System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法技术_技高网

一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法技术

技术编号:43919406 阅读:10 留言:0更新日期:2025-01-03 13:24
一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,设置空气螺旋桨和螺距反馈值最大允许角度差,获取空气螺旋桨角度θ<subgt;1</subgt;和螺距反馈值角度θ<subgt;2</subgt;,计算空气螺旋桨和螺距反馈值角度差θ<subgt;α</subgt;;获取旋转变压器解码器置零位时角度偏差θ<subgt;3</subgt;;根据机桨匹配特性,得到修正的空气螺旋桨和螺距反馈值允许偏差角度差;当进行螺距变距指令时,根据机桨匹配特性,螺旋桨进行不同螺距下的转速工作。根据燃机工况发生突变,停机后检查空气螺旋桨和螺距反馈值角度差θ<subgt;α</subgt;和之间的关系,判断螺距角是否需要修正;若|θ<subgt;α</subgt;|>||则停止螺距动作,进行螺距角度偏移修正;若|θ<subgt;α</subgt;|≤||,则根据机桨匹配特性控制空气螺旋桨继续动作,保证航行的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气垫船,尤其是一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法


技术介绍

1、气垫船一般包括左中右三台推进螺旋桨,由推进主机提供动力驱动螺旋桨高速回转,通过控制螺距改变螺旋桨负载,从而带动气垫船前行。通过调整空气螺旋桨的桨叶角度,通过进入螺旋桨装置的空气流量大小以及空气流量方向变化实现气垫船前行以及转向。在操纵螺距时,如果推进螺旋桨的螺距角度与螺距反馈值相差过大,操作人员无法通过螺距反馈值显示真实的空气螺旋桨角度,会影响艇的航行姿态,对航行安全带来重大影响。


技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,从而可以有效的解决现有技术中存在的问题,保证安全,安全系数大大提高。

2、本专利技术所采用的技术方案如下:

3、一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,包括如下操作步骤:

4、第一步:设置空气螺旋桨和螺距反馈值最大允许角度差;

5、第二步:获取空气螺旋桨角度 θ1和螺距反馈值角度 θ2;

6、第三步:获取旋转变压器解码器置零位时角度偏差 θ3;

7、第四步:计算空气螺旋桨和螺距反馈值角度差 θα;

8、第五步:根据机桨匹配特性,得到修正的空气螺旋桨和螺距反馈值允许偏差角度差;</p>

9、第六步:根据燃机工况发生突变,检查空气螺旋桨和螺距反馈值角度差 θα和之间的关系,判断螺距角是否需要修正;

10、第七步:若| θα|>||则停止螺距动作,进行螺距角度偏移修正;如| θα|≤||,则根据机桨匹配特性控制空气螺旋桨继续动作;

11、第八步:判断螺距是否到位,否则重复执行第二步到第七步。

12、其进一步技术方案在于:

13、设置初始螺距最大允许角度差=1°。

14、修正的允许角度差小于等于初始螺距最大允许角度差。

15、推进螺距角度范围为-28°~+48°。

16、当进行推进螺距工作时,根据燃机工况发生突变,停机后检查空气螺旋桨和螺距反馈值角度差 θα和之间的关系,判断螺距角是否需要修正,判断方法为:

17、若| θα|>||则停止螺距动作,通过旋转变压器解码器置零位进行螺距角度偏移修正。

18、具体流程为:由于旋转变压器解码器置零位时角度偏差 θ3,将空气螺旋桨角度调整到± θ3°,此时调整螺距反馈值角度为( θ2- θ1+(± θ3))°,短接旋转变压器解码器上零位端子,重新置位;若置位结束| θα|≤||,则成功完成螺距角偏移修正,否则重复上述操作。

19、本专利技术的有益效果如下:

20、本专利技术通过测量螺旋桨角度差判断螺距角度是否需要进行修正,可有效防止因角度差过大影响气垫船的航行姿态,在保证气垫船安全航行方面具有重要的意义。

21、而且调整也非常方便,当进行推进螺距工作时,根据燃机工况发生突变,停机后检查空气螺旋桨和螺距反馈值角度差 θα和之间的关系,判断螺距角是否需要修正。

22、若| θα|>||则停止螺距动作,通过旋转变压器解码器置零位进行螺距角度偏移修正。

23、由于旋转变压器解码器置零位时角度偏差 θ3,将空气螺旋桨角度调整到± θ3°,此时调整螺距反馈值角度为( θ2- θ1+(± θ3))°,短接旋转变压器解码器上零位端子,重新置位;若置位结束| θα|≤||,则成功完成螺距角偏移修正,否则重复上述操作。

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【技术保护点】

1.一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,其特征在于:包括如下操作步骤:

2.如权利要求1所述的一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,其特征在于:设置初始螺距最大允许角度差=1°。

3.如权利要求2所述的一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,其特征在于:修正的允许角度差小于等于初始螺距最大允许角度差。

4.如权利要求1所述的一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,其特征在于:推进螺距角度范围为-28°~+48°。

5.如权利要求1所述的一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,其特征在于:当进行推进螺距工作时,根据燃机工况发生突变,停机后检查空气螺旋桨和螺距反馈值角度差θα和之间的关系,判断螺距角是否需要修正,判断方法为:

6.如权利要求5所述的一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,其特征在于:具体流程为:由于旋转变压器解码器置零位时角度偏差θ3,将空气螺旋桨角度调整到±θ3°,此时调整螺距反馈值角度为(θ2-θ1+(±θ3))°,短接旋转变压器解码器上零位端子,重新置位;若置位结束|θα|≤||,则成功完成螺距角偏移修正,否则重复上述操作。

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【技术特征摘要】

1.一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,其特征在于:包括如下操作步骤:

2.如权利要求1所述的一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,其特征在于:设置初始螺距最大允许角度差=1°。

3.如权利要求2所述的一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,其特征在于:修正的允许角度差小于等于初始螺距最大允许角度差。

4.如权利要求1所述的一种气垫船推进螺距角度偏移修正方法,其特征在于:推进螺距角度范围为-28°~+48°。

5.如权利要求1所述的一种气垫船推进螺距角度...

【专利技术属性】
技术研发人员:方挺吴一鸣尹菲夏焱沈立锐刘非凡李享
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七零三研究所无锡分部
类型:发明
国别省市:

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