【技术实现步骤摘要】
本技术属于，尤其涉及一种震荡结构及移液设备。
技术介绍
1、荧光定量pcr仪是一种在dna扩增反应中加入荧光化学物，荧光化学物质测量被标记的dna扩增循环后产物总量的方法。荧光定量pcr仪内的样本被测试之前需要对样本和试剂的混合物进行震荡以混合均匀。
2、现有的震荡结构的驱动力由电机提供，电机的输出端与试验耗材(试验耗材包括pcr板、片段分析仪板、酶标板、深孔板、试管架及试管架上的试管等)偏心连接，电机带动试验耗材转动，试验耗材在水平面内运动，从而对试管内的混合物产生震荡。该结构中多需要测试人员依次将放有混合物的试管放置在震荡结构中的特定的试验耗材上，试管被全部放置完成后，震荡结构才能开始工作，在试管放置的过程中，震荡结构暂停工作，该结构形式工作效率低。
3、另外，上述的震荡结构中，电机带动试验耗材转动过程中，无法复位回原点，在自动化检测过程中，自动化系统无法确认试验耗材的准确位置，从而无法实现自动化作业。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种震荡结构，用于震荡放在其上的试管内的混合液体，该震荡结构上的试验耗材与震荡结构可快速拆卸，可在震荡结构工作的同时，将试管放置在试验耗材上待震荡，以提高工作效率。同时，进一步降低生产成本。
2、本技术的另一目的在于提供一种移液设备，该设备中使用该震荡结构，通过自动化整体取放震荡结构上的试验耗材，工作效率高，降低人工成本。
3、为达此目的，本技术采用以下技术方案：>
4、一种震荡结构，包括：
5、震荡工作支架；
6、震荡电机组件和偏心轮组件，所述震荡电机组件包括步进电机和联轴组件，所述步进电机安装于所述震荡工作支架；
7、所述步进电机穿过所述震荡工作支架的输出端和所述偏心轮组件偏心设置，且均连接于所述联轴组件；
8、震荡托盘，其连接于所述偏心轮组件，且所述偏心轮组件能够相对于所述震荡托盘转动，所述震荡托盘上放置有可拆卸的试验耗材；
9、xy向震荡导向组件，其设置于所述震荡工作支架和所述震荡托盘之间，所述xy向震荡导向组件位于所述偏心轮组件的一侧，所述xy向震荡导向组件限定所述震荡托盘在水平面内沿x向和y向运动；
10、复位组件，其包括第一固定件，复位弹簧，以及曲柄连杆件，所述第一固定件设置于所述震荡工作支架上或震荡托盘底部；
11、曲柄连杆件，其连接于所述联轴组件，且能够相对于所述联轴组件转动，所述曲柄连杆件的转动中心与所述步进电机和/或所述联轴组件均不同轴；
12、所述复位弹簧的一端连接于所述曲柄连杆件，另一端连接于所述第一固定件。
13、作为优选地，所述震荡托盘的底部设置有偏心轮安装槽，所述偏心轮组件与所述偏心轮安装槽之间间隙范围为0.1mm-0.2mm。
14、作为优选地，所述联轴组件包括：上下平行设置第一联轴件和第二联轴件，及连接轴，所述连接轴的一端连接于所述第一联轴件，另一端连接于所述第二联轴件；
15、所述曲柄连杆件设置于所述第一联轴件和所述第二联轴件之间，且套设于所述连接轴；
16、所述第一联轴件连接于所述步进电机的输出轴，所述第二联轴件连接于所述偏心轮组件。
17、作为优选地，所述曲柄连杆件包括轴套和连接于所述轴套的曲柄，所述轴套套设于所述连接轴，并能够相对于所述连接轴转动，所述复位弹簧的一端连接于所述曲柄。
18、作为优选地，所述xy向震荡导向组件包括连接于所述震荡工作支架的x向震荡导向组件，及y向震荡导向组件，以及设置于所述x向震荡导向组件和所述y向震荡导向组件之间且与两者均连接的导向连接组件；
19、所述y向震荡导向组件设置于所述导向连接组件的上方，所述震荡托盘连接于所述y向震荡导向组件。
20、作为优选地，所述x向震荡导向组件包括相互配合滑动的第一震荡滑轨和第一震荡滑块，所述第一震荡滑轨沿x向设置，且连接于所述震荡工作支架，所述第一震荡滑块连接于所述导向连接组件；
21、和/或所述y向震荡导向组件包括相互配合滑动的第二震荡滑轨和第二震荡滑块，所述第二震荡滑轨沿y向设置，且连接于所述震荡托盘，所述第二震荡滑块连接于所述导向连接组件。
22、作为优选地，所述导向连接组件包括：
23、第一导向连接件，其底面上设置有第一震荡滑块安装槽，所述第一震荡滑块设置于所述第一震荡滑块安装槽内，所述第一震荡滑块连接于所述第一导向连接件；
24、第二导向连接件，其顶面上设置有第二震荡滑块安装槽，所述第二震荡滑块设置于所述第二震荡滑块安装槽内，所述第二震荡滑块连接于所述第二导向连接件；
25、紧固连接件，所述第一导向连接件和所述第二导向连接件的侧面上均设置有紧固安装槽，所述第二导向连接件叠放于所述第一导向连接件的上方，所述紧固连接件设置于所述紧固安装槽内，以连接所述第一导向连接件和所述第二导向连接件。
26、作为优选地，所述偏心轮组件的中心与所述步进电机的中心之间的距离范围为1mm-1.5mm。
27、作为优选地，所述震荡托盘包括：
