【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动致动器。
技术介绍
1、已知一种致动器,其具备由多个部件构成的壳体(例如专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2011-231834号公报
技术实现思路
1、技术所要解决的课题
2、在上述那样的致动器中,在利用例如o形环等弹性部件将多个部件各自的相互对置的面之间密封的情况下,需要在至少一个部件的对置面上设置收纳弹性部件的槽。因此,一个部件的对置面的尺寸容易变大,存在致动器大型化的担忧。
3、鉴于上述情况,本技术的目的之一在于提供一种能够实现小型化的电动致动器。
4、用于解决课题的方案
5、本技术的方案1的电动致动器的特征在于,具备:马达,其具有:转子,其具有能够以马达轴线为中心旋转的马达轴;以及定子,其配置在所述转子的径向外侧;传递机构,其将所述马达轴的旋转减速并传递至输出轴;以及壳体,其分别收纳所述马达及所述传递机构,所述壳体具有:筒状的壳体主体,其具有向轴向一侧开口的开口部和沿轴向延伸的主体侧壁部;以及盖部件,其具有沿轴向延伸的盖侧壁部,并覆盖所述开口部,所述主体侧壁部的朝向径向一侧的面即主体侧壁面与所述盖侧壁部的朝向径向另一侧的面即盖侧壁面在径向上对置,在所述主体侧壁面及所述盖侧壁面中的一方设有第一周槽,该第一周槽相对于所述主体侧壁面及所述盖侧壁面中的另一方朝径向凹陷,且沿着与轴向正交的方向遍及一周地延伸,所述壳体具有连接孔,该连接孔将由所述
6、本技术的方案2的电动致动器的特征在于,在轴向上观察,所述主体侧壁面具有弯曲成角状的主体角部,在轴向上观察,所述盖侧壁面弯曲成角状,并具有与所述主体角部在径向上对置的盖角部。
7、本技术的方案3的电动致动器的特征在于,在轴向上观察,所述连接孔沿着所述空间部延伸的方向隔开间隔地配置有多个。
8、本技术的方案4的电动致动器的特征在于,多个所述连接孔中的两个所述连接孔配置在沿径向夹着所述马达轴线的位置。
9、本技术的方案5的电动致动器的特征在于,所述空间部具有:第一空间部,其通过比所述马达轴线靠与轴向正交的第一方向的一侧;以及第二空间部,其通过比所述马达轴线靠所述第一方向的另一侧,多个所述连接孔包括第一连接孔和第二连接孔,所述第一空间部及所述第二空间部分别连接所述第一连接孔与所述第二连接孔,所述第一空间部的长度与所述第二空间部的长度相同。
10、本技术的方案6的电动致动器的特征在于,在轴向上观察,所述第一空间部和所述第二空间部呈以通过所述第一连接孔和所述第二连接孔的直线为对称线而相互线对称的形状。
11、本技术的方案7的电动致动器的特征在于,所述第一周槽设置于所述主体侧壁面和所述盖侧壁面中的朝向径向外侧的面。
12、本技术的方案8的电动致动器的特征在于,在所述连接孔的内部填充有密封材料。
13、本技术的方案9的电动致动器的特征在于,在所述主体侧壁面和所述盖侧壁面中的另一方设有第二周槽,该第二周槽向径向凹陷,沿着与轴向正交的方向遍及一周地延伸,且与所述第一周槽在径向上对置,所述空间部由所述第一周槽及所述第二周槽构成,以横跨所述第一周槽的内部和所述第二周槽的内部的方式填充所述密封材料。
14、技术的效果
15、根据本技术的一个方式,在电动致动器中,能够实现小型化。
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1.一种电动致动器,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的电动致动器,其特征在于,
5.根据权利要求3所述的电动致动器,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的电动致动器,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,
8.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电动致动器,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种电动致动器,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的电动致动器,其特征在于,
5.根据权利要求3所述的电动致动器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:白井宽,
申请(专利权)人:尼得科动力系统株式会社,
类型:新型
国别省市:
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