【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人农场领域，具体涉及一种用于无人农场的覆盖植物管理装置及其应用方法。
技术介绍
0、技术背景
1、覆盖植物（cover plant）是指目标作物以外的、人为种植的牧草或其它植物，用以控制杂草或覆盖裸露地面。可形成草皮的草或这种草与豆科植物混种有利于土壤输入有机物质，不过要经过数年才能观察到土壤有机物质数量上的变化。
2、为了培肥地力和改良土壤，将生长中的田间牧草翻扣于土壤中是土壤培肥常见的实践方式，这样的作物一般被称之为绿肥或覆盖作物；由于在保护性耕作系统中，种植这些作物多是为了在正常作物没能形成覆盖层时，保护土壤免受侵蚀。因此，被称之为覆盖作物（cover crop)，它包括能保护土壤免遭风蚀和水侵蚀的所有作物。覆盖作物可以是一年生、二年生或多年生的草本植物，也可以是一种或多种草本植物类型混种。除了提供地面保护外，豆科类覆盖作物还可提供, 并有助于抑制杂草和病虫害的发生。
3、对覆盖植物控制杂草的研究主要还是在覆盖植物品种的选择上，关于覆盖植物控草机制的研究很少。
4、现有技术中存在如下问题：现有的覆盖植物应用技术，无法与无人农场进行结合，没有一种适用于无人农场管理的覆盖植物的无人管理装置及管理方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术中现有的覆盖植物应用技术，无法与无人农场进行结合，没有一种适用于无人农场管理的覆盖植物的无人管理装置及管理方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方
3、一种用于无人农场的覆盖植物管理装置，包括：
4、c形种植组件，所述c形种植组件包括若干c形种植盘，所述c形种植盘开设有对应的c形播种槽，所述c形播种槽内水平设置有割刀，且所述割刀与所述c形播种槽的内壁滑动配合，且可沿所述c形播种槽的延伸方向水平切割滑动；
5、第一拉动组件，所述第一拉动组件与若干所述c形种植盘的所述割刀均连接，用于拉动所述割刀沿所述c形播种槽以第一方向运动；
6、第二拉动组件，所述第二拉动组件与若干所述c形种植盘的所述割刀均连接，用于拉动所述割刀沿所述c形播种槽以第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相反；及
7、控制模块，所述控制模块与所述第一拉动组件及所述第二拉动组件电性连接。
8、优选的，所述第一拉动组件包括第一主绳、第一拉动件及若干第一副绳，若干所述第一副绳与若干所述c形种植盘的所述割刀均连接，所述第一副绳一端设置在所述割刀上，另一端设置在所述第一主绳上，所述第一拉动件设置在所述c形种植组件的一侧，所述第一主绳的一端设置在所述第一拉动件上；
9、所述第二拉动组件包括第二主绳、第二拉动件及若干第二副绳，若干所述第二副绳与若干所述c形种植盘的所述割刀均连接，所述第二副绳一端设置在所述割刀背离所述第一副绳的一侧，另一端设置在所述第二主绳上，所述第二拉动件设置在所述c形种植组件的一侧，所述第二主绳的一端设置在所述第二拉动件上。
10、优选的，所述c形种植盘内部开设有灌溉空腔，所述c形种植盘还开设有连通所述灌溉空腔的入水口、出水口及第一灌溉口，所述第一灌溉口设置在所述c形种植盘的c形内侧。
11、优选的，所述c形种植盘上开设有施肥槽，所述施肥槽内设置有连通所述灌溉空腔的第二灌溉口，所述施肥槽与所述c形播种槽之间连通有溢肥通道。
12、优选的，所述c形播种槽内周向间隔设置有若干个隔板，若干个所述隔板的间隔角度至少为30°，所述隔板与所述割刀切割配合。
13、优选的，所述隔板的两个侧面与所述割刀的刃部成第一切割角度，所述第一切割角度的大小为15°至45°。
14、优选的，所述c形种植盘的下端设置有c形固定底环，所述c形固定底环下端设置有若干固定刺。
15、一种用于无人农场的覆盖植物管理装置的应用方法，应用于如上任一项的所述用于无人农场的覆盖植物管理装置，
16、s10：填埋种植：
17、环绕葡萄的根部将所述c形种植盘埋入土壤中，并将所述控制模块接入无人农场的控制系统；
18、s20：播种：
19、对覆盖植物的种子催芽并播种在c形播种槽内；
20、s30：保墒管理：
21、覆盖植物进入成熟期，通过无人农场的控制系统及所述控制模块，控制所述第一拉动组件使所述割刀在c形播种槽内沿第一运动方向将成熟的覆盖植物从所述c形种植盘切断，或控制所述第二拉动组件使所述割刀在c形播种槽内沿第二运动方向将成熟的覆盖植物从所述c形种植盘切断，掉落至所述c形种植盘的c形内侧，进行保墒。
22、优选的，所述c形种植盘内部开设有灌溉空腔，所述c形种植盘还开设有连通所述灌溉空腔的入水口、出水口及第一灌溉口，所述第一灌溉口设置在所述c形种植盘的c形内侧；
23、还包括如下步骤：
24、s11：水肥系统对接：