28、托盘底板，所述偏心轮安装槽设置于所述托盘底板的底部，所述托盘底板的底部连接于所述xy向震荡导向组件；
29、托盘限位件，其设置于所述托盘底板的边界；
30、柱塞弹簧，其安装于所述托盘限位件的内侧，所述试验耗材放置于所述托盘底板上。
31、本技术还提供了一种移液设备，包括所述的震荡结构。
32、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术中步进电机转动以通过联轴组件驱动偏心轮组件运动，进而带动与偏心轮组件连接的震荡托盘在水平面内沿xy向运动，以晃动试管，从而使其内的混合液体震荡均匀。
33、此外，上述试验耗材可快速拆卸放置在震荡托盘上，试验耗材上放置盛放有混合试剂的试管，震荡完成后的试管和试验耗材同步移走。震荡结构在工作时，可同时向试验耗材上放置试管以备震荡使用，试管与试验耗材同时移动至震荡托盘上，从而提高工作效率。
34、同时，步进电机在驱动震荡托盘在水平面内运动时，复位弹簧被拉伸，步进电机停止工作时，复位弹簧收缩，拉动步进电机复位，以便于震荡托盘上的试验耗材回至原点，便于自动化系统识别试验耗材的位置，使该震荡结构应用于自动化系统中。
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1.一种震荡结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的震荡结构，其特征在于，所述震荡托盘(85)的底部设置有偏心轮安装槽，所述偏心轮组件(83)与所述偏心轮安装槽之间间隙范围为0.1mm-0.2mm。
3.根据权利要求1所述的震荡结构，其特征在于，所述联轴组件(824)包括：上下平行设置第一联轴件(8241)和第二联轴件(8242)，及连接轴(8243)，所述连接轴(8243)的一端连接于所述第一联轴件(8241)，另一端连接于所述第二联轴件(8242)；
4.根据权利要求3所述的震荡结构，其特征在于，所述曲柄连杆件(865)包括轴套和连接于所述轴套的曲柄(8653)，所述轴套套设于所述连接轴(8243)，并能够相对于所述连接轴(8243)转动，所述复位弹簧(864)的一端连接于所述曲柄(8653)。
5.根据权利要求2所述的震荡结构，其特征在于，所述XY向震荡导向组件(84)包括连接于所述震荡工作支架(81)的X向震荡导向组件，及Y向震荡导向组件，以及设置于所述X向震荡导向组件和所述Y向震荡导向组件之间且与两者均连接的导向
6.根据权利要求5所述的震荡结构，其特征在于，所述X向震荡导向组件包括相互配合滑动的第一震荡滑轨(841)和第一震荡滑块(842)，所述第一震荡滑轨(841)沿X向设置，且连接于所述震荡工作支架(81)，所述第一震荡滑块(842)连接于所述导向连接组件(845)；
7.根据权利要求6所述的震荡结构，其特征在于，所述导向连接组件(845)包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的震荡结构，其特征在于，所述偏心轮组件(83)的中心与所述步进电机(823)的中心之间的距离范围为1mm-1.5mm。
9.根据权利要求2所述的震荡结构，其特征在于，所述震荡托盘(85)包括：
10.一种移液设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的震荡结构。
...【技术特征摘要】
1.一种震荡结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的震荡结构，其特征在于，所述震荡托盘(85)的底部设置有偏心轮安装槽，所述偏心轮组件(83)与所述偏心轮安装槽之间间隙范围为0.1mm-0.2mm。
3.根据权利要求1所述的震荡结构，其特征在于，所述联轴组件(824)包括：上下平行设置第一联轴件(8241)和第二联轴件(8242)，及连接轴(8243)，所述连接轴(8243)的一端连接于所述第一联轴件(8241)，另一端连接于所述第二联轴件(8242)；
4.根据权利要求3所述的震荡结构，其特征在于，所述曲柄连杆件(865)包括轴套和连接于所述轴套的曲柄(8653)，所述轴套套设于所述连接轴(8243)，并能够相对于所述连接轴(8243)转动，所述复位弹簧(864)的一端连接于所述曲柄(8653)。
5.根据权利要求2所述的震荡结构，其特征在于，所述xy向震荡导向组件(84)包括连接于所述震...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪波，万年连，陈鑫，田超，易鑫，杨玲，
申请(专利权)人：苏州吉因加生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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