【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于金属镓生产，具体地，涉及一种金属镓加料装置。
技术介绍
1、目前，实验室生产镓的方式有两种，分别为上出料和下出料。采用温度控制实现提纯，原料为4n镓，提纯到6n镓，7n镓。来料主要为罐装物料，规格为4kg/罐，塑料盒装。盒盖采用螺纹密封。经过在过滤罐内温控提纯后，由真空吸出，进入缓存容器，转运到罐装罐内，罐装过程在n2包装箱内操作完成。罐装规格为1kg罐，塑料盒装，误差要求±1g。罐装过程需要加热，管路保温温度控制在60℃。经过罐装后，需要进行贴标，真空密封。
2、现有的金属镓生产过程中，金属镓加料时依靠人工完成，即利用人工将金属镓储罐的罐盖旋开，倾倒至过滤罐内，因金属镓密度大，容易出现喷溅，操作过程费时费力，环境温度低时，金属镓容易固化，倾倒不出来，影响生产进行。
3、由此，本领域亟需研发一种可降低人工劳动强度、并能够提高生产效率以及作业安全性的金属镓加料装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于提高金属镓生产时加料过程中的自动化程度和生产效率，同时提高作业的安全性。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种金属镓加料装置，包括金属镓储罐、输送机、抓取机械手、加热室、接料斗、输送管和放料减压嘴，所述金属镓储罐上螺纹连接有罐盖，所述输送机贯穿加热室设置，所述抓取机械手和接料斗均对应设置于输送机的下料端，所述加热室用于加热放置在输送机上的金属镓储罐，所述抓取机械手用于打开加热后的金属镓储罐的罐盖
4、优选地，所述加热室内设有温度传感器和电阻丝加热器，且加热室的两端分别设有可供金属镓储罐和输送机通过的进口和出口，所述进口和出口处分别设置有塑料门帘或橡胶门帘，有利于减少加热室内的散热，从而降低能耗。
5、优选地，所述金属镓加料装置还包括六自由度机械臂，所述抓取机械手连接在六自由度机械臂上，更优选地，所述抓取机械手包括开盖机械手和倒料机械手，方便实现开盖、抓取、倒料等动作，且抓取机械手在倒料动作完成后，还能够将空的金属镓储罐搬运的指定工位上。
6、优选地，所述金属镓加料装置还包括输送管调节装置，所述输送管远离放料减压嘴的一端通过软接头与接料斗的出料口软连接，所述输送管调节装置可驱动输送管绕软接头上下摆动，方便实现放料减压嘴与过滤罐进料口的连接与脱离。
7、优选地，所述输送管调节装置包括卷扬机和卷扬机安装架，所述卷扬机通过卷扬机安装架设置在输送管上方，所述卷扬机通过钢丝绳与输送管相连接，且卷扬机通过卷收和释放钢丝绳实现对输送管出料端高低位置的调节。卷扬机通过释放钢丝绳，能够使输送管上的放料减压嘴向下调节，便于向过滤罐加料，反之，卷扬机通过卷收钢丝绳，则能够使输送管上的放料减压嘴向上抬起，从而使放料减压嘴离开过滤罐，方便通过过滤罐进行提纯作业。
8、优选地，所述双层减压筛网包括第一筛网和第二筛网，所述第一筛网设于第二筛网上方，且第一筛网为下凹的弧形筛网，第二筛网为平置的水平筛网。通过双层筛网设置，进一步有利于实现减压放料。
9、优选地，所述输送机的上料端设有上料机械手，方便提高整个加料系统的自动化程度。
10、优选地，所述输送机采用带式输送机，且带式输送机的胶带采用耐高温胶带。
11、优选地，所述加热室保持恒温60℃，所述伴热带的伴热温度为60℃。
12、优选地，所述金属镓加料装置还包括过滤罐，所述过滤罐包括带水冷夹套的罐体、搅拌器和升降杆，所述水冷夹套上设有介质进口和介质出口，所述罐体的顶部设有进料口，所述放料减压嘴与进料口对应设置，所述升降杆通过升降支架连接在罐体上方，且升降杆可驱动搅拌器插入进料口内并带动搅拌器在罐体内上下移动，所述搅拌器内设有电加热棒，所述罐体的底部设有放料阀和压力变送器。罐体内加入物料后，控制搅拌器不停地上下搅拌，在水冷夹套内充满22℃左右的冷水，通过控制搅拌速度和电加热棒的加热温度，有规律的控制金属镓固化，并不停地检测底部压力变化，判断罐体内液体体积大小，经过5～6个小时左右，基本完成提纯，提纯后的金属镓在重力作用下经放料阀排出至灌装设备，即可实现提纯后的金属镓的灌装。
13、优选地，所述升降杆为液压升降杆、电动升降杆或气动升降杆。
14、本专利技术还包括能够使其正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段；另外，本专利技术中未加限定的装置、组件或步骤均采用本领域中的常规手段，在此不再详细描述。
15、本专利技术的工作原理是：本专利技术将放置在输送机上的金属镓储罐传送至加热室内加热至预定温度后，传送至抓取机械手的取料工位，抓取机械手首先进行开盖作业，然后将开盖后的金属镓储罐挪移至接料斗上方并进行倒料作业，接料斗内的物料经输送管进入放料减压嘴中经扩容减压后，再经双层减压筛网进行二次均流减压，从而达到防止物料喷溅的目的，减压后的物料最后进入过滤罐中进行过滤提纯。输送管上伴热带的设置，可维持输送过程中物料的温度，方便高效提纯。
16、本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，控制方便，可显著降低金属镓加料作业过程中的人工劳动强度、有利于提高金属镓的生产效率，并提高金属镓加料作业的安全性。
