【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及破碎机械领域，尤其涉及一种并联式破碎机及其驱动方法。
技术介绍
1、破碎机是建筑工程中比较常用的一种设备，主要是对物料进行破碎，随着我国现代化建设，对矿石开采的需求也日益增加，因此破碎机的应用也逐渐重要。目前市面上的破碎机主要有鄂式破碎机、反击式破碎机、圆锥式破碎机等，其中，圆锥式破碎机以其应用灵活、适应性强、维修操作简便等特点被越来越多的行业应用。但是圆锥式破碎机也有其不足之处，就是目前大多数的圆锥式破碎机的动力来源主要是电动机通过传动装置带动偏心套旋转，动锥在偏心轴套的迫动下做旋转摆动。这种偏心结构的偏心距一定，破碎物料的粒度大小一定，当需要破碎不同的物料时，尤其是粒度比破碎空间更小的物料时，这种圆锥式破碎机则无能为力，故目前的圆锥式破碎机不能根据不同的物料改变动锥的运动轨迹，实现对不同物料的破碎。另外，这种偏心结构是受力集中的位置，很容易导致偏心套出现磨损的问题。
技术实现思路
1、现有的圆锥式破碎机主要是偏心套旋转，动锥在偏心套的迫动下做旋转摆动，这种偏心结构很容易导致偏心套出现磨损的问题，尤其是在中细碎的工序中，大约六个月左右就可能出现严重磨损，直接影响生产效率和质量，本申请至少一个目的或一个方面能够解决上述问题，具体设计了一种并联式破碎机及其驱动方法，其采用的技术方案为：
2、一种并联式破碎机及其驱动方法，包括：
3、机架；
4、定锥，定锥设置于机架，定锥具有上窄下宽的内腔；
5、动锥，动锥上部伸入定锥的内腔
6、三个支链机构，三个支链机构设置于机架并沿动锥的周向均匀间隔设置，三个支链机构对应与三个转动连接部转动连接，各支链机构的移动方向沿动锥的切线方向，各支链机构移动轨迹与转动连接部具有扭动间距。
7、优选的，各支链机构包括：
8、滑轨，滑轨沿动锥的切线方向设置，滑轨与转动连接部之间具有扭动间距；
9、滑座，滑座滑动设置于滑轨；
10、驱动件，设置于机架，驱动件与滑座连接，驱动滑座沿滑轨移动；
11、连接臂，连接臂转动连接于滑座与转动连接部之间。
12、优选的，转动连接部为第一转动轴承，第一转动轴承固定于动锥底端面的安装孔内。
13、优选的，连接臂包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端固定于滑座，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端安装有第二转动轴承，第二转动轴承与转动连接部之间连接有转轴。
14、优选的，驱动件包括：
15、两个带轮，两个带轮对应设置于滑轨的两端；
16、电机，电机的输出轴连接其中一个带轮；
17、输送带，输送带传动绕设于两个带轮之间，滑座与输送带连接。
18、优选的，上述动锥的结构包括：
19、锥体；
20、破碎衬板，破碎衬板铺设于锥体圆锥面；
21、支撑板，支撑板为上宽下窄的圆台状，支撑板设置于锥体的下方，转动连接部位于支撑板的下表面。
22、优选的，机架上还设有支撑平台，支链机构设置于支撑平台，支撑平台与机架之间还设有多个弹性件，弹性件的外围还设有弹簧。
23、优选的，弹性件包括上固定件和下固定件，上固定件设置于支撑平台下表面，下固定件设置于机架，上固定件和下固定件结构相同均具有一个安装腔，上固定件的内腔和下固定件的内腔之间连接有柔性连接柱。
24、本申请还保护一种并联式破碎机的驱动方法，用于驱动并联式破碎机中的动锥，使动锥按照上述驱动方法实现的轨迹运动进而破碎，该驱动方法包括：
25、s2、设动锥中心坐标轴为oxy，三条支链机构的中心坐标轴为oxy，各支链机构自由度m＝3，三自由度包括一个移动副和两个转动副，三条支链机构形成的定平台用(a1、a2、a3)表示，动锥所在的动平台用(b1、b2、b3)表示，动平台在某一时刻的位置可用x＝(x，y，α0)表示，各支链机构中移动副的移动距离为l i，动平台端点距定平台端点为h1，各转动连接部与对应的支链机构移动副的移动轨迹之间的垂直距离为h2，动平台端点距动平台中心点距离为h3，动平台运动至某一时刻的角度为α0，各支链机构中转动副相对移动副的移动轨迹之间的转动角度为αi；
26、s2、各支链机构满足空间机构约束方程
27、s3、解析上述约束方程获得各支链机构移动副的移动位移，根据上述三个支链机构移动副的移动位置逆向求解动锥的运动轨迹，仿真上述各支链的运动，绘制各支链机构在不同时间内移动副的移动位移曲线，得出动锥运动轨迹方程
28、
29、本专利技术通过上述技术方案，具有以下技术效果：
30、①通过三个支链机构带动动锥实现二移一转的旋摆运动，并且通过控制三个支链机构的电机带动滑座的位移，根据需要破碎物料的不同，实现动锥运动轨迹的改变，从而改变动锥与定锥之间破碎空间的变化，实现对不同物料粒度大小的破碎。
31、②通过上述结构可以将受力分散给三个转动连接部处，避免现有偏心套集中受力的情况，这在一定程度上也缓解了某一处位置独自受力产生的磨损程度。
32、③这种驱动结构避免了现有的传动装置(即多数为齿轮传动)，直接将转动连接部设置在动锥的底部，可以减小占用空间和体积，提高结构紧凑效果。
33、④通过上述技术方案可以降低能耗，结构更加简单、维修检修方便，对物料的破碎针对性强，提高破碎效率和破碎质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种并联式破碎机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种并联式破碎机，其特征在于，各所述支链机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种并联式破碎机，其特征在于，所述转动连接部为第一转动轴承，所述第一转动轴承固定于所述动锥底端面的安装孔内。
4.根据权利要求2所述的一种并联式破碎机，其特征在于，所述连接臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端固定于所述滑座，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端安装有第二转动轴承，所述第二转动轴承与所述转动连接部之间连接有转轴。
5.根据权利要求2所述的一种并联式破碎机，其特征在于，所述驱动件包括：
6.根据权利要求1所述的一种并联式破碎机，其特征在于，所述动锥包括：
7.根据权利要求1所述的一种并联式破碎机，其特征在于，所述机架上还设有支撑平台，所述支链机构设置于所述支撑平台，所述支撑平台与所述机架之间还设有多个弹性件，所述弹性件的外围还设有弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种并联式破碎机，其特征在于，所述弹性件包括上固定件和下固定件
9.一种并联式破碎机的驱动方法，用于驱动权利要求1-8任意一项所述的并联式破碎机中的动锥，使所述动锥按照上述驱动方法实现的轨迹运动进而破碎，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种并联式破碎机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种并联式破碎机，其特征在于，各所述支链机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种并联式破碎机，其特征在于，所述转动连接部为第一转动轴承，所述第一转动轴承固定于所述动锥底端面的安装孔内。
4.根据权利要求2所述的一种并联式破碎机，其特征在于，所述连接臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端固定于所述滑座，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端安装有第二转动轴承，所述第二转动轴承与所述转动连接部之间连接有转轴。
5.根据权利要求2所述的一种并联式破碎机，其特征在于，所述驱动件包括：
6.根据权利要求1所述的一种并联式破碎机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴，邹志文，杨梅生，杨明星，王璐，高佳蓬，邱文庆，王逸捷，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：
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