【技术实现步骤摘要】
本技术属于轮胎生产，尤其涉及一种动平衡定位轮辋拾取移送装置。
技术介绍
1、轮辋俗称轮圈，是在车轮上周边安装和支撑轮胎的部件，轮辋的常见形式主要有两种：深槽轮辋和平底轮辋；此外还有对开式轮辋、半深槽轮辋、深槽宽轮辋、平底宽轮辋以及全斜底轮。轮毂动平衡是指通过调整轮胎和轮辋的重量分布，使其达到一个理想的状态。这个概念主要应用于汽车、摩托车等交通工具的轮胎系统上，以确保车辆在行驶过程中保持稳定性和安全性。当车轮在旋转时，由于制造误差、材料不均一性等因素的影响，车轮的各个部分可能会产生不同的离心力。这种不平衡会导致车轮振动，影响车辆的稳定性和舒适性，同时也会增加轮胎磨损和燃油消耗。为了消除这些不良影响，需要对车轮进行动平衡处理。动平衡的过程包括对车轮施加一个与离心力相反的力，以抵消不平衡产生的离心力。这样，车轮在旋转时就达到了一个动态的平衡状态。
2、申请号为201922425702.5的中国技术公开了一种车轮动平衡检测线，包括自动上料辊道，用于带动工件向前运动到取料位置；传料装置，通过机械手取料机构将取料位置上的工件转移到夹具组件上进行装夹检测，并将检测后的工件转移到自动下料辊道上；夹具组件，用于夹紧工件并带动工件旋转；检测装置，通过板簧连接夹具组件，当工件随夹具组件高速旋转时，记录工件的震动频率；自动下料辊道，用于带动检测后的工件向前运动；检测合格的工件直接通过自动下料辊道，检测不合格的工件通过分拣装置剔除至剔除辊道上。该方案适用于车轮总成的动平衡检测，但并未提及动平衡检测前两块定位轮辋的组合定位过程。不同规格的轮胎使
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种动平衡定位轮辋拾取移送装置，克服现有技术的不足，与那科机械手相配套，可快速对轮胎做动平衡前的两件定位轮辋进行快速组装，完成橡胶轮胎动平衡检测前的组合，降低劳动强度，提高工作效率。
2、为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
3、动平衡定位轮辋拾取移送装置，其特征在于，包括滑轨座、气缸、主动齿条、从动齿条、惰轮和滑移夹臂，滑轨座的一侧居中垂直连接有连接架，连接架用于与那科机械手操作端匹配连接，滑轨座的两端各设有一个滑移夹臂，滑移夹臂的下端与轮辋外轮廓曲度相一致；气缸平行设置于滑轨座上方，气缸的活塞端通过连桥与主动齿条的一端相连接，主动齿条的另一端连接同侧的滑移夹臂，主动齿条通过惰轮与从动齿条的一端相啮合，从动齿条的另一端与其同侧的另一个滑移夹臂相连接；两个所述滑移夹臂均通过双轨滑块与滑轨座活动连接。
4、进一步的，所述滑移夹臂的内侧连接有耐磨夹紧块。
5、进一步的，所述滑轨座上平行设有两根滑轨，滑轨截面为三角形、矩形、燕尾形或圆形中任一种或任两种组合。
6、进一步的，所述连接架上设有加强筋板。
7、进一步的，所述那科机械手的规格为m-710ic/70。
8、进一步的，所述滑移夹臂上开设减重孔。
9、进一步的，所述主动齿条和从动齿条均与滑轨座上的滑轨通过单轨滑块相连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1)本装置与那科机械手配套使用，可快速对轮胎做动平衡前的一上一下两件定位轮辋进行快速组装，完成动平衡检测前的橡胶轮胎组合，降低劳动强度，提高工作效率。
12、2)拾取动作采用水平安装的气缸驱动，结构简单体积小，同步对称性好，具有足够的拾取和释放动作操作空间，方便观察和操作。
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1.动平衡定位轮辋拾取移送装置，其特征在于，包括滑轨座、气缸、主动齿条、从动齿条、惰轮和滑移夹臂，滑轨座的一侧居中垂直连接有连接架，连接架用于与那科机械手操作端匹配连接，滑轨座的两端各设有一个滑移夹臂，滑移夹臂的下端与轮辋外轮廓曲度相一致；气缸平行设置于滑轨座上方，气缸的活塞端通过连桥与主动齿条的一端相连接，主动齿条的另一端连接同侧的滑移夹臂，主动齿条通过惰轮与从动齿条的一端相啮合，从动齿条的另一端与其同侧的另一个滑移夹臂相连接；两个所述滑移夹臂均通过双轨滑块与滑轨座活动连接。
2.根据权利要求1所述的动平衡定位轮辋拾取移送装置，其特征在于，所述滑移夹臂的内侧连接有耐磨夹紧块。
3.根据权利要求1所述的动平衡定位轮辋拾取移送装置，其特征在于，所述滑轨座上平行设有两根滑轨，滑轨截面为三角形、矩形、燕尾形或圆形中任一种或任两种组合。
4.根据权利要求1所述的动平衡定位轮辋拾取移送装置，其特征在于，所述连接架上设有加强筋板。
5.根据权利要求1所述的动平衡定位轮辋拾取移送装置，其特征在于，所述那科机械手的规格为M-710iC/70。>
6.根据权利要求1所述的动平衡定位轮辋拾取移送装置，其特征在于，所述滑移夹臂上开设减重孔。
7.根据权利要求3所述的动平衡定位轮辋拾取移送装置，其特征在于，所述主动齿条和从动齿条均与滑轨座上的滑轨通过单轨滑块相连接。
...【技术特征摘要】
1.动平衡定位轮辋拾取移送装置，其特征在于，包括滑轨座、气缸、主动齿条、从动齿条、惰轮和滑移夹臂，滑轨座的一侧居中垂直连接有连接架，连接架用于与那科机械手操作端匹配连接，滑轨座的两端各设有一个滑移夹臂，滑移夹臂的下端与轮辋外轮廓曲度相一致；气缸平行设置于滑轨座上方，气缸的活塞端通过连桥与主动齿条的一端相连接，主动齿条的另一端连接同侧的滑移夹臂，主动齿条通过惰轮与从动齿条的一端相啮合，从动齿条的另一端与其同侧的另一个滑移夹臂相连接；两个所述滑移夹臂均通过双轨滑块与滑轨座活动连接。
2.根据权利要求1所述的动平衡定位轮辋拾取移送装置，其特征在于，所述滑移夹臂的内侧连接有耐磨夹紧块。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏宇，李福建，黄继平，王杰，
申请(专利权)人：鞍山彩盛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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