【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传输带,尤其涉及一种传输装置。
技术介绍
1、随着传输装置的广泛应用,在两设备之间传输物料时,常采用传输装置进行传输,例如,在卷绕电池检测中,常采用传输装置,以将卷绕电池从一设备传输至另一设备。
2、目前,两设备之间进行物料传输时,常用的传输装置是以前一设备的出料端、传输装置、后一设备的进料端在同一直线上的方式进行物料传输,该方式虽然可在两设备之间传输物料,但是,在一些应用环境中,例如,受设备摆放位置的限制,前一设备的出料端与后一设备的进料端之间的夹角为90°时,常用的传输装置无法将物料从前一设备传输至后一设备;再例如,受空间限制,前一设备、直线式传输装置以及后一设备无法摆放在同一直线时,常用的传输装置无法将物料从前一设备传输至后一设备;由此可见,常用的传输装置虽然可在两设备之间传输物料,但是,在需要以转弯方式传输物料时,常用的传输装置对物料无法进行传输。
3、因此,现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种传输装置,以解决现有技术中在需要以转弯方式传输物料时,常用的传输装置对物料无法进行传输的问题。
2、本技术提供了一种传输装置,包括:
3、用于在第一方向传输物料的第一传输机构;
4、用于在第二方向传输物料的第二传输机构,所述第二方向与所述第一方向为垂直的方向;以及
5、第一机架,所述第一机架位于所述第一传输机构的传输末端,且位于所述第二传输机构
6、第一平台,设置于所述第一机架上,所述第一平台的上表面低于传输至所述第一传输机构的传输末端的物料的下表面,以使物料从第一传输机构传输至所述第一平台上;
7、用于搬运所述第一平台上的物料至所述第二传输机构的第一搬运机构,所述第一搬运机构设置于所述第一平台的一侧。
8、本技术进一步地设置,所述第一搬运机构包括:
9、具有升降端的第一顶升组件,所述第一顶升组件设置于所述第一机架上,所述第一平台经所述第一顶升组件设置于所述第一机架上,且所述第一平台安装于所述第一顶升组件的升降端,所述第一顶升组件降至最低点时,所述第一平台的上表面低于传输至所述第一传输机构的传输末端的物料的下表面,以使物料从第一传输机构传输至所述第一平台上,所述第一顶升组件升至最高点时,所述第一平台上的物料的下表面高于所述第二传输机构的传输起始端的传输面;
10、第一气缸,设置于所述第一机架上,且与所述第二传输机构相对设置,其中,所述第一气缸的伸缩端伸缩时,推动所述第一平台上的物料至所述第二传输机构。
11、本技术进一步地设置,所述第一搬运机构还包括:
12、第一支撑架,设置于所述第一机架上;
13、用于夹取所述第一平台上的物料的第一夹爪,所述第一夹爪夹取物料的一侧设置有物料夹取槽,所述第一夹爪设置有两个且相对设置,其中,一第一夹爪滑动设置于所述第一支撑架的一端,另一第一夹爪滑动设置于所述第一支撑架的另一端;
14、用于驱动两所述第一夹爪开合以夹取物料的夹爪驱动件,所述夹爪驱动件包括第一驱动端与第二驱动端,所述第一驱动端与一所述第一夹爪连接,所述第二驱动端与另一所述第一夹爪连接。
15、本技术进一步地设置,所述第一夹爪夹持物料的一侧沿第二方向设置依次设置有若干转动轮与阻挡件,所述阻挡件设置在若干所述转动轮的上方,所述阻挡件与所述转动轮之间的间距为所述物料夹取槽。
16、本技术进一步地设置,所述夹爪驱动件为具有双向伸缩端的第二气缸,所述第二气缸的伸缩端分别与一所述第一夹爪连接。
17、本技术进一步地设置,所述第一搬运机构还包括:
18、用于承接所述第一传输机构传输出的物料并传输至所述第一平台的皮带传输组件,所述皮带传输组件设置于所述第一机架上,所述皮带传输组件的传输起始端位于所述第一平台与所述第一传输机构的传输末端之间。
19、本技术进一步地设置,所述皮带传输组件包括:第一皮带传输侧与第一电机;其中,所述第一皮带传输侧包括:
20、第二支撑架,设置于所述第一机架上;
21、第一主动轮,转动设置于所述第二支撑架上,所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴连接;
22、若干从动轮,若干所述从动轮转动设置于所述第二支撑架上;
23、第一皮带,所述第一皮带分别与所述第一主动轮与所述从动轮相接,其中,所述第一皮带的传输起始端位于所述第一平台与所述第一传输机构的传输末端之间;
24、其中,所述第一电机转动时,带动所述第一主动轮转动,进而带动所述第一皮带转动。
