【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车喷涂领域，更具体的说是一种车身喷涂机器人。
技术介绍
1、车身喷涂机器人是一种用于汽车制造行业的高科技设备，专门用于对汽车车身进行自动喷涂作业。这些机器人利用先进的计算机控制和传感器技术，能够精确地按照预设的参数在车身表面喷涂涂料，确保涂层的均匀性和质量。然而现有机器人一般在无尘无风车间当中利用，但是车辆刮蹭常常发生，此时进行车身漆面修补时，往往无法在防尘车间当中进行，此时进行喷涂工作时往往由于机器人的运动导致颜料喷涂不均。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车身喷涂机器人，目的是可以在非特定环境下增加颜料喷涂的均匀性。
2、上述目的通过以下技术方案来实现：
3、一种车身喷涂机器人，包括前壳，前壳内焊接有固定座，固定座上滑动连接有滑动座，滑动座前端固接并连通有颜料喷头，前壳前方设有多个弧形的挡板，多个挡板组合封闭前壳前方，每个挡板前端均固接有一个光滑软垫，每个挡板内侧均设有可拆卸的磨砂薄膜。
4、每个所述挡板上均转动连接有两个平行设置的第一连杆，每个第一连杆的另一端均转动连接在固定座上，每个位于后方的第一连杆上均滑动连接有一个第二连杆，每个第二连杆均与固定座滑动连接，每个第二连杆的另一端均滑动连接有一个第三连杆，每个第三连杆均与固定座转动连接，每个第三连杆的另一端均滑动连接在滑动座上。
5、所述滑动座后方设有颜料喷罐，滑动座和固定座之间固定有压簧，压簧的弹力大于颜料喷罐的喷出压力。
【技术保护点】
1.一种车身喷涂机器人，其特征在于：包括前壳(11)，前壳(11)内固接有固定座(101)，固定座(101)上滑动连接有滑动座(102)，滑动座(102)前端设有颜料喷头，前壳(11)前方设有多个弧形的挡板(12)，多个挡板(12)组合封闭前壳(11)前方，每个挡板(12)前端均固接有一个光滑软垫(201)，每个挡板(12)内侧均设有可拆卸的磨砂薄膜。
2.根据权利要求1所述的车身喷涂机器人，其特征在于：每个所述挡板(12)上均转动连接有两个平行设置的第一连杆(202)，每个第一连杆(202)的另一端均转动连接在固定座(101)上，每个位于后方的第一连杆(202)上均滑动连接有一个第二连杆(203)，每个第二连杆(203)均与固定座(101)滑动连接，每个第二连杆(203)的另一端均滑动连接有一个第三连杆(204)，每个第三连杆(204)均与固定座(101)转动连接，每个第三连杆(204)的另一端均滑动连接在滑动座(102)上。
3.根据权利要求1所述的车身喷涂机器人，其特征在于：所述滑动座(102)后方设有颜料喷罐(104)，滑动座(102)和固定座(1
4.根据权利要求3所述的车身喷涂机器人，其特征在于：所述前壳(11)内滑动连接有滑壳(13)，滑壳(13)上滑动连接有两个夹头(301)，每个夹头(301)均与颜料喷罐(104)接触连接，每个夹头(301)上均固接有一个按压板(302)，两个按压板(302)之间滑动连接。
5.根据权利要求4所述的车身喷涂机器人，其特征在于：所述滑壳(13)上固接有震动杆(303)，震动杆(303)上转动连接有震动杆连杆(304)的一端，前壳(11)上转动连接有转盘(305)，震动杆连杆(304)的另一端转动连接在转盘(305)的偏心位置上。
6.根据权利要求1所述的车身喷涂机器人，其特征在于：所述前壳(11)上固接有升降架(15)，升降架(15)上滑动连接有后壳(14)，二者之间利用螺栓锁紧，后壳(14)与前壳(11)可拆卸连接，后壳(14)内滑动连接有推板(401)，推板(401)和颜料喷罐(104)的后端接触。
7.根据权利要求6所述的车身喷涂机器人，其特征在于：所述推板(401)后端固接有螺杆(402)，螺杆(402)与后壳(14)之间滑动连接，螺杆(402)上螺纹配合有内螺纹管(403)，升降架(15)上固接有电机(404)，电机(404)的输出轴与内螺纹管(403)带传动。
8.根据权利要求7所述的车身喷涂机器人，其特征在于：所述升降架(15)下方设有两个伸缩架(501)。
9.根据权利要求8所述的车身喷涂机器人，其特征在于：两个所述伸缩架(501)下方设有两个活动板(502)，两个活动板(502)上螺纹连接有丝杠(503)。
10.根据权利要求9所述的车身喷涂机器人，其特征在于：所述丝杠(503)上滑动连接有底座(504)，底座(504)下方固接有多个万向轮(505)。
...【技术特征摘要】
1.一种车身喷涂机器人，其特征在于：包括前壳(11)，前壳(11)内固接有固定座(101)，固定座(101)上滑动连接有滑动座(102)，滑动座(102)前端设有颜料喷头，前壳(11)前方设有多个弧形的挡板(12)，多个挡板(12)组合封闭前壳(11)前方，每个挡板(12)前端均固接有一个光滑软垫(201)，每个挡板(12)内侧均设有可拆卸的磨砂薄膜。
2.根据权利要求1所述的车身喷涂机器人，其特征在于：每个所述挡板(12)上均转动连接有两个平行设置的第一连杆(202)，每个第一连杆(202)的另一端均转动连接在固定座(101)上，每个位于后方的第一连杆(202)上均滑动连接有一个第二连杆(203)，每个第二连杆(203)均与固定座(101)滑动连接，每个第二连杆(203)的另一端均滑动连接有一个第三连杆(204)，每个第三连杆(204)均与固定座(101)转动连接，每个第三连杆(204)的另一端均滑动连接在滑动座(102)上。
3.根据权利要求1所述的车身喷涂机器人，其特征在于：所述滑动座(102)后方设有颜料喷罐(104)，滑动座(102)和固定座(101)之间固接有压簧(103)，压簧(103)的弹力大于颜料喷罐(104)的喷出压力。
4.根据权利要求3所述的车身喷涂机器人，其特征在于：所述前壳(11)内滑动连接有滑壳(13)，滑壳(13)上滑动连接有两个夹头(301)，每个夹头(301)均与颜料喷罐(104)接触连接，每个夹头(301)上均固接有一个按压板(302...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。