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1.一种金属镓加料装置，包括金属镓储罐和输送机，所述金属镓储罐上螺纹连接有罐盖，其特征在于，还包括抓取机械手、加热室、接料斗、输送管和放料减压嘴，所述输送机贯穿加热室设置，所述抓取机械手和接料斗均对应设置于输送机的下料端，所述加热室用于加热放置在输送机上的金属镓储罐，所述抓取机械手用于打开加热后的金属镓储罐的罐盖并将金属镓储罐内加热后的物料倒入接料斗内，所述接料斗的出料口与输送管相连通，所述输送管上设有用于保温的伴热带，所述放料减压嘴连接在输送管的出料端，且放料减压嘴包括波纹管和设于波纹管底部的双层减压筛网。
2.根据权利要求1所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：所述加热室内设有温度传感器和电阻丝加热器，且加热室的两端分别设有可供金属镓储罐和输送机通过的进口和出口，所述进口和出口处分别设置有塑料门帘或橡胶门帘。
3.根据权利要求1所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：还包括六自由度机械臂，所述抓取机械手连接在六自由度机械臂上。
4.根据权利要求1所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：还包括输送管调节装置，所述输送管远离放料减压嘴的一端通过软接
5.根据权利要求4所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：所述输送管调节装置包括卷扬机和卷扬机安装架，所述卷扬机通过卷扬机安装架设置在输送管上方，所述卷扬机通过钢丝绳与输送管相连接，且卷扬机通过卷收和释放钢丝绳实现对输送管出料端高低位置的调节。
6.根据权利要求1所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：所述双层减压筛网包括第一筛网和第二筛网，所述第一筛网设于第二筛网上方，且第一筛网为下凹的弧形筛网，第二筛网为平置的水平筛网。
7.根据权利要求1所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：所述输送机采用带式输送机，且带式输送机的胶带采用耐高温胶带。
8.根据权利要求1所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：所述加热室保持恒温60℃，所述伴热带的伴热温度为60℃。
9.根据权利要求1所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：还包括过滤罐，所述过滤罐包括带水冷夹套的罐体、搅拌器和升降杆，所述水冷夹套上设有介质进口和介质出口，所述罐体的顶部设有进料口，所述放料减压嘴与进料口对应设置，所述升降杆通过升降支架连接在罐体上方，且升降杆可驱动搅拌器插入进料口内并带动搅拌器在罐体内上下移动，所述搅拌器内设有电加热棒，所述罐体的底部设有放料阀和压力变送器。
10.根据权利要求9所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：所述升降杆为液压升降杆、电动升降杆或气动升降杆。
...【技术特征摘要】
1.一种金属镓加料装置，包括金属镓储罐和输送机，所述金属镓储罐上螺纹连接有罐盖，其特征在于，还包括抓取机械手、加热室、接料斗、输送管和放料减压嘴，所述输送机贯穿加热室设置，所述抓取机械手和接料斗均对应设置于输送机的下料端，所述加热室用于加热放置在输送机上的金属镓储罐，所述抓取机械手用于打开加热后的金属镓储罐的罐盖并将金属镓储罐内加热后的物料倒入接料斗内，所述接料斗的出料口与输送管相连通，所述输送管上设有用于保温的伴热带，所述放料减压嘴连接在输送管的出料端，且放料减压嘴包括波纹管和设于波纹管底部的双层减压筛网。
2.根据权利要求1所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：所述加热室内设有温度传感器和电阻丝加热器，且加热室的两端分别设有可供金属镓储罐和输送机通过的进口和出口，所述进口和出口处分别设置有塑料门帘或橡胶门帘。
3.根据权利要求1所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：还包括六自由度机械臂，所述抓取机械手连接在六自由度机械臂上。
4.根据权利要求1所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：还包括输送管调节装置，所述输送管远离放料减压嘴的一端通过软接头与接料斗的出料口软连接，所述输送管调节装置可驱动输送管绕软接头上下摆动。
5.根据权利要求4所述的一种金属镓加料装置，其特征在于：所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：程福友，董成茂，尚锐，郭永辉，那铭，王鹏，孙俊龙，董志涛，沈雨枫，肖哲，魏金铭，
申请(专利权)人：中铝智能数维杭州工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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