25、填埋的所述c形种植盘的所述入水口用管道对接至相邻所述c形种植盘的所述出水口，并将起始所述c形种植盘的所述入水口及末位所述c形种植盘的所述出水口接入无人农场灌溉装置的主管道。
26、优选的，所述c形种植盘上开设有施肥槽，所述施肥槽内设置有连通所述灌溉空腔的第二灌溉口，所述施肥槽与所述c形播种槽之间连通有溢肥通道；
27、还包括如下步骤：
28、s12：预设营养物：
29、将可溶解的固态营养物填入所述施肥槽内并轻轻压实；
30、s31：溶解营养物：
31、无人农场灌溉装置向所述灌溉空腔注入水，水通过所述第二灌溉口进入所述施肥槽，溶解填入的固态营养物为液体，最后通过所述溢肥通道进入所述c形播种槽。
32、有益效果：根据覆盖植物的不同作物管理节点，只需通过接入无人农场系统的所述控制模块控制第一拉动组件及第二拉动组件，控制驱动第一拉动件及第二拉动件，通过拉动第一主绳及第二主绳，便能无人化对覆盖植物实现作物管理，本申请提供了一种简单结构便能实现无人化覆盖作物铺设覆盖的应用管理装置，填补了现有无人农场技术中关于覆盖植物无人管理应用的空白。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于无人农场的覆盖植物管理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于无人农场的覆盖植物管理装置，其特征在于，所述第一拉动组件包括第一主绳、第一拉动件及若干第一副绳，若干所述第一副绳与若干所述C形种植盘的所述割刀均连接，所述第一副绳一端设置在所述割刀上，另一端设置在所述第一主绳上，所述第一拉动件设置在所述C形种植组件的一侧，所述第一主绳的一端设置在所述第一拉动件上；
3.根据权利要求1所述的用于无人农场的覆盖植物管理装置，其特征在于，所述C形种植盘内部开设有灌溉空腔，所述C形种植盘还开设有连通所述灌溉空腔的入水口、出水口及第一灌溉口，所述第一灌溉口设置在所述C形种植盘的C形内侧。
4.根据权利要求3所述的用于无人农场的覆盖植物管理装置，其特征在于，所述C形种植盘上开设有施肥槽，所述施肥槽内设置有连通所述灌溉空腔的第二灌溉口，所述施肥槽与所述C形播种槽之间连通有溢肥通道。
5.根据权利要求1所述的用于无人农场的覆盖植物管理装置，其特征在于，所述C形播种槽内周向间隔设置有若干个隔板，若干个所述隔板的间隔角度至少为30°
6.根据权利要求5所述的用于无人农场的覆盖植物管理装置，其特征在于，所述隔板的两个侧面与所述割刀的刃部成第一切割角度，所述第一切割角度的大小为15°至45°。
7.根据权利要求1所述的用于无人农场的覆盖植物管理装置，其特征在于，所述C形种植盘的下端设置有C形固定底环，所述C形固定底环下端设置有若干固定刺。
8.一种用于无人农场的覆盖植物管理装置的应用方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项的所述用于无人农场的覆盖植物管理装置，
9.根据权利要求8所述的用于无人农场的覆盖植物管理装置的应用方法，其特征在于，所述C形种植盘内部开设有灌溉空腔，所述C形种植盘还开设有连通所述灌溉空腔的入水口、出水口及第一灌溉口，所述第一灌溉口设置在所述C形种植盘的C形内侧；
10.根据权利要求9所述的用于无人农场的覆盖植物管理装置的应用方法，其特征在于，所述C形种植盘上开设有施肥槽，所述施肥槽内设置有连通所述灌溉空腔的第二灌溉口，所述施肥槽与所述C形播种槽之间连通有溢肥通道；
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人农场的覆盖植物管理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于无人农场的覆盖植物管理装置，其特征在于，所述第一拉动组件包括第一主绳、第一拉动件及若干第一副绳，若干所述第一副绳与若干所述c形种植盘的所述割刀均连接，所述第一副绳一端设置在所述割刀上，另一端设置在所述第一主绳上，所述第一拉动件设置在所述c形种植组件的一侧，所述第一主绳的一端设置在所述第一拉动件上；
3.根据权利要求1所述的用于无人农场的覆盖植物管理装置，其特征在于，所述c形种植盘内部开设有灌溉空腔，所述c形种植盘还开设有连通所述灌溉空腔的入水口、出水口及第一灌溉口，所述第一灌溉口设置在所述c形种植盘的c形内侧。
4.根据权利要求3所述的用于无人农场的覆盖植物管理装置，其特征在于，所述c形种植盘上开设有施肥槽，所述施肥槽内设置有连通所述灌溉空腔的第二灌溉口，所述施肥槽与所述c形播种槽之间连通有溢肥通道。
5.根据权利要求1所述的用于无人农场的覆盖植物管理装置，其特征在于，所述c形播种槽内周向间隔设置有若干个隔板，若干个所述隔板的间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，孔昊，杨发展，张文恺，王爱戴，贾浩鑫，谷秀珉，李宗贤，何佳东，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。