【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机生产设备，尤其涉及一种电机零部件自动组装机。
技术介绍
1、目前，在传统的电机制造过程中，电机生产时，需要对其内部零件进行组装，比如牵引器杠杆，通常是手工组装的，这需要大量的人力和时间；此外，由于零部件较小，在人工装配时，不能对其进行较小的定位，这样容易出现人为错误，导致生产效率低下和产品质量不稳定。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种电机零部件自动组装机，其可以通过定位组件的定位轨道进行零部件的定位输送，组装机械手夹取后完成组装，提高组装效率以及精度。
2、本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
3、一种电机零部件自动组装机，包括，
4、机体；
5、输送组件，所述输送组件用于输送工件；
6、定位组件，所述定位组件包括定位架，所述定位架上设有定位轨道，所述定位轨道的起始端衔接于所述输送组件的输送末端；所述定位轨道用于引导工件呈竖直状态进入并进行输送；
7、组装机械手，所述组装机械手用于夹取所述定位轨道的末端的工件，并进行组装；所述组装机械手上设有视觉检测器，所述视觉检测器用于检测工件组装情况并发送检测信号。
8、进一步地，所述定位组件还包括定位板，所述定位板安装于所述定位架的顶端，并与定位架的顶端面间隔形成为定位间隔；所述定位间隔位于所述定位轨道的一侧；所述定位间隔的侧部贯通至所述定位轨道的上方。
9、进一步地，所述定位架远离输送定位板
10、进一步地，所述定位轨道的末端设有光电开关。
11、进一步地，所述组装机械手包括多轴机器人以及夹爪机构，所述夹爪机构包括安装座以及夹爪，所述安装座与所述多轴机器人的动力输出轴连接；所述夹爪安装于所述安装座并用于取放工件；所述视觉检测器安装于所述安装座并位于所述夹爪的上方。
12、进一步地，所述夹爪为气动夹爪。
13、进一步地，所述输送组件为振动盘输送件，所述振动盘的输出轨道形成为所述输送组件的输送末端，并与所述定位轨道贯通衔接。
14、进一步地，所述机体上设有警报器，警报器用于接收所述视觉检测器的检测信号，并发出警示信号。
15、综上所述，本技术具有如下技术效果：
16、1、由于定位轨道能够使得零部件呈竖直状态排布，使得输出的零部件能够被定位呈组装状态，因而组装机械手可以直接夹取定位轨道末端出口位置的零部件，直接将呈组装状态的零部件转移至组装工位进行零部件自动组装，使得零部件正确输送以及装配，提高组装效率以及组装精度。
17、2、由于组装机械手上设有视觉检测器，视觉检测器可以对组装的零部件进行通过拍摄和图像采集，对零部件进行定位夹取。此外，在组装完成之后，也可以通过视觉检测器对牵引器零部件的装配情况进行拍摄以及图像采集，实现实时的装配质量检测，提高装配的准确性和一致性。
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1.一种电机零部件自动组装机，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的电机零部件自动组装机，其特征在于，所述定位组件还包括定位板，所述定位板安装于所述定位架的顶端，并与定位架的顶端面间隔形成为定位间隔；所述定位间隔位于所述定位轨道的一侧；所述定位间隔的侧部贯通至所述定位轨道的上方。
3.根据权利要求2所述的电机零部件自动组装机，其特征在于，所述定位架远离输送定位板的侧部设有限位板，所述限位板向上延伸并挡设定位轨道的外侧。
4.根据权利要求1所述的电机零部件自动组装机，其特征在于，所述定位轨道的末端设有光电开关。
5.根据权利要求1所述的电机零部件自动组装机，其特征在于，所述组装机械手包括多轴机器人以及夹爪机构，所述夹爪机构包括安装座以及夹爪，所述安装座与所述多轴机器人的动力输出轴连接；所述夹爪安装于所述安装座并用于取放工件；所述视觉检测器安装于所述安装座并位于所述夹爪的上方。
6.根据权利要求5所述的电机零部件自动组装机，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电机零部件自动组
8.根据权利要求1-6任一项所述的电机零部件自动组装机，其特征在于，所述机体上设有警报器，警报器用于接收所述视觉检测器的检测信号，并发出警示信号。
...【技术特征摘要】
1.一种电机零部件自动组装机，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的电机零部件自动组装机，其特征在于，所述定位组件还包括定位板，所述定位板安装于所述定位架的顶端，并与定位架的顶端面间隔形成为定位间隔；所述定位间隔位于所述定位轨道的一侧；所述定位间隔的侧部贯通至所述定位轨道的上方。
3.根据权利要求2所述的电机零部件自动组装机，其特征在于，所述定位架远离输送定位板的侧部设有限位板，所述限位板向上延伸并挡设定位轨道的外侧。
4.根据权利要求1所述的电机零部件自动组装机，其特征在于，所述定位轨道的末端设有光电开关。
5.根据权利要求1所述的电机零部件自动组装机，其特征在于，所述组装机...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟平，高泉龙，邱意想，
申请(专利权)人：广东敏卓机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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