【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆悬挂系统，尤其涉及一种空气弹簧支柱故障检测方法及装置、电子控制器。
技术介绍
1、对于配置了空气悬挂的车辆，通过空气弹簧支柱的充放气可以实现车身高度的升高或降低。如果空气弹簧支柱发生机械性故障，可能导致车辆无法按需求调整到目标高度，甚至造成非预期的车身姿态。因此，需检测空气弹簧支柱故障并对用户进行提示，以便尽快进行空气弹簧支柱的维修和更换。空气弹簧支柱的机械性故障包括气囊漏气和支柱阀的卡滞，气囊橡胶的开裂会导致气囊漏气，空气中大于600μm的微粒会导致阀芯堵塞，从而造成支柱阀无法正常打开或无法正常关闭。现有的检测方法一般未考虑支柱阀卡滞的情况，因而检测结果不够准确。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺陷，本专利技术提供一种空气弹簧支柱故障检测方法及装置、电子控制器，以解决空气弹簧支柱故障检测不准确的技术问题。
2、为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供了一种空气弹簧支柱故障检测方法，包括如下步骤：获取空气弹簧支柱的高度调节指令；当第一轴的两个空气弹簧支柱的所述高度调节指令同为上升或同为下降时，获取所述第一轴的两个空气弹簧支柱的调节时间；根据所述调节时间是否超出预设时间，来检测所述第一轴的两个空气弹簧支柱是否存在严重漏气或支柱阀无法正常打开的故障。
3、于本专利技术一实施例中，所述获取第一轴的两个空气弹簧支柱的调节时间的步骤包括：获取所述第一轴的左侧空气弹簧支柱的第一调节时间和右侧空气弹簧支柱的第二调节时间；根据所述调节时间是否超出
4、于本专利技术一实施例中，根据所述第一调节时间和第一预设时间的大小关系、以及所述第二调节时间和第二预设时间的大小关系，来检测所述第一轴的两个空气弹簧支柱是否存在严重漏气或支柱阀无法正常打开的故障，包括：当所述第一调节时间大于所述第一预设时间且所述第二调节时间小于等于所述第二预设时间时，所述第一轴的左侧空气弹簧支柱存在严重漏气或支柱阀无法正常打开的故障；当所述第二调节时间大于所述第二预设时间且所述第一调节时间小于等于所述第一预设时间时，所述第一轴的右侧空气弹簧支柱存在严重漏气或支柱阀无法正常打开的故障。
5、于本专利技术一实施例中，所述获取空气弹簧支柱的高度调节指令的步骤之后还包括：当第一轴的空气弹簧支柱处于高度调节过程、且第二轴的空气弹簧支柱未处于高度调节过程时，获取所述第二轴的空气弹簧支柱的高度变化量；根据所述高度变化量是否超出预设高度变化量，来检测所述第二轴的空气弹簧支柱是否存在支柱阀无法正常关闭的故障。
6、于本专利技术一实施例中，所述获取所述第二轴的空气弹簧支柱的高度变化量的步骤包括：获取所述第二轴的左侧空气弹簧支柱的第一高度变化量和右侧空气弹簧支柱的第二高度变化量；根据所述高度变化量是否超出预设高度变化量，来检测所述第二轴的空气弹簧支柱是否存在支柱阀无法正常关闭的故障，包括：根据所述第一高度变化量和第一预设高度变化量的大小关系、以及所述第二高度变化量和第二预设高度变化量的大小关系，来检测所述第二轴的空气弹簧支柱是否存在支柱阀无法正常关闭的故障。
7、于本专利技术一实施例中，根据所述第一高度变化量和第一预设高度变化量的大小关系、以及所述第二高度变化量和第二预设高度变化量的大小关系，来检测所述第二轴的空气弹簧支柱是否存在支柱阀无法正常关闭的故障，包括：当所述第一高度变化量大于所述第一预设高度变化量时，所述第二轴的左侧空气弹簧支柱存在支柱阀无法正常关闭的故障；当所述第二高度变化量大于所述第二预设高度变化量时，所述第二轴的右侧空气弹簧支柱存在支柱阀无法正常关闭的故障。
8、于本专利技术一实施例中，所述获取空气弹簧支柱的高度调节指令的步骤包括：判断空气弹簧系统中的组件是否处于故障状态；当所述空气弹簧系统中的组件无故障时，判断车辆是否处于行驶工况；当所述车辆处于行驶工况时，判断所述车辆是否进入高度调节过程；当所述车辆进入高度调节过程时，获取所述空气弹簧支柱的高度调节指令。
9、于本专利技术一实施例中，所述空气弹簧系统中的组件包括高度传感器、储气罐阀、支柱阀、排气阀、继电器以及温度传感器。
10、为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术还提供了一种空气弹簧支柱故障检测方法，包括如下步骤：获取空气弹簧支柱的高度调节指令；当第一轴的空气弹簧支柱处于高度调节过程、且第二轴的空气弹簧支柱未处于高度调节过程时，获取所述第二轴的空气弹簧支柱的高度变化量；根据所述高度变化量是否超出预设高度变化量，来检测所述第二轴的空气弹簧支柱是否存在支柱阀无法正常关闭的故障。
11、于本专利技术一实施例中，所述获取空气弹簧支柱的高度调节指令的步骤包括：判断空气弹簧系统中的组件是否处于故障状态；当所述空气弹簧系统中的组件无故障时，判断车辆是否处于行驶工况；当所述车辆处于行驶工况时，判断所述车辆是否进入高度调节过程；当所述车辆进入高度调节过程时，获取所述空气弹簧支柱的高度调节指令。
