【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动锁螺丝机，具体的说是一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机。
技术介绍
1、在机械设备的制造过程中，经常需要对零部件进行拧螺丝，传统的人工拧螺丝已经逐渐被自动锁螺丝机取代，与人工相比，自动锁螺丝机运行稳定，效率高，能减少人工误差带来的不稳定性，自动锁螺丝机又分为手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机和坐标式自动锁螺丝机。
2、然而，现有的自动锁螺丝机针对不同的工件进行螺丝的锁付时，由于批头的位置往往是固定的，需要对批头的位置进行繁琐的针对性调整，操作较为繁琐，同时同一工件上不同的螺丝孔位可能高度不一致，在进行螺丝的锁付时，尤其是对工件的固定不到位时，如果批头接触工件的时间不一致可能对工件的位置造成偏移。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺丝锁付机构，包括：
3、底座；
4、调向结构，所述底座的顶侧设有调向结构，所述调向结构包括升降座，所述底座的顶侧设有升降座，所述升降座的两侧均转动连接有两个调向块，所述调向块的顶侧转动连接有蜗轮，所述蜗轮的侧面啮合有蜗杆，所述蜗杆与升降座之间转动连接，所述调向块的内侧滑动连接有释放块，所述释放块的两端分别设有一个第一卡合块，所述第一卡合块与调向块之间固定连接有第二弹性件，所述蜗轮的内侧开设有多个卡合槽，所述第一卡合块的顶端通过卡合槽与蜗轮之间相卡合；
5、定长结构，所述调向结
6、锁付结构，所述定长结构的端部连接有锁付结构。
7、具体的，所述升降座呈“凵”字形结构，所述第一卡合块与调向块之间滑动连接，所述第一卡合块与调向块之间固定连接有第一弹性件，所述第一卡合块的顶端呈半球面结构，所述升降座的顶侧滑动连接有挤压块。
8、具体的，所述定长结构包括调整块，所述调向块的内侧滑动连接有调整块，所述调整块的底侧开设有螺纹槽，所述调向块的底侧转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆通过螺纹槽与调整块之间螺纹连接，所述调整块的内侧滑动连接有安装臂，所述安装臂的内侧开设有齿状槽，所述调整块的中部滑动连接有第二卡合块，所述第二卡合块与调整块之间固定连接有第三弹性件，所述第二卡合块通过齿状槽与安装臂之间相卡合，所述第二卡合块的顶侧抵触有推挤杆，所述推挤杆与释放块滑动连接，所述推挤杆的顶端与挤压块相抵触。
9、具体的，所述调向结构连接有调节结构，所述调节结构包括调节杆，所述升降座的两侧分别滑动连接有一个调节杆，位于同侧设置的两个蜗杆分别滑动连接于调节杆的两侧，所述蜗杆的端部开设有连接槽，所述调节杆上滑动连接有驱动套，所述驱动套的端部通过连接槽与蜗杆滑动连接，所述驱动套与调节杆之间固定连接有第九弹性件，所述调节杆的侧面固定连接有滑柱，所述驱动套的中部与滑柱相抵触。
10、具体的，所述调节杆的中部转动连接有校准块，所述校准块与升降座之间滑动连接，所述升降座的两侧分别开设有三个抵触槽，所述校准块的中部滑动连接有抵触头，所述抵触头与校准块之间固定连接有第八弹性件，所述抵触头的顶端通过抵触槽与升降座之间相抵触。
11、具体的，所述锁付结构包括电机，所述安装臂的端部安装有电机，所述电机的端部通过联轴器固定连接有驱动轴，所述安装臂的底侧垂直固定连接有螺纹套，所述驱动轴设于螺纹套内侧，所述驱动轴上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上转动连接有调节套管，所述调节套管与螺纹套的外侧螺纹连接，所述伸缩杆的底端滑动连接有批头，所述批头与伸缩杆之间固定连接有第四弹性件。
12、具体的，所述底座与调向结构之间连接有升降结构，所述升降结构包括液压杆，所述升降座上安装有液压杆，所述液压杆的端部与底座之间固定连接，所述升降座的两侧分别固定连接有导向槽，所述底座的两侧分别固定有导向槽，位于同侧上下设置的两个导向槽之间设有呈“x”状设置的两个连接杆，两个所述连接杆的中部转动连接，所述连接杆的一端与导向槽转动连接，所述连接杆的另一端与另一侧的导向槽滑动连接。
13、具体的，所述底座上安装有固定结构，所述固定结构包括送料板，所述底座上转动连接有送料板，所述送料板的底侧开设有定位槽，所述底座的内侧滑动连接有定位块，所述定位块与底座之间固定连接有第七弹性件，所述定位块的顶端通过定位槽与送料板之间相抵触。
14、具体的，所述底座的中部固定连接有凸轮，所述送料板的两侧分别滑动连接有一个承载板，所述承载板与送料板之间固定连接有第六弹性件，所述送料板的侧面与凸轮相抵触，所述承载板的顶侧转动连接有一个控制杆，所述控制杆的端部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中部固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆与承载板之间转动连接，所述承载板上滑动连接有推送板，所述推送板与第二螺杆螺纹连接，所述送料板的两端分别滑动连接有一个紧固块，所述紧固块与送料板之间固定连接有第五弹性件，所述紧固块与承载板的顶侧滑动连接。