25、本技术进一步地设置,所述第一平台的两侧分别设置一所述第一皮带传输侧,且所述第一平台的两侧的所述第一皮带传输侧相对设置;
26、所述皮带传输组件还包括:第一传动杆,所述第一传动杆的一端与所述第一平台的一侧的所述第一皮带传输侧的所述第一主动轮固定连接,所述第一传动杆的另一端与所述第一平台的另一侧的所述第一皮带传输侧的所述第一主动轮固定连接;
27、其中,所述第一电机的输出轴与任一所述第一主动轮连接。
28、本技术进一步地设置,还包括:
29、用于搬运物料至所述第一传输机构的第二搬运机构,其中,所述第二搬运机构包括:
30、第三支撑架;
31、第一升降组件,设置于所述第三支撑架的底部,所述第一升降组件的升降端与所述第三支撑架连接;
32、第一夹臂组件,所述第一夹臂组件具有用于夹取物料的伸缩爪,所述第一传输机构的两侧分别设置有所述第一夹臂组件,且所述第一夹臂组件的伸缩爪相对设置。
33、本技术进一步地设置,所述第一夹臂组件包括:
34、导向件,固设于所述第三支撑架上;
35、第二夹爪,滑动设置于所述导向件上;
36、用于在伸缩端伸缩时带动所述第二夹爪的第三气缸,固设于所述第三支撑架上,所述第三气缸的伸缩端与所述第二夹爪连接。
37、有益效果:
38、本技术提供了一种传输装置,其包括:用于在第一方向传输物料的第一传输机构;用于在第二方向传输物料的第二传输机构,第二方向与第一方向为垂直的方向;以及第一机架,第一机架位于第一传输机构的传输末端,且位于第二传输机构的传输起始端;第一平台,设置于第一机架上,第一平台的上表面低于传输至第一传输机构的传输末端的物料的下表面,以使物料从第一传输机构传输至第一平台上,用于搬运第一平台上的物料至第二传输机构的第一搬运机构。本技术技术方案中,通过第一传输机构沿第一方向传输物料,并将物料传输至第一平台上,其后,通过第一搬运机构将物料搬运至第二传输机构上沿第二方向传输物料,其中,第一方向与第二方向为垂直的方向,由此可见,该传输装置实现了以转弯的方式对物料进行传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传输装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的传输装置,其特征在于,所述第一搬运机构包括:
3.根据权利要求2所述的传输装置,其特征在于,所述第一搬运机构还包括:
4.根据权利要求3所述的传输装置,其特征在于,所述第一夹爪夹持物料的一侧沿第二方向设置依次设置有若干转动轮与阻挡件,所述阻挡件设置在若干所述转动轮的上方,所述阻挡件与所述转动轮之间的间距为所述物料夹取槽。
5.根据权利要求4所述的传输装置,其特征在于,所述夹爪驱动件为具有双向伸缩端的第二气缸,所述第二气缸的伸缩端分别与一所述第一夹爪连接。
6.根据权利要求3-5任一项所述的传输装置,其特征在于,所述第一搬运机构还包括:
7.根据权利要求6所述的传输装置,其特征在于,所述皮带传输组件包括:第一皮带传输侧与第一电机;其中,所述第一皮带传输侧包括:
8.根据权利要求7所述的传输装置,其特征在于,所述第一平台的两侧分别设置一所述第一皮带传输侧,且所述第一平台的两侧的所述第一皮带传输侧相对设置;
9.根据权利要求1所述
10.根据权利要求9所述的传输装置,其特征在于,所述第一夹臂组件包括:
...【技术特征摘要】
1.一种传输装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的传输装置,其特征在于,所述第一搬运机构包括:
3.根据权利要求2所述的传输装置,其特征在于,所述第一搬运机构还包括:
4.根据权利要求3所述的传输装置,其特征在于,所述第一夹爪夹持物料的一侧沿第二方向设置依次设置有若干转动轮与阻挡件,所述阻挡件设置在若干所述转动轮的上方,所述阻挡件与所述转动轮之间的间距为所述物料夹取槽。
5.根据权利要求4所述的传输装置,其特征在于,所述夹爪驱动件为具有双向伸缩端的第二气缸,所述第二气缸的伸缩端分别与一所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:周立朝,董巧华,刘骏,
申请(专利权)人:深圳市日联科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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