【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，更确切地说，本专利技术涉及一种盐碱草地调理剂、肥料精准施放装备。
技术介绍
1、盐碱草地调理剂精准施放已经成为盐碱草地改良的重要方向，现有调理剂施放装置基本上人力抛洒或使用施肥机定量施放，无法根据草地盐碱分布进行区域化精准作业。盐碱草地草根与土壤黏结，一般开沟装置无法破开土层，易被草根钩缠。但市场上却基本上没有可适应盐碱草地复杂作业环境的机械。因此，专利技术一种盐碱草地调理剂、肥料精准施放装备具有重要意义。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是现有盐碱地改良工作的实施主要依靠人工处理以及区域盐碱化程度不一所造成的工作效率低下和草地调理剂的不合理施用造成的更严重土壤问题，本专利技术提供了一种盐碱草地调理剂、肥料精准施放新装备。
2、一种盐碱草地调理剂、肥料精准施放装备，包括开沟装置和精准施放装置，盐碱草地调理剂、肥料精准施放装置底盘，盐碱地检测系统以及北斗导航系统。
3、所述的盐碱草地调理剂、肥料精准施放装置底盘是本专利技术的主体框架，盐碱地检测系统通过三点悬挂装置安装在底盘的前端，北斗导航系统安装在底盘驾驶舱顶部，开沟装置和精准施放装置安装在底盘尾部，通过三点悬挂安装在尾部车辆大梁上；
4、所述的开沟装置和精准施放装置为本专利技术的执行机构，主要由料箱、搅盘装置、搅盘电机、导肥装置和开沟装置组成；
5、所述的料箱通过底部安装孔安装在开沟装置架体上，采用透明塑料制成；
6、所述的搅盘装置由
7、所述的转轴通过料箱两端预留的安装孔固定在料箱内，搅盘等间距的安装在转轴上；
8、所述的料箱电机装置通过螺栓连接在转轴的一端；
9、所述的料箱端盖是防止转轴移位的装置，通过螺栓连接在转轴的另一端；
10、所述的搅盘装置由搅盘、搅盘座和搅盘垫片组成；
11、所述的搅盘、搅盘垫片和搅盘座依次连接，搅盘座通过螺栓连接在转轴上面；
12、所述的搅盘转轴机构由料箱端盖和转轴组成，转轴横跨料箱两端，端盖安装在料箱两侧用来固定转轴；
13、所述的料箱电机装置由料箱机构电机和料箱行星减速器组成；
14、所述的料箱行星减速器是一个由行星齿轮组成的动力传输装置，其由一个太阳轮，三个行星轮组成，料箱行星减速器的一端通过螺栓与料箱机构电机相连接，另一端通过花键与料箱转轴机构相连接；
15、所述的导肥装置通过导肥管固定孔和导肥管固定后孔用螺栓安装在开沟装置架体上；
16、所述的出料开关安装在开沟装置架体的主梁上；
17、所述的开沟装置由开沟装置电机机构、开沟盘和开沟装置转轴组成，用于随着车辆的前进开出肥沟；
18、所述的开沟装置转轴安装在开沟装置架体预留的安装位点上，垂直于车辆行进方向；
19、所述的开沟装置电机机构安装在开沟装置转轴的一端；
20、所述的开沟盘由开沟切割盘垫圈、开沟切割盘和开沟切割盘固定座组成；
21、所述的开沟切割盘垫圈安装在开沟切割盘和开沟切割盘固定座之间；
22、所述的开沟切割盘是一个圆形边缘带缺口的切割盘，通过螺栓安装在开沟切割盘固定座上；
23、所述的开沟切割盘固定座用于固定开沟切割盘，其通过开沟装置转轴上预留的安装口等间距的安装在开沟装置转轴上；
24、所述的盐碱草地调理剂、肥料精准施放装置底盘由底盘悬挂铰接座、底盘差速器、底盘减速器、底盘动力电机机构、底盘车架、底盘转动机构和轮胎组成；
25、所述的底盘悬挂铰接座安装在车辆大梁和前桥后桥之间；
26、所述的底盘差速器(48)安装在前后桥上；
27、所述的底盘减速器安装在底盘动力电机机构和前后桥动力输入端之间；
28、所述的底盘转动机构安装在车辆前桥；
29、所述的轮胎安装在前后桥两端；
30、所述的盐碱地检测装置系统安装在车辆前部的三点悬挂装置，由盐碱地检测装置转轴、盐碱地检测装置壳体、盐碱地检测机构和盐碱地检测电机装置组成；
31、所述的盐碱地检测装置转轴通过盐碱地检测装置壳体上预留的孔位安装于其内部；
32、所述的盐碱地检测机构是检测土壤盐碱度的核心零部件，其上的驱动齿轮与盐碱地检测装置转轴同轴心安装；
33、所述的盐碱地检测电机装置是整个检测部分的动力装置，通过螺栓安装在盐碱地检测装置转轴的一侧；
34、所述的盐碱地检测装置由盐碱地检测机构外壳、盐碱地检测机构工作元件组成；
35、所述的盐碱地检测机构外壳通过焊接固定在盐碱地检测装置壳体内部，其由检测机构侧板、检测机构固定块、检测钻孔杆、ph计、检测机构滑动板、检测机构前板、检测机构顶板构成；
36、所述的检测机构侧板、检测机构顶板和检测机构前板依次按照90度焊接；
37、所述的检测钻孔针和ph计焊接在检测机构滑动板底部；
38、所述的盐碱地检测机构工作元件由顶部固定孔、检测机构齿轮轴、固定轴、检测齿轮机构连接板、检测齿轮机构和检测齿轮轴组成；
39、所述的顶部固定孔用于通过销子固定轴，其主体扣接在检测机构侧板上；
40、所述的检测机构齿轮轴是驱动齿轮的轴，其与检测机构顶板上预留的安装孔同轴心安装；
41、所述的固定轴一端穿过顶部固定孔，另一端穿过检测机构固定块上的通孔，用于固定三个齿轮的工作位置；
