【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储，具体地涉及一种基于热力分析的货架回库方法、装置、计算设备以及介质。
技术介绍
1、电商的迅猛发展，使得仓库的拣选效率越来越受到行业的关注，货到人拣选系统在这种背景下应运而生。随着货到人拣选系统的推广，如何进一步提高其拣选效率成为了新的研究方向，在拣选或上架环境下的货架回库储位分配是其中的一个研究重点。在货到人拣选系统中，货架存储位置决定了agv（automated guided vehicle，自动导向车）搬运的距离以及效率。
2、目前，货到人拣选系统中大部分仓库采用静态储位分配的技术，此种方式无法合理的进行货架储位分配，使得货架到工作站的搬运效率不高，造成工作站的工人等待时间增加，进而影响货到人拣选系统的拣选和上架效率。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种基于热力分析的货架回库方法、装置、计算设备以及介质，用以解决现有技术中货到人拣选系统的拣选和上架效率不高的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种基于热力分析的货架回库方法，包括：
3、根据货物的周转率、出库时间间隔、历史订单中货物的出库数量，分别确定每个货物的热度；
4、根据货架的货位数以及每个货位存放的货物的热度，分别确定每个货架的热度；
5、根据所有货架的热度，确定储位热度分布；
6、在目标货架出库后，确定目标货架的更新热度；
7、根据每个储位到拣选工作站的路径代价以及移动其他货架代价，确定每个储
8、根据每个储位的代价、目标货架的更新热度以及储位热度分布，对目标货架进行储位分配。
9、在本申请实施例中，根据货物的周转率、出库时间间隔、历史订单中货物的出库数量，分别确定每个货物的热度，包括：
10、根据货物在历史订单中出现的频次，确定货物的周转率，作为货物的第一热度；
11、根据目标截止时间与货物最近一次出库时间，确定货物的出库时间间隔；
12、对出库时间间隔乘以时间衰减系数加上预设数值的和求倒数，得到货物的第二热度；
13、根据历史订单中货物的总共出库数量和度量的商，确定货物在度量下的拣选数量，其中，度量为货物的最大拣选出库数量；
14、根据货物与所有货物在度量下的拣选数量之和的商，确定货物的第三热度；
15、对第一热度、第二热度以及第三热度进行加权计算，得到货物的热度。
16、在本申请实施例中，根据所有货架的热度，确定储位热度分布，包括：
17、根据每个货架的热度进行采样，得到多个抽样分布；
18、对多个抽样分布进行核密度估算，得到储位热度分布。
19、在本申请实施例中，根据每个货架的热度进行采样，得到多个抽样分布，包括：
20、步骤s1，对所有货架进行重采样，得到样本集；
21、步骤s2，确定样本集中的每个货架的热度；
22、重复执行步骤s1与步骤s2，得到多个抽样分布。
23、在本申请实施例中，对多个抽样分布进行核密度估算，得到储位热度分布，包括：
24、根据多个抽样分布中的数据点与预设数量的距离最近的其他数据点的距离，确定带宽参数；
25、根据带宽参数，确定每个抽样分布的核密度估计函数；
26、根据核密度估计函数的计算结果，得到储位热度分布。
27、在本申请实施例中，根据每个储位的代价、目标货架的更新热度以及储位热度分布，对目标货架进行储位分配，包括：
28、对每个储位的代价进行排序，得到储位代价序列；
29、将储位代价序列根据储位热度分布进行划分，得到每个储位热度等级对应的储位id；
30、根据目标货架的更新热度，确定对应的目标储位热度等级；
31、从目标储位热度等级对应的所有储位id中选取代价最小且空闲的储位id，以完成对目标货架的储位分配。
32、在本申请实施例中，利用redis数据库对货物的热度进行存储与读取。
33、本申请第二方面提供一种基于热力分析的货架回库装置，包括：
34、存储器，被配置成存储指令；
35、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据第一方面所述的基于热力分析的货架回库方法。
36、本申请第三方面提供一种计算设备，包括：
37、根据第二方面所述的基于热力分析的货架回库装置。
38、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据第一方面所述的基于热力分析的货架回库方法。
39、通过上述技术方案，本申请实施例提供的基于热力分析的货架回库方法，提出了基于历史订单的货物热度计算方法，由于考虑到出库时间间隔与周转率等因素，能更直观地体现时间与周转率对货物热度的影响；在货架出库后，实时计算货架的更新热度，并考虑当前储位状况进行动态分配，可以实现动态货架储位匹配，能有效提高货到人拣选系统整体的拣选与上架效率，并提高货到人拣选系统的数字化、智能化水平。
40、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种基于热力分析的货架回库方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据货物的周转率、出库时间间隔、历史订单中所述货物的出库数量，分别确定每个所述货物的热度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有所述货架的热度，确定储位热度分布，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述货架的热度进行采样，得到多个抽样分布，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述多个抽样分布进行核密度估算，得到储位热度分布，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个储位的代价、所述目标货架的更新热度以及所述储位热度分布，对所述目标货架进行储位分配，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种基于热力分析的货架回库装置，其特征在于，包括：
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机
...【技术特征摘要】
1.一种基于热力分析的货架回库方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据货物的周转率、出库时间间隔、历史订单中所述货物的出库数量，分别确定每个所述货物的热度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有所述货架的热度，确定储位热度分布，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述货架的热度进行采样，得到多个抽样分布，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述多个抽样分布进行核密度估算，得...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，曾光，彭斐琳，易鑫睿，吴鹏，刘向阳，童兴，万文昌，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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