【技术实现步骤摘要】
本申请自动化加工，尤其是涉及一种自动送料控制系统和方法。
技术介绍
1、在进行精细化零件加工时，通常会采用数控机床（cnc）进行自动化加工，cnc是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动对零件进行加工。
2、在对一些体积较小的精密零件进行自动化加工时，通常需要采用夹具将原料夹住，再将原料伸出一定的距离对cnc进行送料，由于零件的体积小，原料伸出的距离也较短，对夹具送料的精确性要求也就更高。在现有技术中，当cnc将前一批零件加工完成后，通常需要工作人员手动操作控制夹具进行下一批原料送料，采用手动控制的方式导致送料速度较慢，容易产生加工效率低下、加工成品良品率低的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种自动送料控制系统和方法，提升cnc自动化加工的送料效率。
2、第一方面，本申请提供的一种自动送料控制系统采用如下的技术方案：
3、一种自动送料控制系统，包括控制器、驱动设备、夹持设备和继电器模块，所述控制器包括驱动信号输出端、夹持信号输出端、cnc控制信号输出端和cnc反馈信号输入端；
4、所述控制器的驱动信号输出端连接驱动设备，当送料流程开始后，控制器生成驱动信号并将驱动信号发送至驱动设备，以使驱动设备带动原料向上移动预设送料距离；
5、所述控制器的夹持信号输出端连接夹持设备，当驱动设备带动原料向上移动预设送料距
6、所述控制器的cnc控制信号输出端和cnc反馈信号输出端连接继电器模块，所述继电器模块连接外部cnc；
7、当夹持设备夹紧原料后，控制器生成cnc控制信号并通过继电器模块将cnc控制信号发送至外部cnc，以使外部cnc开始加工；
8、当外部cnc加工完成后，外部cnc生成cnc反馈信号并通过继电器模块将cnc反馈信号发送至控制器，以使控制器开始下一次送料流程。
9、通过采用上述技术方案，本申请的控制系统通过控制器统一控制送料、夹料和外部cnc加工，并且在外部cnc加工完成后通过接收cnc反馈信号开始下一次送料流程，全程无需人工操作，有效提升精密零件的cnc自动化加工的送料效率。
10、进一步的，所述驱动设备的初始位置设有若干个感应器，所述控制器还包括原点信号输入端，所述控制器的原点信号输入端通过原点信号线连接若干个感应器；
11、当所有送料流程结束后，控制器控制驱动设备下降至初始位置并触发感应器，感应器触发生成原点信号并发送至控制器，控制器接收到原点信号后，对驱动设备位置记零。
12、通过采用上述技术方案，本申请通过在驱动设备的初始位置设置感应器，以实现送料流程完成后驱动设备的自动复位，以使后续能够再次进行新的原料送料，确保自动送料控制系统的稳定性。
13、进一步的，所述继电器模块包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器连接控制器的cnc控制信号输出端和外部cnc的控制端，所述第二继电器连接外部cnc的反馈端和控制器的cnc反馈信号输入端。
14、通过采用上述技术方案，本申请通过第一继电器和第二继电器分别进行cnc控制信号和cnc反馈信号的传输，继电器能够对cnc控制信号和cnc反馈信号起到放大作用，扩大控制器的控制范围，确保自动送料控制系统信号传输的稳定性和可靠性。
15、进一步的，还包括中转连接板，所述中转连接板连接控制器的夹持信号输出端和夹持设备，所述中转连接板还连接外部电源。
16、通过采用上述技术方案，本申请通过中转连接板连接外部电源，以确保电源输入自动送料控制系统时符合控制器所需的电压大小，从而确保自动送料控制系统的稳定性。
17、进一步的，还包括开关模块，所述开关模块连接外部电源和夹持设备；
18、当开关模块闭合时，外部电源和夹持设备导通；
19、当开关模块断开时，外部电源和夹持设备断开。
20、通过采用上述技术方案，本申请通过开关模块直接导通或断开外部电源和夹持设备，能够在需要手动操作时直接控制夹持设备工作，进一步确保自动送料控制系统的稳定性。
21、进一步的，所述开关模块还连接外部电源和第一继电器；
22、当开关模块闭合时，外部电源和第一继电器导通；
23、当开关模块断开时，外部电源和第一继电器断开。
24、通过采用上述技术方案，本申请通过开关模块直接导通或断开外部电源和第一继电器，能够在需要手动操作时直接控制与第一继电器连接的外部cnc工作，进一步确保自动送料控制系统的稳定性。
25、进一步的，所述驱动设备包括若干个驱动电机，所述驱动电机用于带动原料上下移动。
26、通过采用上述技术方案，本申请通过控制器控制驱动电机驱动，从而使原料向上移动，实现自动送料，确保原料送料效率。
27、第二方面，本申请提供的一种自动送料控制方法采用如下的技术方案：
28、一种自动送料控制方法，应用于第一方面所述的一种自动送料控制系统，包括送料流程，具体包括：
29、当送料流程开始后，控制器生成驱动信号并将驱动信号发送至驱动设备，以使驱动设备带动原料向上移动预设送料距离；
30、当驱动设备带动原料向上移动预设送料距离后，控制器生成夹持信号并将夹持信号发送至夹持设备，以使夹持设备夹紧向上移动后的原料；
31、当夹持设备夹紧原料后，控制器生成cnc控制信号并通过继电器模块将cnc控制信号发送至外部cnc，以使外部cnc开始加工；
