【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，属于自动化生产线的。
技术介绍
1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
2、动力电池是为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。动力电池具有超长寿命、使用安全、可大电流2c快速充放电、耐高温、大容量、无记忆效应、体积小、重量轻等特点。主要包括铅酸蓄电池、镍氢动力电池和锂离子动力电池。主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池，多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。
3、动力电池在生产过程中，会涉及到大量的自动化设备应用，满足其各部件及组装自动化生产需求，其中，动力电池存在动力电池盖板，其包括盖板主体、位于盖板主体一侧的两个相间隔设置的电极柱组件，电极柱组件一般包括电极柱和与电极柱相连接的电极柱引脚，两个电极柱引脚的相对壁面上分别具备引脚绝缘片，即盖板主体与两个电极柱组件构成u型结构件。
4、在生产过程中，动力电池盖板需要进行保护膜粘贴，传统工艺中，盖板主体背离电极柱组件的一侧、两个电极柱引脚相背离的外露面、防爆阀表面均需要进行保护膜的贴合，从而使得动力电池盖板在周转运输中得到较优的保护，确保后端组装质量可靠稳定。
5、而在实际生产过程中发现
6、由于电极柱表面和引脚绝缘片的表面均在内侧，传统自动化贴膜设备较难满足其自动化运行需求，由于其贴合面非同一平面，因此需要设计对动力电池盖板周转切换朝向位置度调整，而由于电极柱组件的存在导致其位置姿态调整较为困难。另外，引脚绝缘片的表面存在筋状凸起，而保护膜一般为平面贴片结构，较难实现相适配的平整贴合，同时，电极柱引脚在贴合受力过程中会产生受压形变，影响到产品合格率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统自动化贴膜无法实现u型结构件内侧多个面保护膜贴合及贴合过程中易对产品产生损伤的问题，提出用于动力电池盖板的自动化贴膜产线。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：
3、用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，所述动力电池盖板包括盖板主体、位于盖板主体一侧的两个相间隔设置的电极柱组件，所述电极柱组件包括电极柱和与电极柱相连接的电极柱引脚，两个电极柱引脚的相对壁面上分别具备引脚绝缘片；
4、所述自动化贴膜产线包括动力电池盖板上料输送线、具备若干盖板载具的载具循环线、沿所述载具循环线方向依次设置的电极柱同步贴膜工位、第一引脚绝缘片贴膜工位、第二引脚绝缘片贴膜工位，所述动力电池盖板上料输送线与所述载具循环线之间设有用于进行动力电池盖板转移上料的周转上料机构；
5、所述电极柱同步贴膜工位包括设置在所述载具循环线两侧的两个镜像对称设置的电极柱贴膜装置，所述电极柱贴膜装置包括用于提供电极柱保护膜的电极柱保护膜供给机构、用于在所述电极柱保护膜供给机构与所述盖板载具之间周转进行贴膜作业的电极柱贴膜机构，所述电极柱贴膜机构包括具备水平线性位移及升降位移的负压周转端；
6、所述第一引脚绝缘片贴膜工位和所述第二引脚绝缘片贴膜工位分别包括引脚绝缘片贴膜装置，所述引脚绝缘片贴膜装置包括用于提供引脚绝缘片保护膜的引脚绝缘片保护膜供给机构、用于在所述引脚绝缘片保护膜供给机构与所述盖板载具之间周转进行贴膜作业的引脚绝缘片贴膜机构、用于对电极柱引脚背离引脚绝缘片一侧进行支撑的贴膜支撑机构，所述引脚绝缘片贴膜机构包括具备水平线性位移、升降位移的转移基座，所述转移基座上设有具备旋转转向位移的负压转移端，所述贴膜支撑机构包括具备线性位移的支撑抵接端。
7、优选地，所述电极柱贴膜装置包括设置在所述负压周转端周转路径上的朝向顶部的底部检测相机模组、设置在载具循环线顶部的朝向所述盖板载具的顶部贴膜引导相机模组，所述底部检测相机模组和所述顶部贴膜引导相机模组分别与所述电极柱贴膜机构相通讯连接。
8、优选地，所述电极柱贴膜机构包括设置在所述电极柱保护膜供给机构与所述载具循环线之间的载架立柱，所述载架立柱上设有水平线轨及用于搭载所述顶部贴膜引导相机模组的顶部模组载架，所述水平线轨上设有具备水平线性位移的水平滑块，所述水平滑块上设有具备升降位移的升降滑座，所述负压周转端设置在所述升降滑座上。
9、优选地，所述顶部贴膜引导相机模组内设有用于进行电极柱贴膜检测的电极柱贴膜检测部。
