【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车装配工具，具体涉及一种汽车总装支撑输送橇。
技术介绍
1、输送撬是一种具备承托及输送功能的装置，在汽车装配车间中采用输送撬的撬体将车身框架支撑起来，然后由底部的输送装置将撬体及汽车车身框架送至相应的汽车装配工位。采用输送撬运送车身时需要保证运送稳定快速，且到达相应装配工位后需要车身保持水平状态，从而利于装配机器人或人工进行焊接、喷涂及装配等工序。现有的汽车装配车间中采用的车架输送撬高度及支撑部位固定不可调，使得每种车型或同一种车型的不同车身部件进行运送时都需要更换不同相应的输送撬，给工作带来了不便，增加了工作强度，降低了工作效率，也对产品质量带来一定影响。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术汽车装配车间输送撬高度及支撑部位固定不可调的问题，提出一种汽车总装支撑输送橇。本技术装置能够对输送撬体的支撑部位高度以及位置进行调整，适应不同汽车车身部件的运送，提高了工作效率，给汽车装配工作带来便利。
2、为了实现所述目的，本技术采用了以下技术方案：
3、一种汽车总装支撑输送橇，包括agv输送车、支撑撬体及控制系统；所述支撑撬体设置在agv输送车上；所述支撑撬体包括前支撑部及后支撑部；所述前支撑部包括底支撑杠及竖直设置在底支撑杠两端的支撑柱；所述后支撑部包括后支撑底座、横向移动部、竖直移动部及纵向移动部；所述横向移动部包括横向移动导轨及横向移动支撑杠；所述横向移动导轨设置在后支撑底座上；所述横向移动支撑杠可活动的设置在横向移动导轨上；所述竖直移
4、所述agv输送车即自动导引运输车，用于移动输送；所述支撑撬体用于支撑汽车的待加工的汽车车壳体等部件；所述前支撑部的支撑杠用于承重，所述支撑柱用于支撑汽车壳体部件的前部；所述后支撑部的支撑底座用于承重；所述横向移动部中的横向移动杠沿着横向导轨移动即可带动支撑撬体连同汽车壳体进行横向移动；所述竖直移动装置可带动纵向移动支撑杠沿着竖直移动支撑杠方向做竖直运动，从而调整所述支撑撬体顶部的高度；所述支撑块在纵向移动轨道上移动，可带动所述支撑块做纵向运动，从而调整汽车壳体在纵向上的位置；所述动力机构提供移动动力；所述控制系统用于控制动力机构。
5、作为进一步的技术改进，所述后支撑底座的两侧分别设有两组延长支撑座；在同一侧的所述两组延长支撑座之间设有辅助支撑轨道；所述竖直移动支撑杠的底部向下延伸，并与所述辅助支撑轨道可活动的连接。所述延长支撑座用于辅助支撑竖直移动部及纵向移动部；所述辅助支撑轨道给延长支撑座提供受力部位，并辅助移动。
6、作为进一步的技术改进，所述横向移动支撑杠的底部设有滑动连接块；所述滑动连接块与横向移动导轨活动连接；所述竖直移动支撑杠上设有竖直移动轨道；所述竖直移动装置与竖直移动轨道活动连接。所述滑动移动块带动横向移动支撑杠在横向移动导轨上移动；所述竖直移动装置带动竖直移动支撑杠沿竖直移动轨道移动。
7、作为进一步的技术改进，所述横向移动部、竖直移动部及纵向移动部的动力机构为液压缸；所述控制系统为液压控制系统；所述横向移动部、竖直移动部及纵向移动部上的液压缸均连接控制系统。
8、作为进一步的技术改进，所述横向移动部中的液压缸设置在后支撑底座上且推杆与横向移动支撑杠连接；所述竖直移动部中的液压缸设置在竖直移动支撑杠上且推杆与纵向移动支撑杠连接；所述纵向移动部的中的液压缸设置在纵向移动支撑杠上且推杆与支撑块连接。通过相应液压缸，分别带动所述横向移动支撑杠、纵向移动支撑杠连接及支撑块做横向移动、竖直移动及纵向移动，从而实现所述支撑块在三个方向上的位置调整，以适用于不同的汽车部件支撑和运输。
9、作为进一步的技术改进，还包括撬体支撑架；所述撬体支撑架设置在agv输送车上；所述底支撑杠及支撑底座均设置在撬体支撑架上。所述撬体支撑架用于整个支撑撬体的承重，并连接前支撑部及后支撑部。
10、作为进一步的技术改进，所述述前支撑部的支撑柱顶部设有车身定位销。所述定位销用于支撑并定位运送车壳的前部位置。
11、作为进一步的技术改进，所述前支撑部还包括前支撑底座；所述前支撑底座及后支撑底座上均设有减重孔。所述前支撑底座起到加固连接的作用。
12、作为进一步的技术改进，所述agv输送车设有控制面板。所述控制面板用于控制agv输送车。
13、以上所述的一种汽车总装支撑输送橇的使用方法：
