：所述活动撞击板(5)上设置有导向杆(8)，所述固定撞击座(6)上开设有通腔(60)，所述导向杆(8)伸入通腔(60)内，所述通腔(60)的尾部具有堵塞(9)，所述弹性压力检测支撑部(7)包括弹性连接于导向杆(8)与堵塞(9)之间的止动弹性压力检测单元(7a)，所述止动弹性压力检测单元(7a)通过行走机构(2)撞击活动撞击板(5)而被压缩，联锁触发限位行走机构(2)的止动系统，实现对所述行走机构(2)的行程限位。

3.根据权利要求2所述的柔性撞击限位的船装电动单轨行车，其特征在于：所述行走机构(2)为电动行走小车，所述止动系统为该电动行走小车的刹车制动系统。

4.根据权利要求2所述的柔性撞击限位的船装电动单轨行车，其特征在于：所述弹性压力检测支撑部(7)还包括位于导向杆(8)侧面的侧向弹性压力检测部(7b)，所述导向杆(8)通过环绕均布的多个所述侧向弹性压力检测部(7b)的支撑居中设置于通腔(60)内，所述导向杆(8)通过侧向弹性压力检测部(7b)与通腔(60)的内壁弹性接触设置。

5.根据权利要求4所述的柔性撞击限位的船装电动单轨行车，其特征在于：所述侧向弹性压力检测部(7b)包括侧向弹性压力检测单元(71)以及通过滚珠座(72)与侧向弹性压力检测单元(71)相连的滚珠(73)；所述导向杆(8)的侧面开设有与侧向弹性压力检测部(7b)对应的侧腔(80)，所述滚珠座(72)部分伸入侧腔(80)内通过侧向弹性压力检测单元(71)与侧腔(80)的内底部相连，所述滚珠(73)滚动接触通腔(60)的内壁。

6.根据权利要求5所述的柔性撞击限位的船装电动单轨行车，其特征在于：所述止动弹性压力检测单元(7a)和侧向弹性压力检测单元(71)均为压力传感器弹簧。

7.根据权利要求1～6任一项所述的柔性撞击限位的船装电动单轨行车，其特征在于：所述起吊装置(3)为电动起吊葫芦。

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【技术特征摘要】

1.柔性撞击限位的船装电动单轨行车，包括行走轨道(1)、行走机构(2)和起吊装置(3)，起吊装置(3)通过行走机构(2)行走设置于行走轨道(1)上；

2.根据权利要求1所述的柔性撞击限位的船装电动单轨行车，其特征在于：所述活动撞击板(5)上设置有导向杆(8)，所述固定撞击座(6)上开设有通腔(60)，所述导向杆(8)伸入通腔(60)内，所述通腔(60)的尾部具有堵塞(9)，所述弹性压力检测支撑部(7)包括弹性连接于导向杆(8)与堵塞(9)之间的止动弹性压力检测单元(7a)，所述止动弹性压力检测单元(7a)通过行走机构(2)撞击活动撞击板(5)而被压缩，联锁触发限位行走机构(2)的止动系统，实现对所述行走机构(2)的行程限位。

3.根据权利要求2所述的柔性撞击限位的船装电动单轨行车，其特征在于：所述行走机构(2)为电动行走小车，所述止动系统为该电动行走小车的刹车制动系统。

4.根据权利要求2所述的柔性撞击限位的船装电动单轨行车，其特征在于：所述弹性压力检测支撑部(7)还包括位于导向杆(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋琳琳，栾飞，
申请(专利权)人：无锡海德龙船舶设备有限公司，
类型：新型
国别省市：