【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及设备控制，尤其涉及一种控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备。
技术介绍
1、凹版印刷机由于其工艺特点，在进行印刷时容易造成材料形变，从而导致产品颜色的套色位置出现偏差。为了保证产品颜色套准精度，凹版印刷机中可以增加套色系统。
2、目前，套色系统中的套色控制算法需要输入多个控制参数，且多个控制参数需要用户根据套色效果不断调整，导致人工工作量大，且操作复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备，以至少部分解决上述问题。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种控制方法，应用于套色系统中的控制装置，套色系统还包括套色装置和印刷位移检测装置，控制装置分别与套色装置和印刷位移检测装置连接，控制方法包括：根据预设的位移预测算法和套色装置在上一套色周期的位移预测值，确定套色装置在当前套色周期的位移预测值；若印刷位移检测装置检测的当前印刷位移实际值和位移预测值之差大于预设阈值，则确定套色装置在当前套色周期的位移调整量；将位移调整量发送至套色装置，以控制套色装置进行当前套色周期的套色操作。
3、在一种可选实现方式中，若印刷位移检测装置检测的当前印刷位移实际值和位移预测值之差大于预设阈值，则确定套色装置在当前套色周期的位移调整量，包括：若印刷位移检测装置检测的当前印刷位移实际值和位移预测值之差大于预设阈值，根据印刷位移检测装置检测的当前印刷位移实际值和位移预测值之差，确定初始位移
4、在一种可选实现方式中，位移预测算法包括第一位移预测算法和第二位移预测算法，根据预设的位移预测算法和套色装置在上一套色周期的位移预测值，确定套色装置在当前套色周期的位移预测值，包括：若在上一套色周期未输出套色装置的位移调整量，则根据第一位移预测算法和套色装置在上一套色周期的位移预测值，确定套色装置在当前套色周期的位移预测值；若在上一套色周期输出套色装置的位移调整量，则根据第二位移预测算法和套色装置在上一套色周期的位移预测值，确定套色装置在当前套色周期的位移预测值；第二位移预测算法用于将套色装置在上一套色周期的位移预测值与套色装置在上一套色周期的位移调整量相加，得到套色装置在当前套色周期的位移预测值。
5、在一种可选实现方式中，根据第一位移预测算法和套色装置在上一套色周期的位移预测值，确定套色装置在当前套色周期的位移预测值，包括：获取套色装置在上一套色周期的位移预测值和当前套色周期数；通过第一位移预测算法，根据套色装置在上一套色周期的位移预测值和当前套色周期数，确定套色装置在当前套色周期的位移预测值，位移预测算法的参数还包括预设位移量和预设参数。
6、在一种可选实现方式中，套色系统为时滞系统，预设参数为套色系统的单位阶跃时域响应函数中的时间常数。
7、在一种可选实现方式中，套色装置在初始套色周期的位移预测值为印刷位移检测装置检测的初始印刷位移实际值。
8、在一种可选实现方式中，预设调整系数的参考值为1。
9、根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种控制装置，应用于套色系统中的控制装置，套色系统还包括套色装置和印刷位移检测装置，控制装置分别与套色装置和印刷位移检测装置连接，控制装置包括：预测单元，用于根据预设的位移预测算法和套色装置在上一套色周期的位移预测值，确定套色装置在当前套色周期的位移预测值；调整计算单元，用于若印刷位移检测装置检测的当前印刷位移实际值和位移预测值之差大于预设阈值，则确定套色装置在当前套色周期的位移调整量；调整控制单元，用于将位移调整量发送至套色装置，以控制套色装置进行当前套色周期的套色操作。
10、根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如第一方面的方法对应的操作。
11、根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面的方法。
12、本专利技术实施例提供了一种控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备，其中，控制方法应用于套色系统中的控制装置，套色系统还包括套色装置和印刷位移检测装置，控制装置分别与套色装置和印刷位移检测装置连接，控制装置根据预设的位移预测算法和套色装置在上一套色周期的位移预测值，确定套色装置在当前套色周期的位移预测值；若印刷位移检测装置检测的当前印刷位移实际值和位移预测值之差大于预设阈值，则确定套色装置在当前套色周期的位移调整量；最后将位移调整量发送至套色装置，以控制套色装置进行当前套色周期的套色操作。本实施例的控制方法无需人工断调整多个控制参数，操作简单高效。
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1.一种控制方法，其特征在于，应用于套色系统中的控制装置，所述套色系统还包括套色装置和印刷位移检测装置，所述控制装置分别与所述套色装置和所述印刷位移检测装置连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述印刷位移检测装置检测的当前印刷位移实际值和所述位移预测值之差大于预设阈值，则确定所述套色装置在当前套色周期的位移调整量，包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述位移预测算法包括第一位移预测算法和第二位移预测算法，所述根据预设的位移预测算法和所述套色装置在上一套色周期的位移预测值，确定所述套色装置在当前套色周期的位移预测值，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位移预测算法和所述套色装置在上一套色周期的位移预测值，确定所述套色装置在当前套色周期的位移预测值，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述套色系统为时滞系统，所述预设参数为所述套色系统的单位阶跃时域响应函数中的时间常数。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于
7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设调整系数的参考值为1。
8.一种控制装置，其特征在于，应用于套色系统中的控制装置，所述套色系统还包括套色装置和印刷位移检测装置，所述控制装置分别与所述套色装置和所述印刷位移检测装置连接，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于套色系统中的控制装置，所述套色系统还包括套色装置和印刷位移检测装置，所述控制装置分别与所述套色装置和所述印刷位移检测装置连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述印刷位移检测装置检测的当前印刷位移实际值和所述位移预测值之差大于预设阈值，则确定所述套色装置在当前套色周期的位移调整量，包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述位移预测算法包括第一位移预测算法和第二位移预测算法，所述根据预设的位移预测算法和所述套色装置在上一套色周期的位移预测值，确定所述套色装置在当前套色周期的位移预测值，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位移预测算法和所述套色装置在上一套色周期的位移预测值，确定所述套色装置在当前套色周期的位移预测值，包括：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：亓灿东，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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