10、优选地，所述引脚绝缘片贴膜装置包括用于检测所述负压转移端上拾取引脚绝缘片保护膜位置度的位置度检测相机模组、具备朝向所述引脚绝缘片的贴合面的贴合面检测引导相机模组，所述位置度检测相机模组和所述贴合面检测引导相机模组分别与所述引脚绝缘片贴膜机构相通讯连接。
11、优选地，所述引脚绝缘片贴膜机构包括门架、设置在门架上的具备水平位移的第一水平滑块、设置在所述第一水平滑块上的具备与所述第一水平滑块位移方向相垂直的第二水平滑块，所述第二水平滑块上设有具备升降位移的所述转移基座，所述转移基座包括用于搭载所述负压转移端的旋转摆臂部。
12、优选地，所述第一引脚绝缘片贴膜工位和所述第二引脚绝缘片贴膜工位背离所述电极柱同步贴膜工位的一侧分别设有抚平贴合工位，所述抚平贴合工位包括抚平贴合装置；
13、所述抚平贴合装置包括抚平贴合机构和抚平支撑机构，所述抚平贴合机构包括具备水平线性位移及升降位移的抚平贴合块，所述抚平支撑机构包括具备线性位移的抚平抵接端。
14、优选地，所述抚平贴合装置和所述引脚绝缘片贴膜装置分别设有用于压贴锁固所述动力电池盖板的动力电池盖板压贴锁固机构，所述动力电池盖板压贴锁固机构包括具备升降位移的锁固压贴盖板。
15、优选地，所述载具循环线的输送路径上设有分别用于对应所述引脚绝缘片保护膜检测的保护膜贴合检测机构。
16、优选地，所述载具循环线背离所述动力电池盖板上料输送线的一端设有分类卸料装置；
17、所述分类卸料装置包括良品输送线、ng品输送线、用于在所述盖板载具与所述良品输送线及在所述盖板载具与所述ng品输送线之间位移切换的盖片卸料周转机构。
18、本专利技术的有益效果主要体现在：
19、1.满足动力电池盖板死角部位自动化贴膜需求，无需进行对电池盖板的转向或翻面即可满足双位贴膜需求。
20、2.能实现转向贴合与抚平作业，使得贴膜合格率得到显著提升。
21、3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，所述动力电池盖板包括盖板主体、位于盖板主体一侧的两个相间隔设置的电极柱组件，所述电极柱组件包括电极柱和与电极柱相连接的电极柱引脚，两个电极柱引脚的相对壁面上分别具备引脚绝缘片，其特征在于：
2.根据权利要求1所述用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，其特征在于：
3.根据权利要求2所述用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，其特征在于：
4.根据权利要求2所述用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，其特征在于：
5.根据权利要求1所述用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，其特征在于：
6.根据权利要求5所述用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，其特征在于：
7.根据权利要求1所述用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，其特征在于：
8.根据权利要求7所述用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，其特征在于：
9.根据权利要求1所述用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，其特征在于：
10.根据权利要求1~9任意一项所述用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，所述动力电池盖板包括盖板主体、位于盖板主体一侧的两个相间隔设置的电极柱组件，所述电极柱组件包括电极柱和与电极柱相连接的电极柱引脚，两个电极柱引脚的相对壁面上分别具备引脚绝缘片，其特征在于：
2.根据权利要求1所述用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，其特征在于：
3.根据权利要求2所述用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，其特征在于：
4.根据权利要求2所述用于动力电池盖板的自动化贴膜产线，其特征在于：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：仝敬烁，赵典清，朱文涛，方六明，李帅，仝浩杰，胡洪，石彭军，
申请(专利权)人：明益信江苏智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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