12、于本专利技术一实施例中，所述空气弹簧系统中的组件包括高度传感器、储气罐阀、支柱阀、排气阀、继电器以及温度传感器。为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术还提供了一种空气弹簧支柱的故障检测装置，包括：指令获取单元，用于获取空气弹簧支柱的高度调节指令；指令判断单元，用于判断第一轴的两个空气弹簧支柱的所述高度调节指令是否同为上升或同为下降；时间获取单元，用于获取所述第一轴的两个空气弹簧支柱的调节时间；故障分析单元，用于根据所述调节时间是否超出预设时间，来检测所述第一轴的两个空气弹簧支柱是否存在严重漏气或支柱阀无法正常打开的故障。
13、为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术还提供了一种电子控制器，包括处理器、存储器和通信总线；所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如上所述的空气弹簧支柱故障检测方法。
14、本专利技术的有益效果：本专利技术提出的一种空气弹簧支柱故障检测方法及装置、电子控制器，该方法检测流程简单，在正常的高度调节过程中即可完成故障检测，无需依赖特殊场景，并且，该检测方法可以诊断支柱阀由于卡滞导致无法正常打开的情况，其适用范围广、可实施性强，且无需加装额外的传感器。
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1.一种空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，所述获取第一轴的两个空气弹簧支柱的调节时间的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，根据所述第一调节时间和第一预设时间的大小关系、以及所述第二调节时间和第二预设时间的大小关系，来检测所述第一轴的两个空气弹簧支柱是否存在严重漏气或支柱阀无法正常打开的故障，包括：
4.根据权利要求1所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，所述获取空气弹簧支柱的高度调节指令的步骤之后还包括：
5.根据权利要求4所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，所述获取所述第二轴的空气弹簧支柱的高度变化量的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，根据所述第一高度变化量和第一预设高度变化量的大小关系、以及所述第二高度变化量和第二预设高度变化量的大小关系，来检测所述第二轴的空气弹簧支柱是否存在支柱阀无法正常关闭的故障，包括：
7.根据权利要求1所述的
8.根据权利要求7所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，所述空气弹簧系统中的组件包括高度传感器、储气罐阀、支柱阀、排气阀、继电器以及温度传感器。
9.一种空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，所述获取空气弹簧支柱的高度调节指令的步骤包括：
11.根据权利要求10所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，所述空气弹簧系统中的组件包括高度传感器、储气罐阀、支柱阀、排气阀、继电器以及温度传感器。
12.一种空气弹簧支柱的故障检测装置，其特征在于，包括：
13.一种电子控制器，其特征在于，包括处理器、存储器和通信总线；所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1～11中任一项所述的空气弹簧支柱故障检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，所述获取第一轴的两个空气弹簧支柱的调节时间的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，根据所述第一调节时间和第一预设时间的大小关系、以及所述第二调节时间和第二预设时间的大小关系，来检测所述第一轴的两个空气弹簧支柱是否存在严重漏气或支柱阀无法正常打开的故障，包括：
4.根据权利要求1所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，所述获取空气弹簧支柱的高度调节指令的步骤之后还包括：
5.根据权利要求4所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，所述获取所述第二轴的空气弹簧支柱的高度变化量的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的空气弹簧支柱故障检测方法，其特征在于，根据所述第一高度变化量和第一预设高度变化量的大小关系、以及所述第二高度变化量和第二预设高度变化量的大小关系，来检测所述第二轴的空气弹簧支柱是否存在支柱阀无法正常关闭的故障，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓语，刘盼，李淑英，程捷，杨庆，张宽宽，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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