15、此外，本专利技术还提供了一种自动锁螺丝机，包括自动送钉机、定位治具、检测机构、自动下料机构，以及如上述所述的螺丝锁付机构，所述自动送钉机用于将螺丝传送至固定的产品螺丝孔位中，所述定位治具用于将所述产品定位，所述检测机构包括ccd相机，所述ccd相机用于检测所述螺丝锁付机构是否完成螺丝锁付，所述自动下料机构用于将所述产品取出。
16、本专利技术的有益效果是：
17、（1）本专利技术所述的一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机，所述底座的顶侧设有调向结构，所述调向结构的内侧设有定长结构，通过调向结构可以针对工件的螺丝孔位置对批头的角度进行快速调整，方便适应不同工件的加工，通过定长结构可以针对不同的工件的螺丝孔位进行准确加工。
18、（2）本专利技术所述的一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机，所述调向结构连接有调节结构，通过调节结构可以进一步提升对于装置调整的精度以及效率。
19、（3）本专利技术所述的一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机，所述定长结构的端部连接有锁付结构，所述底座与调向结构之间连接有升降结构，通过锁付结构可以对工件不同高度的螺丝进行锁付操作，通过升降结构可以驱动装置进行稳定的升降，通过批头对螺丝进行锁紧操作。
20、（4）本专利技术所述的一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机，所述底座上安装有固定结构，通过固定结构可以对工件进行固定，同时提升加工效率。
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1.一种螺丝锁付机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述升降座（201）呈“凵”字形结构，所述第一卡合块（207）与调向块（202）之间滑动连接，所述第一卡合块（207）与调向块（202）之间固定连接有第一弹性件（208），所述第一卡合块（207）的顶端呈半球面结构，所述升降座（201）的顶侧滑动连接有挤压块（203）。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述定长结构（3）包括调整块（303），所述调向块（202）的内侧滑动连接有调整块（303），所述调整块（303）的底侧开设有螺纹槽（305），所述调向块（202）的底侧转动连接有第一螺杆（302），所述第一螺杆（302）通过螺纹槽（305）与调整块（303）之间螺纹连接，所述调整块（303）的内侧滑动连接有安装臂（301），所述安装臂（301）的内侧开设有齿状槽（307），所述调整块（303）的中部滑动连接有第二卡合块（304），所述第二卡合块（304）与调整块（303）之间固定连接有第三弹性件（306），所述第二卡合块（304）通过齿状槽
4.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述调向结构（2）连接有调节结构（7），所述调节结构（7）包括调节杆（701），所述升降座（201）的两侧分别滑动连接有一个调节杆（701），位于同侧设置的两个蜗杆（204）分别滑动连接于调节杆（701）的两侧，所述蜗杆（204）的端部开设有连接槽（709），所述调节杆（701）上滑动连接有驱动套（706），所述驱动套（706）的端部通过连接槽（709）与蜗杆（204）滑动连接，所述驱动套（706）与调节杆（701）之间固定连接有第九弹性件（708），所述调节杆（701）的侧面固定连接有滑柱（707），所述驱动套（706）的中部与滑柱（707）相抵触。
5.根据权利要求4所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述调节杆（701）的中部转动连接有校准块（702），所述校准块（702）与升降座（201）之间滑动连接，所述升降座（201）的两侧分别开设有三个抵触槽（704），所述校准块（702）的中部滑动连接有抵触头（703），所述抵触头（703）与校准块（702）之间固定连接有第八弹性件（705），所述抵触头（703）的顶端通过抵触槽（704）与升降座（201）之间相抵触。
6.根据权利要求3所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述锁付结构（5）包括电机（501），所述安装臂（301）的端部安装有电机（501），所述电机（501）的端部通过联轴器固定连接有驱动轴（504），所述安装臂（301）的底侧垂直固定连接有螺纹套（502），所述驱动轴（504）设于螺纹套（502）内侧，所述驱动轴（504）上滑动连接有伸缩杆（505），所述伸缩杆（505）上转动连接有调节套管（503），所述调节套管（503）与螺纹套（502）的外侧螺纹连接，所述伸缩杆（505）的底端滑动连接有批头（506），所述批头（506）与伸缩杆（505）之间固定连接有第四弹性件（507）。
