【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水陆两栖的光伏电站清洗机械设备，具体为一种水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置。
技术介绍
1、水陆两栖光伏电站是一部分利用水塘上部的空间架设光伏，另一部分利用陆地面积架设光伏的一种光伏发电方式。水陆两栖光伏电站在使用一段时间后，光伏表面会布满灰尘颗粒，灰尘颗粒会遮挡阳光，降低光伏组件表面玻璃的透射率，影响光伏发电量。
2、为了解决上述技术问题，申请日为2023年07月18日，申请号为cn202321892470.4的中国专利申请书中公开了一种光伏清洁巡检车。该专利中包括可移动底盘、机械臂组件与清洗机构构成，这种清洁设备能够满足在路面上的使用。但由于机械臂组件与清洗机构之间通常采用软管连接，水陆两栖光伏电站会有一部分设置于水面上，在清洗机构工作的过程中，需要反复调节清洗机构的位置，造成供液管路加速破损的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，以解决目前水陆两栖光伏电站会有一部分设置于水面上，清洗机构需要反复调节清洗机构的位置，造成供液管路加速破损的技术问题。
2、基于上述目的，本专利技术提供了一种水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，包括：装置底座；多自由度移动模块，与所述装置底座固定连接，包括一个能够多自由度移动固定的移动端；转动模块，包括一个转动端，所述转动端通过转动的方式与移动端相连接；液体连接模块，包括相互活动连接的第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与移动端固定连接，所述第二连接端与转动端固定
3、优选的，所述装置底座具有一个以竖轴为旋转中心的转动台，所述多自由度移动模块与转动台固定连接。
4、优选的，所述多自由度移动模块包括第一转动臂与第二转动臂，所述第一转动臂的一端通过转动的方式与转动台相连接，所述第一转动臂的另一端通过转动的方式与第二转动臂相连接，所述第一转动臂的旋转中线沿水平面方向设置，所述第二转动臂的旋转中线与第一转动臂的旋转中线相平行。
5、优选的，所述第一转动臂包括通过转动的方式与转动台相连接第一臂体、第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端通过转动的方式与第一臂体相连接，所述第一臂体的端部通过转动的方式与第二转动臂相连接，所述第一伸缩杆的旋转中线与第一臂体的旋转中线相平行。
6、优选的，所述第二转动臂包括转动轴、第二臂体、伸缩臂体与臂体电机，所述转动轴的两端通过转动的方式与第一臂体相连接，所述第二臂体套装固定于转动轴的外壁，并通过所述转动轴的驱动旋转，所述臂体电机与第一臂体固定连接，所述臂体电机的输出轴与转动轴驱动连接，所述伸缩臂体通过滑动的方式与第二臂体相连接，所述伸缩臂体的外壁上开设有若干个传动齿，所述伸缩臂体上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述第二臂体上通过转动的方式固定有从动轴，所述从动轴的外壁上固定有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮、传动齿相啮合。
7、优选的，所述移动端包括移动支架，所述伸缩臂体上通过转动的方式安装有两根从动杆与第二伸缩杆，所述从动杆的端部通过转动的方式与移动支架相连接，所述第二伸缩杆的端部通过转动的方式与移动支架相连接。
8、优选的，所述转动端包括转动支架，所述移动支架上固定有头部电机，所述头部电机的输出轴上固定有头部齿轮，所述转动支架上固定有从动齿圈，所述头部齿轮与从动齿圈相啮合。
9、优选的，所述第一连接端包括与伸缩臂体固定连接的第一连接器，所述第一连接器朝向远离伸缩臂体的一端开设有半球形的连接槽，所述连接槽内插接有可旋转的连接球，所述连接球上设置有连接管一，所述第二连接端包括与转动支架固定连接的第二连接器，所述第二连接器通过转动的方式与移动支架相连接，所述第二连接器朝向远离转动端的一端设置有连接管二，所述连接管二通过滑动的方式与连接管一相连接，所述连接球上开设有通孔一，所述通孔一、连接管一与连接管二组合形成第一流道，所述第二连接器上开设有通孔二，通孔二与连接管二相连通，并组合形成第二流道。
10、优选的，所述伸缩臂体内固定有第一导流器与第二导流器，所述第一臂体上固定有第三导流器，所述第一导流器具有一个贯穿第一导流器的第一导流道，所述第二导流器具有一个贯穿第二导流器的第二导流道，所述第三导流器具有一个贯穿第三导流器的第三导流道，所述转动轴内设置有转轴流道，所述转轴流道的一端贯穿转动轴的外壁，所述转轴流道的另一端贯穿转动轴的一侧端面，所述第一导流道的一端与连接槽相连通，所述第一导流道的另一端通过软管与第二导流道相连通，所述转轴流道的一端与第二导流道相连通，所述转轴流道的另一端与第三导流道相连通。
11、优选的，所述连接槽内以通孔一为中心开设有若干个导流凹槽，所述导流凹槽与通孔一相连通，所述通孔一朝向连接槽的一端开设有扩孔槽。
12、本专利技术有益效果为通过多自由度移动模块与转动模块的配合，使清洗机构能够在多自由度进行调整，提高了光伏电站清洗机械手装置的工作范围，满足了水面浮动时的使用要求，并且通过液体连接模块的供液流道，为清洁装置提供清洗液体，解决了供液管路加速破损的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于：所述装置底座(1)具有一个以竖轴为旋转中心的转动台(11)，所述多自由度移动模块(2)与转动台(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于：所述多自由度移动模块(2)包括第一转动臂与第二转动臂，所述第一转动臂的一端通过转动的方式与转动台(11)相连接，所述第一转动臂的另一端通过转动的方式与第二转动臂相连接，所述第一转动臂的旋转中线沿水平面方向设置，所述第二转动臂的旋转中线与第一转动臂的旋转中线相平行。