32、当外部cnc加工完成后，外部cnc生成cnc反馈信号并通过继电器模块将cnc反馈信号发送至控制器，以使控制器开始下一次送料流程。
33、通过采用上述技术方案，本申请通过控制器生成驱动信号、夹持信号和cnc控制信号以实现送料、夹料和加工的全自动化，并且在外部cnc加工完成后通过接收cnc反馈信号开始下一次送料流程，全程无需人工操作，有效提升精密零件的cnc自动化加工的送料效率。
34、进一步的，所述送料流程开始前，还包括加工数据获取流程，具体包括：
35、控制器通过视觉检测设备获取当前原料信息；
36、控制器根据原料信息获取预存的加工数据；
37、控制器根据加工数据开始送料流程。
38、通过采用上述技术方案，本申请能够通过视觉检测设备获取原料信息，从而能够获取原料信息对应的加工数据，进而根据加工数据开始送料流程和加工，无需人工选取加工数据，进一步提升送料流程的自动化。
39、进一步的，当所有送料流程结束后，还包括废料回收流程，具体包括：
40、控制器通过视觉检测设备获取当前是否存在废料；
41、当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动送料控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、驱动设备(2)、夹持设备(3)和继电器模块(4)，所述控制器(1)包括驱动信号输出端(11)、夹持信号输出端(12)、CNC控制信号输出端(13)和CNC反馈信号输入端(14)；
2.根据权利要求1所述的一种自动送料控制系统，其特征在于，所述驱动设备(2)的初始位置设有若干个感应器(5)，所述控制器(1)还包括原点信号输入端(15)，所述控制器(1)的原点信号输入端(15)通过原点信号线连接若干个感应器(5)；
3.根据权利要求2所述的一种自动送料控制系统，其特征在于，所述继电器模块(4)包括第一继电器(41)和第二继电器(42)，所述第一继电器(41)连接控制器(1)的CNC控制信号输出端(13)和外部CNC的控制端，所述第二继电器(42)连接外部CNC的反馈端和控制器(1)的CNC反馈信号输入端(14)。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料控制系统，其特征在于，还包括中转连接板(6)，所述中转连接板(6)连接控制器(1)的夹持信号输出端(12)和夹持设备(3)，所述中转连接板(6)还
5.根据权利要求4所述的一种自动送料控制系统，其特征在于，还包括开关模块(7)，所述开关模块(7)连接外部电源和夹持设备(3)；
6.根据权利要求5所述的一种自动送料控制系统，其特征在于，所述开关模块(7)还连接外部电源和第一继电器(41)；
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动送料控制系统，其特征在于，所述驱动设备(2)包括若干个驱动电机(22)，所述驱动电机(22)用于带动原料上下移动。
8.一种自动送料控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的一种自动送料控制系统，包括送料流程，具体包括：
9.根据权利要求8所述的一种自动送料控制方法，其特征在于，所述送料流程开始前，还包括加工数据获取流程，具体包括：
10.根据权利要求8所述的一种自动送料控制方法，其特征在于，当所有送料流程结束后，还包括废料回收流程，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动送料控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、驱动设备(2)、夹持设备(3)和继电器模块(4)，所述控制器(1)包括驱动信号输出端(11)、夹持信号输出端(12)、cnc控制信号输出端(13)和cnc反馈信号输入端(14)；
2.根据权利要求1所述的一种自动送料控制系统，其特征在于，所述驱动设备(2)的初始位置设有若干个感应器(5)，所述控制器(1)还包括原点信号输入端(15)，所述控制器(1)的原点信号输入端(15)通过原点信号线连接若干个感应器(5)；
3.根据权利要求2所述的一种自动送料控制系统，其特征在于，所述继电器模块(4)包括第一继电器(41)和第二继电器(42)，所述第一继电器(41)连接控制器(1)的cnc控制信号输出端(13)和外部cnc的控制端，所述第二继电器(42)连接外部cnc的反馈端和控制器(1)的cnc反馈信号输入端(14)。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料控制系统，其特征在于，还包括中转连接板(6)，所述中转连接板(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶宏，康海利，刘任青，
申请(专利权)人：东莞华金通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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