【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于辣椒加工，具体为一种长条形辣椒的去帽方法。
技术介绍
1、
2、辣椒帽是植物在结实时由花萼发育而来的连在辣椒身一端的绿色或黄色盖状物，其味道不佳，在对辣椒进行加工食用时通常需要去除。而传统的人工去除方法需要徒手用指甲单个的进行拔除，对工人手部的伤害较大，且对于数量巨大的辣椒，其工作效率较低。现有的机器去除方法，如通过滚筒网孔旋转让内部的辣椒花梗伸出网孔外进行切除，对花梗的部分去除效果较好，但对花萼部分的去除相对不佳，且弯曲的花梗难以伸出网孔外去除。因此需要一种更为高效精准的辣椒帽去除方法。
3、机器视觉应用于激光切割，可以引导激光进行精准切割，使产品切割走线精准，边缘光滑，轻松切出想要的任意形状和大小。通过机器视觉技术的应用，利用其自动化、客观、高精度特点和超高的感知能力，可为辣椒去帽提供更为高效的技术方法。
技术实现思路
1、
2、针对现有的辣椒帽去除方法的不足，本专利技术提供了一种新型的辣椒脱帽方法。可以对各种不规则的辣椒帽进行高效且精准的去除。
3、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：该装置包括辣椒排序装置，辣椒分离装置，传送带，机器视觉识别装置，主控制器，激光切割装置，集料斗，辣椒过滤装置；所述辣椒排序装置由物料斗，排序板，振动电机，弹簧和排序装置底座组成；所述辣椒分离装置由辊筒，辊筒支架，皮带和第一减速电机组成；所述传送带由输送带，滚筒，第二减速
4、进一步的，所述的辣椒排序装置的上端为物料斗，排序板安装在其内部，振动电机安装在其下方，其支脚通过弹簧与辣椒排序装置底座相连；所述的排序板其特征在于，排序板倾斜并交错安装在辣椒排序装置内部，形成一条迂回的通道，形成一条迂回的通道，其横截面为齿形波浪结构，齿形大小与辣椒直径相当，所述排序板设计为可拆卸结构，可根据所需筛分的辣椒大小进行更换。所述弹簧其特征在于，连接辣椒排序装置支脚和辣椒排序装置底座，避免辣椒排序装置支脚和辣椒排序装置底座直接接触；所述的振动电机其特征在于，振动电机固定在辣椒排序装置下方，带动辣椒排序装置振动，其振动频率可调节；
5、所述辣椒分离装置，其特征在于，辊筒并排安装在辊筒支架上，其辊筒轴一端伸出辊筒支架外，通过带传动装置带动所有辊筒旋转，第一减速电机输出轴与最右端辊筒轴相连，带动辊筒轴旋转；
6、所述传送带的右端滚筒转轴与第二减速电机输出轴相连；
7、所述机器视觉识别装置，其特征在于，工业摄像机排列在遮光挡板下方，获得横跨整个传送带的拍摄画面；所述led灯安装在工业摄像机两侧；所述玻璃罩位于遮光挡板下方并罩住工业摄像机和led灯；
8、所述激光切割装置，其特征在于，激光器在激光导轨上往复运动，通过激光切割头发射激光对辣椒帽进行切割，避免辣椒排序后其辣椒帽朝向不一致而无法去除的问题；其激光器的切割功率可调节，可根据辣椒的类型，如干辣椒或湿辣椒，采用适合的切割功率进行切割；
9、所述集料斗安装在传送带输出末端和过滤筒入料口上端，辣椒通过集料斗汇集输入过滤筒；
10、所述辣椒过滤装置其特征在于，过滤筒轴线倾斜于水平面，其侧壁由过滤杆围成，过滤杆之间留有间隙；过滤筒由下方4个支撑轮支撑，外侧壁设有外齿轮；第三减速电机安装在辣椒过滤装置底座上；驱动齿轮安装在第三减速电机输出轴上，并与过滤筒侧壁外齿轮啮合，带动过滤筒旋转。
11、上述一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置的使用方法，包括以下步骤：
12、（1）通过辣椒排序装置振动使辣椒竖向并排落到辣椒分离装置上；
13、（2）通过辣椒分离装置使辣椒前后拉开一定距离，减少辣椒首尾重叠；
14、（3）通过工业摄像机拍摄传送带上的辣椒，并将拍摄到的图片信息实时传输到机器视觉处理器；
15、（4）机器视觉处理器通过机器视觉算法对图片信息进行处理和识别，包括图像预处理、特征提取和目标识别，捕捉辣椒的辣椒帽朝向和位置，并将识别信息传输给主控制器；
16、（5）主控制器对识别信息中的辣椒帽的位置信息和激光器的位置信息进行坐标轴校准，并根据传送带的运输速度和辣椒的位置，计算出辣椒帽到达激光器切割线的时间和位置，再根据辣椒帽到达激光器切割线的时间和位置，通过运动控制算法规划激光器在激光导轨上的运动轨迹；
17、（6）当辣椒帽到达激光器切割线时，主控制器控制激光器运动到预定位置，激光切割头发射激光对辣椒帽进行精准切割；
18、（7）传送带将切割后的辣椒运输至辣椒过滤装置，通过过滤筒的旋转滤除辣椒帽。
19、与现有技术相比，本专利技术提供的辣椒脱帽方法，具有以下益处：
20、通过机器视觉和激光进行切割，实现了对辣椒帽的精确去除，避免了弯曲花梗和各种不规则的辣椒帽的遗漏。
21、通过激光切割实现对辣椒的快速切割，针对干湿或种类不同的辣椒采用不同的激光功率，提高了其工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：该装置包括辣椒排序装置，辣椒分离装置，传送带，机器视觉识别装置，主控制器，激光切割装置，集料斗，辣椒过滤装置；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：
9.如权利要求1至8任一所述一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：该装置包括辣椒排序装置，辣椒分离装置，传送带，机器视觉识别装置，主控制器，激光切割装置，集料斗，辣椒过滤装置；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置，其特征在于：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜胜强，刘佳俊，张玮，刘岳开，
申请(专利权)人：湖南韶峰应用数学研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。