【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及2050热轧精整机组辊道技术，更具体地说，涉及一种降低s辊组辊耗的控制方法。
技术介绍
1、现有钢铁企业2050热轧集约型热处理线一般配置4套s辊，s辊的负荷平衡一般采用从辊封锁速度积分后，叠加主辊的速度积分的模式，这种控制模式在冷轧作业线被广泛应用。
2、但是在热轧的精整机组中，由于带材和s辊的包裹性较差，加之来料变形不好时，从辊容易打滑，采用上述模式，当从辊打滑时，因为不能反映自己的速度积分分量，从辊速度会振荡，并会影响主辊的速度稳定性。
3、目前当发送打滑时，从电机的速度调节器积分分量无效，用主电机的积分分量作为转矩补偿，此时，由于从电机打滑，主电机的积分分量不能反应从电机的实际静差。因此，从电机将由于自己速度调节器比例kp值的作用而上下波动。(特别说明：静差又称余差，是指过渡过程中的残余偏差，也就是被控变量的稳定值与给定值之差，其值可正可负，它是一个表明准确性的重要指标。在生产中被控变量的静差要求限制在给定值附近的范围内)。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种降低s辊组辊耗的控制方法，解决s辊组的负荷分配，并在出现打滑等异常时，保证s辊组的速度稳定性。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种降低s辊组辊耗的控制方法：
4、通过负荷平衡器修正s辊组上的从辊的速度，使所述从辊的速度与所述s辊组上的主辊的速度保持一致；
5、所述负荷平衡器将
6、较佳的，所述负荷平衡器采用比例控制方式。
7、较佳的，所述负荷平衡器的比例控制方式的输入为所述主辊的实际转矩、所述从辊的实际转矩，输出为所述从辊的速度修正值。
8、较佳的，当所述从辊的速度主给定+所述从辊的速度修正值大于所述从辊的速度实际值时，则所述从辊的输出＝(转矩给定-转矩反馈)*比例系数；
9、反之，则所述从辊的输出保持当前值。
10、本专利技术所提供的一种降低s辊组辊耗的控制方法，解决s辊组的负荷分配，并在出现打滑等异常时，保证s辊组的速度稳定性。
11、本专利技术控制方法同样出现打滑情况时，从电机依然自己调节速度，虽然因为打滑，从电机无法通过速度附加补偿调节器将从电机的转矩控制到主电机同样的转矩值，但因为有速度窗口的作用，从电机将在速度窗口的作用下，保持相对的匀速运行。
12、在打滑时，传统方案和新方案都不能使从电机与主电机一样出力(即转矩输出保持一致)，这是因为打滑就是一种负载波动的异常情况，但传统方案出现这种异常情况时，从电机速度会波动，而本专利申请技术方案会使从电机速度更稳定；打滑会导致夹送辊辊面磨损加剧、带钢表面划伤等实际问题而无法规避，因此必须杜绝和预防打滑现象的发生。
13、需要特别说明的是：在不打滑的理想状态时，上述两个方案的效果是一样的。因此，本专利技术申请技术的目的，仅是为了消除或减缓打滑现象的发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种降低S辊组辊耗的控制方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的降低S辊组辊耗的控制方法，其特征在于：所述负荷平衡器采用比例控制方式。
3.根据权利要求2所述的降低S辊组辊耗的控制方法，其特征在于：所述负荷平衡器的比例控制方式的输入为所述主辊的实际转矩、所述从辊的实际转矩，输出为所述从辊的速度修正值。
4.根据权利要求3所述的降低S辊组辊耗的控制方法，其特征在于：当所述从辊的速度主给定+所述从辊的速度修正值大于所述从辊的速度实际值时，则所述从辊的输出＝(转矩给定-转矩反馈)*比例系数；
【技术特征摘要】
1.一种降低s辊组辊耗的控制方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的降低s辊组辊耗的控制方法，其特征在于：所述负荷平衡器采用比例控制方式。
3.根据权利要求2所述的降低s辊组辊耗的控制方法，其特征在于：所述负荷平衡器的比例控制方式的输入为所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，盛意，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。