42、所述的检测齿轮机构连接板是一个两端开孔的板状结构，驱动齿轮和中间传递齿轮的轴分别穿过两端的通孔固定；
43、所述的检测齿轮轴是最底部齿轮的齿轮轴，它的轴心还穿过检测机构滑动板上预留的槽口，通过驱动齿轮的转动，最底部齿轮携带着检测机构滑动板上下移动，检测机构滑动板上的检测钻孔针和ph计就可以顺利对土壤进行取样；
44、所述的北斗导航系统集成在车辆驾驶舱顶部的北斗导航模块内，。
45、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
46、1、一种新型适用于盐碱地开发利用，将盐碱草地调理剂进行精准施放。
47、2、本专利技术具有智能行驶、路径规划等自动驾驶技术。
48、3、开沟装置采用主动旋转的开沟器，解决了一般开沟装置无法破开土层易被草根钩缠等问题。
49、4、装配有盐碱地盐碱度检测装置，可以实时根据盐碱地土壤成分变化生成盐碱草地数据地图，并利用相关软件分析。
50、5、利用生成的盐碱草地数据地图，经过软件计算施放量，并根据所得数据实时调整出料口大小，出料口设计由电机控制的可调出料开关，实现单行变量施放调理剂。
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1.一种盐碱草地调理剂、肥料精准施放装备，包括开沟装置和精准施放装置(A)、盐碱草地调理剂、肥料精准施放装置底盘(B)、盐碱地检测系统(C)、北斗导航系统(D)；
2.根据权利要求1所述的一种盐碱草地调理剂、肥料精准施放装备，其特征在于，所述的开沟装置和精准施放装置(A)包括料箱机构(1)和开沟装置架台(2)；
3.根据权利要求2所述的开沟装置和精准施放装置(A)，其特征在于，所述的料箱电机装置(6)由料箱行星减速器(16)和料箱机构电机(17)组成；
4.根据权利要求2所述的开沟装置和精准施放装置(A)，其特征在于，所述的开沟装置架台(2)通过车辆尾部的悬挂装置安装在车辆尾部，开沟以及施肥装置都安装在开沟装置架台(2)上，其包括开沟装置架体(25)、导肥管(26)、出料开关(27)、开沟装置电机机构(28)、开沟盘(29)和开沟装置转轴(30)；
5.根据权利要求4所述的开沟装置架台(2)，其特征在于，所述的出料开关(27)包括转动齿轮(34)、齿条机构(35)、出料开关前垫片(36)、出料开关后垫片(37)、出料开关机构轴套(3
6.根据权利要求1所述的一种盐碱草地调理剂、肥料精准施放装备，其特征在于，盐碱草地调理剂、肥料精准施放装置底盘(B)包括底盘悬挂铰接座(47)、底盘差速器(48)、底盘减速器(49)、底盘动力电机机构(50)、底盘车架(51)、底盘转动机构(52)和轮胎(53)；
7.根据权利要求1所述的一种盐碱草地调理剂、肥料精准施放装备，其特征在于，所述的盐碱地检测系统(C)，通过车辆前部的三点悬挂装置安装在车辆前部，包括盐碱地检测装置转轴(54)、盐碱地检测装置壳体(55)、盐碱地检测机构(56)和盐碱地检测电机装置(57)；
8.根据权利要求7所述的盐碱地检测系统(C)，其特征在于，盐碱地检测机构工作元件(59)包括顶部固定孔(67)、检测机构齿轮轴(68)、固定轴(69)、检测齿轮机构连接板(70)、检测齿轮机构(71)以及检测齿轮轴(72)；
9.根据权利要求1所述的一种盐碱草地调理剂、肥料精准施放装备，其特征在于，北斗导航系统(D)与驾驶舱集成在一起，是实现自动驾驶的核心元件，包括北斗导航模块(73)和车箱(74)；
...【技术特征摘要】
1.一种盐碱草地调理剂、肥料精准施放装备，包括开沟装置和精准施放装置(a)、盐碱草地调理剂、肥料精准施放装置底盘(b)、盐碱地检测系统(c)、北斗导航系统(d)；
2.根据权利要求1所述的一种盐碱草地调理剂、肥料精准施放装备，其特征在于，所述的开沟装置和精准施放装置(a)包括料箱机构(1)和开沟装置架台(2)；
3.根据权利要求2所述的开沟装置和精准施放装置(a)，其特征在于，所述的料箱电机装置(6)由料箱行星减速器(16)和料箱机构电机(17)组成；
4.根据权利要求2所述的开沟装置和精准施放装置(a)，其特征在于，所述的开沟装置架台(2)通过车辆尾部的悬挂装置安装在车辆尾部，开沟以及施肥装置都安装在开沟装置架台(2)上，其包括开沟装置架体(25)、导肥管(26)、出料开关(27)、开沟装置电机机构(28)、开沟盘(29)和开沟装置转轴(30)；
5.根据权利要求4所述的开沟装置架台(2)，其特征在于，所述的出料开关(27)包括转动齿轮(34)、齿条机构(35)、出料开关前垫片(36)、出料开关后垫片(37)、出料开关机构轴套(38)、出料开关机构轴套固定片(39)、出料开关机构外壳固定片(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝广，王振宇，刘玉萍，陈璞，赵玉坤，李文菲，张浩森，宫亚康，庞浩，周德义，殷志鹏，高璇璇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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