14、使用时根据待输送的汽车车壳种类、形状及大小对后支撑部进行调整；如车壳在横向方向的支撑位置与支撑块不对应，则控制横向移动支撑杠沿着横向移动导轨做横向运动，使得支撑块位置在横向方向上到达车壳的支撑位置；如支撑块在竖直方向上不能很好支撑车壳时，则通过竖直移动装置将纵向移动支撑杠在竖直方向上沿着竖直移动支撑杠进行调整；如支撑块在纵向方向上的位置与车壳相应支撑部位不对应，则可以通过相应动力机构带动支撑块在纵向移动轨道上移动，调整支撑块在纵向的位置；如果车壳装到支撑撬体上之后，存在歪斜等问题，也可以通过横向移动部、竖直移动部及纵向移动部做相应的调整，使得车壳摆正。
15、本技术技术方案具有以下有益效果：
16、本技术装置通过前支撑部对汽车车壳进行支撑，并通过后支撑部的横向移动部、竖直移动部及纵向移动部对用于支撑汽车车壳后部的支撑块进行三个方向的调整，使得支撑撬体能够适用于不同型号规格的汽车车壳待加工件，并可对汽车车壳的倾斜状态进行调整矫正，让汽车装配工艺流程更加顺畅，提高了工作效率，减轻了工作强度，还提升了产品质量。
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1.一种汽车总装支撑输送橇，其特征在于：包括AGV输送车(1)、支撑撬体及控制系统；
2.根据权利要求1所述的汽车总装支撑输送橇，其特征在于：所述后支撑底座(6)的两侧分别设有两组延长支撑座(15)；在同一侧的所述两组延长支撑座(15)之间设有辅助支撑轨道(16)；所述竖直移动支撑杠(10)的底部向下延伸，并与所述辅助支撑轨道(16)可活动的连接。
3.根据权利要求1所述的汽车总装支撑输送橇，其特征在于：所述横向移动支撑杠(8)的底部设有滑动连接块(9)；所述滑动连接块(9)与横向移动导轨(7)活动连接；所述竖直移动支撑杠(10)上设有竖直移动轨道；所述竖直移动装置(11)与竖直移动轨道活动连接。
4.根据权利要求1所述的汽车总装支撑输送橇，其特征在于：所述横向移动部、竖直移动部及纵向移动部的动力机构为液压缸；所述控制系统为液压控制系统；所述横向移动部、竖直移动部及纵向移动部上的液压缸均连接控制系统。
5.根据权利要求4所述的汽车总装支撑输送橇，其特征在于：所述横向移动部中的液压缸设置在后支撑底座(6)上且推杆与横向移动支撑杠(8)
6.根据权利要求1所述的汽车总装支撑输送橇，其特征在于：还包括撬体支撑架(2)；所述撬体支撑架(2)设置在AGV输送车(1)上；所述底支撑杠(3)及后支撑底座(6)均设置在撬体支撑架(2)上。
7.根据权利要求1所述的汽车总装支撑输送橇，其特征在于：所述述前支撑部的支撑柱(4)顶部设有车身定位销(17)。
8.根据权利要求1所述的汽车总装支撑输送橇，其特征在于：所述前支撑部还包括前支撑底座(5)；所述前支撑底座(5)及后支撑底座(6)上均设有减重孔。
9.根据权利要求1所述的汽车总装支撑输送橇，其特征在于：所述AGV输送车(1)设有控制面板(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车总装支撑输送橇，其特征在于：包括agv输送车(1)、支撑撬体及控制系统；
2.根据权利要求1所述的汽车总装支撑输送橇，其特征在于：所述后支撑底座(6)的两侧分别设有两组延长支撑座(15)；在同一侧的所述两组延长支撑座(15)之间设有辅助支撑轨道(16)；所述竖直移动支撑杠(10)的底部向下延伸，并与所述辅助支撑轨道(16)可活动的连接。
3.根据权利要求1所述的汽车总装支撑输送橇，其特征在于：所述横向移动支撑杠(8)的底部设有滑动连接块(9)；所述滑动连接块(9)与横向移动导轨(7)活动连接；所述竖直移动支撑杠(10)上设有竖直移动轨道；所述竖直移动装置(11)与竖直移动轨道活动连接。
4.根据权利要求1所述的汽车总装支撑输送橇，其特征在于：所述横向移动部、竖直移动部及纵向移动部的动力机构为液压缸；所述控制系统为液压控制系统；所述横向移动部、竖直移动部及纵向移动部上的液压缸均连接控制系统。
5.根据权利要求4所述的汽车...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓宇，郭瑞，李君，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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