【技术实现步骤摘要】
本技术属于天线测试装置，尤其涉及一种扫描架测试系统。
技术介绍
1、扫描架是平面近场测试系统的主要硬件设施，往往采用并行二轴直线运动结构，搭载的测试探头实现对相控制平面天线进行辐射信号发射测试。扫描架测试系统的性能指标，主要取决于系统定位精度以及测试效率。。
2、目测常用的扫描架测试系统，大多采用“倒t”型直线运动导轨配合固定基座的结构，特点是重量大，体积大，整体程度高；其优点是刚性高，稳定性强，精度好，可靠性高。在实际应用中，往往需要调整平面天线的摆放位置和空间姿态，来配合扫描架测试探头的空间指向。对于高塔或者球罩等大型外场布置雷达而言，其天线是固定且不可调整的，因此采用现有的扫描架测试系统无法保证天线测试的准确性。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种扫描架测试系统，能够调整扫描架姿态，为提高天线测试的准确性提供结构基础。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种扫描架测试系统，包括：
3、支腿调台，所述支腿调台的下侧固定连接有多个推杆支腿，所述推杆支腿可沿竖直方向伸缩；
4、偏摆角调台，所述偏摆角调台设置于所述支腿调台的上表面，所述偏摆角调台的第一轴线垂直于所述支腿调台的上表面，所述偏摆角调台可沿所述第一轴线转动；
5、底座直线模组，所述底座直线模组安装于所述偏摆角调台的上侧，所述底座直线模组的第二轴线平行于所述支腿调台的上表面；
6、塔架直线模组，所述塔架直线模组可移动安装于所述底座直线模组的上侧，所述
7、探头箱，所述探头箱垂直且可移动安装于所述塔架直线模组，所述探头箱用于获取平面天线的检测信息，所述探头箱可沿所述第三轴线的方向移动。
8、根据本技术的一些实施例，所述推杆支腿的数量为4，4个所述推杆支腿分别靠近于所述支腿调台的4个顶角。
9、根据本技术的一些实施例，所述推杆支腿为手动调节推杆，所述偏摆角调台设置有手动微动台，所述手动微动台用于驱动所述偏摆角调台转动。
10、根据本技术的一些实施例，还包括：
11、工控机，所述工控机与所述探头箱电连接。
12、根据本技术的一些实施例，还包括：
13、第一电机，所述第一电机设置于所述推杆支腿，所述第一电机用于驱动所述推杆支腿伸缩，所述第一电机与所述工控机电连接；
14、第二电机，所述第二电机设置于所述偏摆角调台，所述第二电机用于驱动所述偏摆角调台转动，所述第二电机与所述工控机电连接。
15、根据本技术的一些实施例，还包括：
16、第三电机，所述第三电机设置于所述底座直线模组，所述第三电机用于驱动所述塔架直线模组移动，所述第三电机与所述工控机电连接；
17、第四电机，所述第四电机设置于所述塔架直线模组，所述第四电机用于驱动所述探头箱移动，所述第四电机与所述工控机电连接。
18、根据本技术的一些实施例，所述底座直线模组设置有平行于所述第二轴线的第一滑台，所述塔架直线模组安装于所述第一滑台，所述第三电机用于驱动所述第一滑台移动；所述塔架直线模组设置有平行于所述第三轴线的第二滑台，所述探头箱安装于所述第二滑台，所述第四电机用于驱动所述第二滑台移动。
19、根据本技术的一些实施例，还包括：
20、倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述支腿调台，所述倾角传感器用于检测所述支腿调台的台面与水平面的夹角，所述倾角传感器与所述工控机电连接；
21、转角检测装置，所述转角检测装置设置于所述偏摆角调台，所述偏摆角调台用于检测所述偏摆角调台的转动角度，所述偏摆角调台与所述工控机电连接；
22、第一位置检测装置，所述第一位置检测装置设置于所述底座直线模组，所述第一位置检测装置用于检测所述塔架直线模组的当前位置，所述第一位置检测装置与所述工控机电连接；
23、第二位置检测装置，所述第二位置检测装置设置于所述塔架直线模组，所述第二位置检测装置用于检测所述探头箱的当前位置，所述第二位置检测装置与所述工控机电连接。
24、根据本技术的一些实施例，所述转角检测装置为编码器，所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均为光栅尺。
25、根据本技术的一些实施例，所述探头箱设置有测距传感器和视觉传感器。
26、本技术实施例包括：支腿调台，所述支腿调台的下侧固定连接有多个推杆支腿，所述推杆支腿可沿竖直方向伸缩；偏摆角调台，所述偏摆角调台设置于所述支腿调台的上表面，所述偏摆角调台的第一轴线垂直于所述支腿调台的上表面，所述偏摆角调台可沿所述第一轴线转动；底座直线模组，所述底座直线模组安装于所述偏摆角调台的上侧，所述底座直线模组的第二轴线平行于所述支腿调台的上表面；塔架直线模组，所述塔架直线模组可移动安装于所述底座直线模组的上侧，所述塔架直线模组的第三轴线垂直于所述支腿调台的上表面，所述塔架直线模组可沿所述第二轴线移动；探头箱，所述探头箱垂直且可移动安装于所述塔架直线模组，所述探头箱用于获取平面天线的检测信息，所述探头箱可沿所述第三轴线的方向移动。根据本实施例的技术方案，能够通过不同推杆支腿的伸缩实现支腿调台的平面调整，通过偏摆角调台转动实现角度调整，基于底座直线模组和塔架直线模组的移动实现探头箱的横向和竖向的移动，使得探头箱能够以任意姿态进行平面天线的识别，为提高天线测试的准确性提供结构基础。
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1.一种扫描架测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫描架测试系统，其特征在于，所述推杆支腿的数量为4，4个所述推杆支腿分别靠近于所述支腿调台的4个顶角。
3.根据权利要求2所述的扫描架测试系统，其特征在于，所述推杆支腿为手动调节推杆，所述偏摆角调台设置有手动微动台，所述手动微动台用于驱动所述偏摆角调台转动。
4.根据权利要求1所述的扫描架测试系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的扫描架测试系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的扫描架测试系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的扫描架测试系统，其特征在于，所述底座直线模组设置有平行于所述第二轴线的第一滑台，所述塔架直线模组安装于所述第一滑台，所述第三电机用于驱动所述第一滑台移动；所述塔架直线模组设置有平行于所述第三轴线的第二滑台，所述探头箱安装于所述第二滑台，所述第四电机用于驱动所述第二滑台移动。
8.根据权利要求4所述的扫描架测试系统，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述
10.根据权利要求1所述的扫描架测试系统，其特征在于，所述探头箱设置有测距传感器和视觉传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种扫描架测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫描架测试系统，其特征在于，所述推杆支腿的数量为4，4个所述推杆支腿分别靠近于所述支腿调台的4个顶角。
3.根据权利要求2所述的扫描架测试系统，其特征在于，所述推杆支腿为手动调节推杆，所述偏摆角调台设置有手动微动台，所述手动微动台用于驱动所述偏摆角调台转动。
4.根据权利要求1所述的扫描架测试系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的扫描架测试系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的扫描架测试系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：包晓军，刘远曦，李琳，徐挚仁，刘航，杨精波，吕刚立，
申请(专利权)人：广东纳睿雷达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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