4.根据权利要求3所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于：所述第一转动臂包括通过转动的方式与转动台(11)相连接第一臂体(21)、第一伸缩杆(22)，所述第一伸缩杆(22)的伸缩端通过转动的方式与第一臂体(21)相连接，所述第一臂体(21)的端部通过转动的方式与第二转动臂相连接，所述第一伸缩杆(22)的旋转中线与第一臂体(21)的旋转中线相平行。
5
6.根据权利要求5所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于：所述移动端包括移动支架(211)，所述伸缩臂体(25)上通过转动的方式安装有两根从动杆(32)与第二伸缩杆(33)，所述从动杆(32)的端部通过转动的方式与移动支架(211)相连接，所述第二伸缩杆(33)的端部通过转动的方式与移动支架(211)相连接。
7.根据权利要求6所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于：所述转动端包括转动支架(31)，所述移动支架(211)上固定有头部电机(34)，所述头部电机(34)的输出轴上固定有头部齿轮(35)，所述转动支架(31)上固定有从动齿圈(36)，所述头部齿轮(35)与从动齿圈(36)相啮合。
8.根据权利要求7所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于：所述第一连接端包括与伸缩臂体(25)固定连接的第一连接器(41)，所述第一连接器(41)朝向远离伸缩臂体(25)的一端开设有半球形的连接槽(411)，所述连接槽(411)内插接有可旋转的连接球(42)，所述连接球(42)上设置有连接管一(421)，所述第二连接端包括与转动支架(31)固定连接的第二连接器(43)，所述第二连接器(43)通过转动的方式与移动支架(211)相连接，所述第二连接器(43)朝向远离转动端的一端设置有连接管二(431)，所述连接管二(431)通过滑动的方式与连接管一(421)相连接，所述连接球(42)上开设有通孔一(432)，所述通孔一(432)、连接管一(421)与连接管二(431)组合形成第一流道，所述第二连接器(43)上开设有通孔二，通孔二与连接管二(431)相连通，并组合形成第二流道。
9.根据权利要求8所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于：所述伸缩臂体(25)内固定有第一导流器(213)与第二导流器(214)，所述第一臂体(21)上固定有第三导流器(215)，所述第一导流器(213)具有一个贯穿第一导流器(213)的第一导流道(2131)，所述第二导流器(214)具有一个贯穿第二导流器(214)的第二导流道(2141)，所述第三导流器(215)具有一个贯穿第三导流器(215)的第三导流道(2151)，所述转动轴(23)内设置有转轴流道(231)，所述转轴流道(231)的一端贯穿转动轴(23)的外壁，所述转轴流道(231)的另一端贯穿转动轴(23)的一侧端面，所述第一导流道(2131)的一端与连接槽(411)相连通，所述第一导流道(2131)的另一端通过软管与第二导流道(2141)相连通...
【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于：所述装置底座(1)具有一个以竖轴为旋转中心的转动台(11)，所述多自由度移动模块(2)与转动台(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于：所述多自由度移动模块(2)包括第一转动臂与第二转动臂，所述第一转动臂的一端通过转动的方式与转动台(11)相连接，所述第一转动臂的另一端通过转动的方式与第二转动臂相连接，所述第一转动臂的旋转中线沿水平面方向设置，所述第二转动臂的旋转中线与第一转动臂的旋转中线相平行。
4.根据权利要求3所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于：所述第一转动臂包括通过转动的方式与转动台(11)相连接第一臂体(21)、第一伸缩杆(22)，所述第一伸缩杆(22)的伸缩端通过转动的方式与第一臂体(21)相连接，所述第一臂体(21)的端部通过转动的方式与第二转动臂相连接，所述第一伸缩杆(22)的旋转中线与第一臂体(21)的旋转中线相平行。
5.根据权利要求4所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于：所述第二转动臂包括转动轴(23)、第二臂体(24)、伸缩臂体(25)与臂体电机(26)，所述转动轴(23)的两端通过转动的方式与第一臂体(21)相连接，所述第二臂体(24)套装固定于转动轴(23)的外壁，并通过所述转动轴(23)的驱动旋转，所述臂体电机(26)与第一臂体(21)固定连接，所述臂体电机(26)的输出轴与转动轴(23)驱动连接，所述伸缩臂体(25)通过滑动的方式与第二臂体(24)相连接，所述伸缩臂体(25)的外壁上开设有若干个传动齿(252)，所述伸缩臂体(25)上固定有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)的输出轴上固定有驱动齿轮(28)，所述第二臂体(24)上通过转动的方式固定有从动轴(29)，所述从动轴(29)的外壁上固定有从动齿轮(210)，所述从动齿轮(210)与驱动齿轮(28)、传动齿(252)相啮合。
6.根据权利要求5所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，其特征在于：所述移动端包括移动支架(211)，所述伸缩臂体(25)上通过转动的方式安装有两根从动杆(32)与第二伸缩杆(33)，所述从动杆(32)的端部通过转动的方式与移动支架(211)相连接，所述第二伸缩杆(33)的端部通过转动的方式与移动支架(211)相连接。
7.根据权利要求6所述的水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟，
申请(专利权)人：张家港兴伟光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。