7.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述底座（1）与调向结构（2）之间连接有升降结构（4），所述升降结构（4）包括液压杆（401），所述升降座（201）上安装有液压杆（401），所述液压杆（401）的端部与底座（1）之间固定连接，所述升降座（201）的两侧分别固定连接有导向槽（403），所述底座（1）的两侧分别固定有导向槽（403），位于同侧上下设置的两个导向槽（403）之间设有呈“X”状设置的两个连接杆（402），两个所述连接杆（402）的中部转动连接，所述连接杆（402）的一端与导向槽（403）转动连接，所述连接杆（402）的另一端与另一侧的导向槽（403）滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述底座（1）上安装有固定结构（6），所述固定结构（6）包括送料板（601），所述底座（1）上转动连接有送料板（601），所述送料板（601）的底侧开设有定位槽（613），所述底座（1）的内侧滑动连接有定位块（612），所述定位块（612）与底座（1）之间固定连接有第七弹性件（614），所述定位块（612）的顶端通过定位槽（613）与送料板（601）之间相抵触。
9.根据权利要求8所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述底座（1）的中部固定连接有凸...
【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁付机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述升降座（201）呈“凵”字形结构，所述第一卡合块（207）与调向块（202）之间滑动连接，所述第一卡合块（207）与调向块（202）之间固定连接有第一弹性件（208），所述第一卡合块（207）的顶端呈半球面结构，所述升降座（201）的顶侧滑动连接有挤压块（203）。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述定长结构（3）包括调整块（303），所述调向块（202）的内侧滑动连接有调整块（303），所述调整块（303）的底侧开设有螺纹槽（305），所述调向块（202）的底侧转动连接有第一螺杆（302），所述第一螺杆（302）通过螺纹槽（305）与调整块（303）之间螺纹连接，所述调整块（303）的内侧滑动连接有安装臂（301），所述安装臂（301）的内侧开设有齿状槽（307），所述调整块（303）的中部滑动连接有第二卡合块（304），所述第二卡合块（304）与调整块（303）之间固定连接有第三弹性件（306），所述第二卡合块（304）通过齿状槽（307）与安装臂（301）之间相卡合，所述第二卡合块（304）的顶侧抵触有推挤杆（308），所述推挤杆（308）与释放块（206）滑动连接，所述推挤杆（308）的顶端与挤压块（203）相抵触。
4.根据权利要求1所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述调向结构（2）连接有调节结构（7），所述调节结构（7）包括调节杆（701），所述升降座（201）的两侧分别滑动连接有一个调节杆（701），位于同侧设置的两个蜗杆（204）分别滑动连接于调节杆（701）的两侧，所述蜗杆（204）的端部开设有连接槽（709），所述调节杆（701）上滑动连接有驱动套（706），所述驱动套（706）的端部通过连接槽（709）与蜗杆（204）滑动连接，所述驱动套（706）与调节杆（701）之间固定连接有第九弹性件（708），所述调节杆（701）的侧面固定连接有滑柱（707），所述驱动套（706）的中部与滑柱（707）相抵触。
5.根据权利要求4所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述调节杆（701）的中部转动连接有校准块（702），所述校准块（702）与升降座（201）之间滑动连接，所述升降座（201）的两侧分别开设有三个抵触槽（704），所述校准块（702）的中部滑动连接有抵触头（703），所述抵触头（703）与校准块（702）之间固定连接有第八弹性件（705），所述抵触头（703）的顶端通过抵触槽（704）与升降座（201）之间相抵触。
6.根据权利要求3所述的一种螺丝锁付机构，其特征在于：所述锁付结构（5）包括电机（501），所述安装臂（301）的端部安装有电机（501），所述电机（501）的端部通过联轴器固定连接有驱动轴（504），所述安装臂（301）的底侧垂直固定连接有螺纹套（502），所述驱动轴（504）设于螺纹套（502）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张生洲，张青松，
申请(专利权)人：科讯工业制造深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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