【技术实现步骤摘要】
本申请涉及烹饪领域，尤其涉及一种具有双光模组的炒菜机器人。
技术介绍
1、对于连锁餐饮品牌，在门店之间保证品质统一是难度很大的事情。餐饮品牌会对每一道菜品制定严格的sop(standard operating procedure，即标准作业程序)。现有的炒菜机器人，在烹饪过程中，一般通过外部的摄像头拍摄烹饪过程的图像，而无法获取烹饪过程中食材的温度，因而缺乏高效可行的监控手段。因此，如何对烹饪过程中食材的温度进行监控，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种具有双光模组的炒菜机器人。
2、本申请要解决的技术问题通过以下技术方案加以解决：
3、一种具有双光模组的炒菜机器人，包括炒菜机器人，还包括设置在炒菜机构人上的双光模组，所述双光模组包括：
4、双光组件，包括rgb摄像头和ir摄像头；
5、补光组件，包括补光灯，所述补光灯与所述rgb摄像头和所述ir摄像头配合；
6、外壳，包括壳体，所述壳体设有第一容纳腔，所述双光组件和所述补光组件设置在所述第一容纳腔内，且所述rgb摄像头、所述ir摄像头和所述补光灯分别与所述壳体上的安装孔配合。
7、上述具有双光模组的炒菜机器人，所述炒菜机器人包括锅筒、底座、设置在底座上的主机模块、设置在所述主机模块上的投料模块，所述锅筒设置在所述主机模块上，所述双光模组设置在所述投料模块上且与所述锅筒配合。
8、上述具有双
9、上述具有双光模组的炒菜机器人，所述双光组件还包括与所述盒体配合的保护套，所述保护套的顶部设有第一开口，所述保护套的侧面设有栅栏，所述栅栏顶部设有限位部。
10、上述具有双光模组的炒菜机器人，所述补光灯包括补光灯灯带以及与所述补光灯灯带配合的补光灯导光板。
11、上述具有双光模组的炒菜机器人，所述补光灯导光板包括第一底板和设置在所述第一底板上的导光扣，所述安装孔包括导光孔，所述导光扣设置在所述导光孔中。
12、上述具有双光模组的炒菜机器人，还包括显示组件，所述显示组件包括信号灯，所述外壳还包括显示面罩，所述显示面罩设置在所述壳体的一侧且围出第二容纳腔，所述显示组件设置在所述第二容纳腔内。
13、上述具有双光模组的炒菜机器人，所述信号灯包括信号灯导光板和信号灯灯带，所述信号灯导光板包括第二底板和设置在所述第二底板上的显示板，所述显示面罩设有与所述显示板配合的第二开口。
14、上述具有双光模组的炒菜机器人，所述壳体顶部设有第一密封槽，所述显示面罩四周设有第二密封槽。
15、上述具有双光模组的炒菜机器人，还包括与炒菜机器人主机通信的天线。
16、由于采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：
17、本申请实施例提供的具有双光模组的炒菜机器人，包括炒菜机器人，还包括设置在炒菜机构人上的双光模组，双光模组包括：双光组件，包括rgb摄像头和ir摄像头；补光组件，包括补光灯，补光灯与rgb摄像头和ir摄像头配合；外壳，包括壳体，壳体设有第一容纳腔，双光组件和补光组件设置在第一容纳腔内，且rgb摄像头、ir摄像头和补光灯分别与壳体上的安装孔配合。由于双光组件包括rgb摄像头和ir摄像头，采用rgb摄像头及ir摄像头的组合，rgb摄像头用于获取锅筒内食材的rgb图像；ir摄像头用于获取锅筒内食材的ir图像，从而获得炒菜过程中的rgb图像和ir图像，通过后台处理可获取烹饪过程中食材的温度，为精准控制炒菜过程提供数据依据。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有双光模组的炒菜机器人，包括炒菜机器人，其特征在于，还包括设置在炒菜机构人上的双光模组，所述双光模组包括：
2.如权利要求1所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人包括锅筒、底座、设置在底座上的主机模块、设置在所述主机模块上的投料模块，所述锅筒设置在所述主机模块上，所述双光模组设置在所述投料模块上且与所述锅筒配合。
3.如权利要求2所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，所述双光组件还包括盒体，所述RGB摄像头和所述IR摄像头设置在所述盒体内。
4.如权利要求3所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，所述双光组件还包括与所述盒体配合的保护套，所述保护套的顶部设有第一开口，所述保护套的侧面设有栅栏，所述栅栏顶部设有限位部。
5.如权利要求2所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，所述补光灯包括补光灯灯带以及与所述补光灯灯带配合的补光灯导光板。
6.如权利要求5所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，所述补光灯导光板包括第一底板和设置在所述第一底板上的导光扣，所述安装孔包括导光孔，
7.如权利要求1至6中任一项所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，还包括显示组件，所述显示组件包括信号灯，所述外壳还包括显示面罩，所述显示面罩设置在所述壳体的一侧且围出第二容纳腔，所述显示组件设置在所述第二容纳腔内。
8.如权利要求7所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，所述信号灯包括信号灯导光板和信号灯灯带，所述信号灯导光板包括第二底板和设置在所述第二底板上的显示板，所述显示面罩设有与所述显示板配合的第二开口。
9.如权利要求7所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，所述壳体顶部设有第一密封槽，所述显示面罩四周设有第二密封槽。
10.如权利要求7所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，还包括与炒菜机器人主机通信的天线。
...【技术特征摘要】
1.一种具有双光模组的炒菜机器人，包括炒菜机器人，其特征在于，还包括设置在炒菜机构人上的双光模组，所述双光模组包括：
2.如权利要求1所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人包括锅筒、底座、设置在底座上的主机模块、设置在所述主机模块上的投料模块，所述锅筒设置在所述主机模块上，所述双光模组设置在所述投料模块上且与所述锅筒配合。
3.如权利要求2所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，所述双光组件还包括盒体，所述rgb摄像头和所述ir摄像头设置在所述盒体内。
4.如权利要求3所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，所述双光组件还包括与所述盒体配合的保护套，所述保护套的顶部设有第一开口，所述保护套的侧面设有栅栏，所述栅栏顶部设有限位部。
5.如权利要求2所述的具有双光模组的炒菜机器人，其特征在于，所述补光灯包括补光灯灯带以及与所述补光灯灯带配合的补光灯导光板。
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐，
申请(专利权)人：深圳市不停科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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